管制控制系统、管制控制装置和车载终端装置制造方法及图纸

在自律行驶车辆和有人车辆混在一起行驶时，避免有人车辆靠近行驶中的自律行驶车辆。一种管制控制系统，对有人车辆(130)和进行有人车辆(130)的交通管制的管制控制装置(31)进行经由无线通信网路(40)的交通管制，有人车辆(130)在矿山内并行地设置的多个车道(146,147)内的一个车道上按照驾驶员的驾驶操作行驶，管制控制装置(31)包括：行驶许可区间设定部(322)，其将有人车辆(130)的行驶车道的一部分区间设定为仅对该有人车辆付与了行驶许可的第一行驶许可区间(131)；其他车道行驶许可部(323)，其将有人车辆(130)的行驶车道的相邻车道上包括与第一行驶许可区间(131)并行的区间的至少一部分的区间设定为仅对有人车辆(130)付与了行驶许可的其他车道行驶许可区间(137)；和管制侧通信控制部(310)，有人车辆(130)包括：指令输入接收部(140)，其接收对行驶车道的相邻车道进行其他车道行驶许可区间的设定请求的操作；显示部(145)，其在画面显示其他车道行驶许可区间；和终端侧通信控制部(250)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管制控制系统、管制控制装置和车载终端装置
本专利技术涉及管制控制系统、管制控制装置和车载终端装置，涉及在自律行驶车辆和有人车辆混在一起行驶的作业现场中的管制控制技术。
技术介绍
在专利文献1中，作为矿山的自律行驶系统中的管制控制技术公开有如下内容：“基于行驶路径的行驶状态的监视结果，而在往返双车道中的一条车道上行驶的一台车辆的前方设定进入禁止区域，并付与避开进入禁止区域而在与一条车道相对的相对车道的一部分区间内行驶的行驶指令。对在相对车道上行驶的相对车辆付与禁止进入一部分区间的行驶指令。另外，设定行驶路径的条件设定区间中的上限速度，包含与条件设定区间对应地设定的上限速度在内的行驶条件作为行驶指令而被付与给车辆。在车辆被付与了行驶指令的情况下，以不超过上限速度的速度在行驶路径内行驶(摘自摘要)”。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利公报第6480769号说明书
技术实现思路
在矿山中，用于修整道路的推土机或平路机、洒水车、或用于供作业者在矿山内移动的轻型车辆(lightvehicle)等按照驾驶员的操纵而行驶的有人车辆与自律行驶的矿山用搬运车辆混在一起行驶。与有人车辆的车身相比，矿山用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管制控制系统，其经由无线通信网路连接有人车辆和对该有人车辆进行交通管制的管制控制装置，所述有人车辆在矿山内并行地设置的多个车道内的一个车道上按照驾驶员的驾驶操作而行驶，所述管制控制系统的特征在于：所述管制控制装置包括：行驶许可区间设定部，其将所述有人车辆的行驶车道的一部分区间设定为仅对该有人车辆付与了行驶许可的第一行驶许可区间；其他车道行驶许可部，其将所述有人车辆的行驶车道的相邻车道上包括与所述第一行驶许可区间并行的区间的至少一部分在内的区间设定为仅对所述有人车辆付与了行驶许可的其他车道行驶许可区间；和管制侧通信控制部，其对所述有人车辆发送表示所述行驶许可区间和所述其他车道行驶许可区间的位...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.17 JP 2015-1220221.一种管制控制系统，其经由无线通信网路连接有人车辆和对该有人车辆进行交通管制的管制控制装置，所述有人车辆在矿山内并行地设置的多个车道内的一个车道上按照驾驶员的驾驶操作而行驶，所述管制控制系统的特征在于：所述管制控制装置包括：行驶许可区间设定部，其将所述有人车辆的行驶车道的一部分区间设定为仅对该有人车辆付与了行驶许可的第一行驶许可区间；其他车道行驶许可部，其将所述有人车辆的行驶车道的相邻车道上包括与所述第一行驶许可区间并行的区间的至少一部分在内的区间设定为仅对所述有人车辆付与了行驶许可的其他车道行驶许可区间；和管制侧通信控制部，其对所述有人车辆发送表示所述行驶许可区间和所述其他车道行驶许可区间的位置的信息，所述有人车辆包括：指令输入接收部，其接收对所述有人车辆的行驶车道的相邻车道进行所述其他车道行驶许可区间的设定请求的操作；显示部，其在画面显示所述其他车道行驶许可区间；和终端侧通信控制部，其对所述管制控制装置发送所述设定请求，并且接收表示所述其他车道行驶许可区间的位置的信息。2.如权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于：所述行驶许可区间设定部还在自律行驶于所述多个车道内的一个车道上的自律行驶车辆的行驶车道内的、没有设定所述第一行驶许可区间或者所述其他车道行驶许可区间的区间上设定仅对所述自律行驶车辆付与了行驶许可的第二行驶许可区间。3.如权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于：在所述行驶许可区间设定部对所述有人车辆设定新的第一行驶许可区间时，所述其他车道行驶许可部在与所述新的第一行驶许可区间并行的区间追随设定新的其他车道行驶许可区间。4.如权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于：所述其他车道行驶许可区间是在所述相邻车道将与所述第一行驶许可区间并行的区间内包的区间。5.如权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于：所述指令输入接收部还接收进行所述其他车道行驶许可区间的解除请求的操作，在所述有人车辆的车身内包于所述第一行驶许可区间且所述车身的朝向与所述第一行驶许可区间的行进方向一致的情况下，或者所述有人车辆的车身内包于所述其他车道行驶许可区间且所述车身的朝向与所述其他车道行驶许可区间的行进方向一致的情况下，所述其他车道行驶许可部响应所述解除请求而解除所述其他车道行驶许可区间的设定。6.如权利要求1所述的管制控制系统，其特征在于：所述管制控制装置还包括超越路径生成部，所述超越路径生成部在所述有人车辆的行驶车道的相邻车道生成用于使所述有人车道避开前方障害物的超越路径，所述超越路径生成部在对所述有人车辆设定的所述其他车道行驶许可区间内生成所述超越路径。7.一种管制控制装置，其对有人车辆进行交通管制，所述有人车辆在矿山内并行地设置的多个车道内的一个车道上按照驾驶员的驾驶操作而行驶，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金井政树，加藤学，滨田朋之，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP