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电动致动器制造技术

技术编号:16707233 阅读:93 留言:0更新日期:2017-12-02 22:07
提供电动致动器,实现了维护性的提高,并且以简便的构造实现了低成本化。在具有经由减速机构(6)将电动马达(3)的旋转运动转换成驱动轴(7)的轴向的直线运动的滚珠丝杠机构(8)的电动线性致动器中,在第1外壳(2a)的盲孔(9)的开口部形成有环状槽(21),通过安装在该环状槽(21)中的孔用的挡圈(22)将套筒(18)在轴向上进行定位固定,该挡圈(22)在以切口部为中心呈左右对称且在周向上对置的位置形成有具有顶点的弯曲部(22a),并且,挡圈(22)在切口部(23)的内周形成有用于卡定拆装工具的凹部(24),该凹部(24)具有由曲率半径R1构成的圆弧部(24a)和从圆弧部(24a)沿切线方向延伸的平坦部(24b),开口部(24c)的尺寸被设定为比圆弧部(24a)的直径2R1小。

Electric actuator

The electric actuator is provided, the maintenance is improved, and the low cost is realized with the simple construction. \u5728\u5177\u6709\u7ecf\u7531\u51cf\u901f\u673a\u6784(6)\u5c06\u7535\u52a8\u9a6c\u8fbe(3)\u7684\u65cb\u8f6c\u8fd0\u52a8\u8f6c\u6362\u6210\u9a71\u52a8\u8f74(7)\u7684\u8f74\u5411\u7684\u76f4\u7ebf\u8fd0\u52a8\u7684\u6eda\u73e0\u4e1d\u6760\u673a\u6784(8)\u7684\u7535\u52a8\u7ebf\u6027\u81f4\u52a8\u5668\u4e2d\uff0c\u5728\u7b2c1\u5916\u58f3(2a)\u7684\u76f2\u5b54(9)\u7684\u5f00\u53e3\u90e8\u5f62\u6210\u6709\u73af\u72b6\u69fd(21)\uff0c\u901a\u8fc7\u5b89\u88c5\u5728\u8be5\u73af\u72b6\u69fd(21)\u4e2d\u7684\u5b54\u7528\u7684\u6321\u5708(22)\u5c06\u5957\u7b52(18)\u5728\u8f74\u5411\u4e0a\u8fdb\u884c\u5b9a\u4f4d\u56fa\u5b9a\uff0c\u8be5\u6321\u5708(22)\u5728\u4ee5\u5207\u53e3\u90e8\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u5448\u5de6\u53f3\u5bf9\u79f0\u4e14\u5728\u5468\u5411\u4e0a\u5bf9\u7f6e\u7684\u4f4d\u7f6e\u5f62\u6210\u6709\u5177\u6709\u9876\u70b9\u7684\u5f2f\u66f2\u90e8(22a)\uff0c\u5e76\u4e14\uff0c\u6321\u5708(22)\u5728\u5207\u53e3\u90e8(23)\u7684\u5185\u5468\u5f62\u6210\u6709\u7528\u4e8e\u5361\u5b9a\u62c6\u88c5\u5de5\u5177\u7684\u51f9\u90e8(24)\uff0c\u8be5\u51f9\u90e8(24)\u5177\u6709\u7531\u66f2\u7387\u534a\u5f84R1\u6784\u6210\u7684\u5706\u5f27\u90e8(24a)\u548c\u4ece\u5706\u5f27\u90e8(24a)\u6cbf\u5207\u7ebf\u65b9\u5411\u5ef6\u4f38\u7684\u5e73\u5766\u90e8(24b)\uff0c\u5f00\u53e3\u90e8(24c)\u7684\u5c3a\u5bf8\u88ab\u8bbe\u5b9a\u4e3a\u6bd4\u5706\u5f27\u90e8(24a)\u7684\u76f4\u5f842R1\u5c0f\u3002

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及在一般产业用的电动机、汽车等的驱动部中使用的具有滚珠丝杠机构的电动致动器,具体涉及通过汽车的传动装置或停车制动器等将来自电动马达的旋转输入经由滚珠丝杠机构转换成驱动轴的直线运动的电动致动器。
技术介绍
在使用于各种驱动部的电动致动器中,作为将电动马达的旋转运动转换成轴向的直线运动的机构,一般使用梯形丝杠或齿轮齿条副等齿轮机构。由于这些转换机构伴有滑动接触部,所以动力损失较大,不得不使电动马达大型化或增大电力消耗。因此,采用滚珠丝杠机构来作为更高效的致动器。作为以往的电动致动器,例如,通过被外壳支承的电动马达对构成滚珠丝杠的滚珠丝杠轴进行自由旋转驱动,通过对该滚珠丝杠轴进行旋转驱动而使与螺母结合的输出部件能够在轴向上发生移位。由于滚珠丝杠机构的摩擦非常低,通过作用于输出部件侧的推力载荷便可简单地使滚珠丝杠轴进行旋转,所以在电动马达停止时需要对输出部件进行定位保持。因此,例如,在电动马达上设置制动构件或者设置蜗轮那样的低效率的结构来作为传递构件,但作为其代表的结构,公知有图8所示的电动致动器。该电动致动器50采用了滚珠丝杠机构53,该滚珠丝杠机构53具有:滚珠丝本文档来自技高网...
电动致动器

【技术保护点】
一种电动致动器,该电动致动器具有:外壳,其由铝轻合金构成;电动马达,其安装在该外壳上;减速机构,其经由马达轴对该电动马达的旋转力进行传递;以及滚珠丝杠机构,其经由该减速机构将所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向的直线运动,该滚珠丝杠机构由螺母和丝杠轴构成,其中,该螺母借助安装在所述外壳上的支承轴承被支承为能够旋转且不能在轴向上移动,在该螺母的内周形成有螺旋状的螺纹槽,该丝杠轴经由多个滚珠内插在该螺母中,与所述驱动轴呈同轴状一体化,在该丝杠轴的外周形成有与所述螺母的螺纹槽对应的螺旋状的螺纹槽,并且,在形成于所述外壳的容纳所述丝杠轴的盲孔中嵌合有圆筒状的套筒,在该套筒的内周,在沿轴向延伸并对置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 JP 2015-0186661.一种电动致动器,该电动致动器具有:外壳,其由铝轻合金构成;电动马达,其安装在该外壳上;减速机构,其经由马达轴对该电动马达的旋转力进行传递;以及滚珠丝杠机构,其经由该减速机构将所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向的直线运动,该滚珠丝杠机构由螺母和丝杠轴构成,其中,该螺母借助安装在所述外壳上的支承轴承被支承为能够旋转且不能在轴向上移动,在该螺母的内周形成有螺旋状的螺纹槽,该丝杠轴经由多个滚珠内插在该螺母中,与所述驱动轴呈同轴状一体化,在该丝杠轴的外周形成有与所述螺母的螺纹槽对应的螺旋状的螺纹槽,并且,在形成于所述外壳的容纳所述丝杠轴的盲孔中嵌合有圆筒状的套筒,在该套筒的内周,在沿轴向延伸并对置的位置形成有一对凹槽,该凹槽与植设在所述丝杠轴的端部的引导销卡合,从而将所述丝杠轴支承为不能相对于所述外壳旋转且能够在轴向上移动,该电动致动器的特征在于,在所述外壳的盲孔的开口部形成有环状槽,通过安装在该环状槽中的孔用的挡圈将所述套筒在...

【专利技术属性】
技术研发人员:清水辰德
申请(专利权)人:NTN株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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