用于计算机视觉计算的计算层级运算制造技术

呈现用于高效地计算计算机视觉运算的方法、系统、计算机可读存储媒体和设备。在某些方面，揭示用于从来自像素阵列的一或多个像素接收值且表示那些值以促进例如类哈尔特征计算等计算机视觉运算的技术。在一个实施方案中，将所述像素值表示为计算层级；所述计算层级的所述较低等级上方的每一等级包括表示来自所述层级的较低等级的所述值的计算的一或多个值。所述计算可包含所述层级的所述较低等级的所述值的简单和、所述层级的所述较低等级的所述值的加权和、所述层级的所述较低等级的所述值的平均值、基于所述层级的所述较低等级的所述值的局部二值模式、基于所述层级的所述较低等级的所述值的定向梯度的直方图，或基于所述层级的所述较低等级的所述值的其它计算机视觉特征计算。在此实施方案中，可使用所述平均层级来执行所述计算机视觉运算，例如类哈尔特征计算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于计算机视觉计算的计算层级运算
技术介绍
本专利技术大体上涉及启用计算机视觉，且更具体来说，涉及使用计算机视觉来改进检测特征的效率。计算机视觉为包含获取、处理、分析和理解图像以用于应用中的方法的领域。传统地，耦合到传感器的处理器从传感器获取图像数据，并对从传感器接收的信息执行某些计算机视觉(CV)运算以用于检测特征且因此检测与那些特征相关联的对象。特征可包含例如边缘、拐点等特征。在一些情况下，特征还可包含较复杂的特征，例如人类面部、微笑和示意动作。许多现有计算机视觉算法需要在图像内的指定矩形内计算像素的值的总和或平均值。此类计算机视觉算法可用于(例如)面部检测以及其它类型的基于图像的任务中。一些解决方案并入有积分图像的使用以加速某些计算。
技术实现思路
描述用于使用计算机视觉来改进检测特征的效率的方法、设备、系统和计算机可读媒体。在某些方面，揭示用于从来自像素阵列的一或多个像素接收值且表示那些值以促进计算机视觉运算(例如类哈尔特征计算)的技术。在一个实施方案中，将像素值表示为计算层级。所述计算层级的较低等级上方的每一等级可包含表示基于来自所述层级的较低等级的值的计算的一或多个值。在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定计算机视觉特征的计算系统，其包括：视觉传感器，其包括多个像素，所述像素沿像素阵列的至少一第一维度和一第二维度排列，所述多个像素中的每一者能够基于入射在所述相应像素上的光产生信号；层级计算产生硬件，其耦合到所述视觉传感器和存储缓冲器，且经配置以将所述像素阵列的所述多个像素的表示作为计算层级保存在所述存储缓冲器中，所述计算层级的较低等级上方的每一等级包括表示基于来自所述层级的所述较低等级的值的计算的一或多个值，且所述计算层级的每一等级与所述像素阵列所捕获的图像中的区相关联；所述层级计算产生硬件进一步经配置以仅在给定等级处的新值与先前值相差大于参考阈值的量时，才基于所述新值来更新所述计算...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.02 US 62/142,336;2015.09.22 US 14/861,9681.一种用于确定计算机视觉特征的计算系统，其包括：视觉传感器，其包括多个像素，所述像素沿像素阵列的至少一第一维度和一第二维度排列，所述多个像素中的每一者能够基于入射在所述相应像素上的光产生信号；层级计算产生硬件，其耦合到所述视觉传感器和存储缓冲器，且经配置以将所述像素阵列的所述多个像素的表示作为计算层级保存在所述存储缓冲器中，所述计算层级的较低等级上方的每一等级包括表示基于来自所述层级的所述较低等级的值的计算的一或多个值，且所述计算层级的每一等级与所述像素阵列所捕获的图像中的区相关联；所述层级计算产生硬件进一步经配置以仅在给定等级处的新值与先前值相差大于参考阈值的量时，才基于所述新值来更新所述计算层级的在所述给定等级上方的等级，且如果所述给定等级的值之中不存在已改变大于所述参考阈值的值，那么不更新所述计算层级的在所述给定等级上方的所述等级；以及计算机视觉特征计算硬件，其经配置以基于所述经更新的计算层级来计算计算机视觉特征。2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述新值伴有指示所述给定等级处的一或多个值已改变超过所述参考阈值的事件。3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述给定等级是像素等级，且所述事件包括检测因所述像素处的感测环境的改变超过参考电压阈值而导致的电压电平的改变。4.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述计算层级包括和层级，其中所述和层级的所述较低等级上方的每一等级包括表示来自所述层级的所述较低等级的值的经加权求和的一或多个值，且其中所述和层级用于计算图像的样本区的类哈尔特征。5.根据权利要求4所述的计算系统，其中基于对应于所述和层级中最紧密接近所述图像的所述样本区的等级的求和值来计算所述类哈尔特征。6.根据权利要求5所述的计算系统，其中所述和层级中最紧密接近将求和的所述图像的所述样本区的所述等级包括与所述图像中由所述图像的所述样本区的所述子区限界的最大区相关联的等级。7.根据权利要求1所述的计算系统，其中针对所述较低等级上方的所述等级的基于来自所述层级的所述较低等级的所述值的所述计算是简单和、加权和或平均值中的一者。8.根据权利要求1所述的计算系统，其中针对所述较低等级上方的所述等级的基于来自所述层级的所述较低等级的所述值的所述计算是计算机视觉计算。9.根据权利要求1所述的计算系统，其中更新所述计算层级的在给定等级上方的所述等级包括仅更新所述计算层级的在所述给定等级上方的所述等级中的每一者中的所述值中的一些值。10.一种方法，其包括：将来自像素阵列的两个或更多个像素的值表示为计算层级，所述计算层级的较低等级上方的每一等级包括表示基于来自所述层级的所述较低等级的值的计算的一或多个值，且所述计算层级的每一等级与所述像素阵列所捕获的图像中的区相关联，其中所述像素阵列的每一像素包括能够基于环境条件产生传感器读数的感测元件；仅在给定等级处的新值与先前值相差大于参考阈值的量时，才基于所述新值来更新所述计算层级的在所述给定等级上方的等级，且如果所述给定等级的值之中不存在已改变大于所述参考阈值的值，那么不更新所述计算层级的在所述给定等级上方的所述等级；以及基于所述经更新的计算层级来计算计算机视觉特征。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述新值伴有指示所述给定等级处的一或多个值已改变超过所述参考阈值的事件。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述给定等级是像素等级，且所述事件包括检测因所述像素处的感测环境的改变超过参考电压阈值而导致的电压电平的改变。13.根据权利要求10所述的方法，其中所述计算层级包括和层级，其中所述和层级的所述较低等级上方的每一等级包括表示来自所述层级的所述较低等级的值的经加权求和的一或多个值，且其中所述和层级用于计算图像的样本区的类哈尔特征。14.根据权利要求13所述的方法，其中基于对应于所述和层级中最紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿洛克·戈维尔，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US