构件提供设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于制造设备(2)的构件提供设备(1)，所述构件提供设备包括：至少一个提供平台(5、6)和至少一个用于将构件(10)引入到所述提供平台(5、6)的引入装置(3、4)。为了将多余的或错误地定向的构件引回到所述过程中，设置有至少一个引回装置(8、9)，所述引回装置从所述提供平台(5、6)的区域出发并且通入到所述引入装置(3、4)中、优选通入到所述引入装置的起始区域中。本发明专利技术也涉及一种用于由单个的构件(10)制造结构组件(30)的制造设备和一种用于在制造设备中提供和取出构件(10)的方法。

Component supply equipment

The invention relates to a component providing device (1) for manufacturing equipment (2), and the component providing device comprises at least one providing platform (5, 6) and at least one lead-in device (3, 4) for introducing the component (10) to the providing platform (5, 6). In order to be redundant or wrongly oriented components back to the process, there is at least one back device (8, 9), the return device provides a platform from the (5, 6) of the area and access to the introducing device (3, 4), preferably pass into the starting area to the introduction of the device. The invention also relates to a manufacturing device for manufacturing a structural component (30) by a single component (10) and a method for providing and removing components (10) in manufacturing equipment.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】构件提供设备
本专利技术涉及一种用于制造设备的构件提供设备，所述构件提供设备特别是包括：至少一个提供平台和至少一个用于将构件引入到所述提供平台的引入装置。本专利技术也涉及一种用于由单个的构件制造结构组件的制造设备和一种用于在制造设备中提供和取出构件的方法。
技术介绍
EP2393739B1(或者说US2011284344A1)公开了一种用于供以结构元件的系统，该系统包括振动设备。结构元件借助于机器人从作为接纳面的板取出。设置在板上方的可视化系统构造用于检测结构元件在振动装置的板上的位置并且与结构元件的分布和取向有关地操纵振动装置和机器人。这种设备的缺点在于，在板上的结构元件多余时，通过机器人的取出会引起一些问题。对于板上的错误地定向的构件也没有提供该怎样处理这些结构元件或者说能如何使用这些结构元件的解决方案。另一个缺点由此产生，即，机械手或者说抓具在取出过程期间处于板和摄像机之间，由此，对结构元件探测的可靠性产生不利影响。同样由于这种情况，周期尤其相对较长。
技术实现思路
本专利技术的目的特别是在于，消除现有技术中的缺点并且提出一种构件提供设备，利用该构件提供设备提高构件提供的效率和/或可靠性。关于提供平台上的多余的或错误地定向的构件，优选应提供一种解决方案，利用该解决方案可以最优地使用这样的构件。另一个任务在于，提高对提供平台上的构件的探测的可靠性，进而提高过程效率。另一个任务在于，提高关于在提供平台上提供和取出构件的周期时间。本专利技术的任务利用文首提及的构件提供设备通过至少一个引回装置解决，所述引回装置从所述提供平台的区域出发并且通入到所述引入装置中、优选通入到所述引入装置的起始区域中。多余的和/或错误地定向的构件可以经由引回装置以精妙的方式又引入给所述过程。提供平台可以保持没有多余的构件，其方式为，所述多余的构件例如通过振动输送行程向引回装置中输送或者说输送到引回装置。优选对于每个取出过程借助于操作装置在提供平台上提供仅唯一一个构件。提供平台可以是引入装置的部分或者作为与引入装置分开的部件构成。在此，对在提供平台上恰好不需要的那些构件的引回自动地进行。引入装置和引回装置通过输送驱动装置、优选振动输送驱动装置来驱动。在此，引入装置和引回装置可以分别包括自身的输送驱动装置或者由一个共同的输送驱动装置驱动。另一个优点在于，灰尘和污物颗粒从提供平台的区域到达引回装置中并且通过该引回装置导出。由此，可以防止对提供平台的污染。构件是预制的并且可以是任何类型，例如螺栓、螺母、调整垫、电子部件、机械部件，如弹簧、夹子、薄板、结构件等等。优选所述构件是小部件、优选是不大于5cm3的小部件。提供平台的面积优选为最大30cm2、优选最大15cm2。所述实施方式特别适用于提供小部件。一种优选实施方式的特征在于，在所述提供平台的区域中构造有溢出口，所述溢出口通入到所述引回装置中。构件向引回装置中的转移可以以这种方式特别简单地且可靠地进行。由此，避免构件在提供平台上积聚的危险。一种优选实施方式的特征在于，所述引入装置和/或所述引回装置包括用于将构件从较低的水平面输送到较高的水平面上的提升输送装置，其中，优选所述提升输送装置包括阿基米德螺旋或者具有螺旋形向上延伸的输送路径的振动输送机。基于这个措施，引入装置和/或引回装置(分别沿输送方向观察)可以具有(向下的)斜度或者甚至具有下降路段，由此，构件运输、特别是与振动输送机相关的构件运输变得更可靠。在此，特别是通过引回装置可以使构件从较高的水平面到达较低的水平面上，在所述引回装置的输送过程中，首先构件的定向不是非常重要的。提升输送装置将构件又带到较高的水平面上，所述提升输送装置现在可以是引入装置的部分或者(还)可以是引回装置的部分。以这种方式实现循环，其中，使构件的不希望的积聚或堵塞的危险最小化。优选所述提升输送装置是阿基米德螺旋，所述阿基米德螺旋作为引回装置的部分通入到引入装置的轨道中。一种优选实施方式的特征在于，所述引入装置包括至少一个振动输送机，所述振动输送机具有基本上笔直延伸的轨道和与所述轨道耦联的振动输送驱动装置。利用这个措施，不仅可以使构件分开，而且可以通过振动输送行程的对应顺序特别精确地控制对到达提供平台上的构件的计量。轨道例如可以由槽、滑道、管、软管、导轨等形成。在一种优选变型方案中，所述引回装置最后通入到所述引入装置的轨道的起始区域中。振动输送机例如可以这样构造，使得所述振动输送机使轨道沿由沿输送方向的分量和垂直于输送方向的分量组成的方向运动。在轨道往回运动时，输送物由于惯性保持“静止”。振动输送行程可以连续地或间歇地(亦即中间停顿地)调节。轨道的悬挂大多经由弹簧进行。振动输送机在现有技术中是已知的、例如由US2011284344A1已知，其公开内容通过引用完全记录在该说明书中。一种优选实施方式的特征在于，所述引入装置的轨道包括限制部(Schikane)，特别是凹部、凸部或障碍部，构件在引入过程期间遇到所述限制部。因此，除了分开效果之外也可以实现构件在输送期间的优选定向和最终也在提供平台上的优选定向。一种优选实施方式的特征在于，沿着所述引入装置的输送方向设置有至少一个构件传感器装置、特别是光栅，用于探测所输送的构件。这允许对构件流的监测和对引入装置的输送驱动装置的对应(再)调节。因此，在暂时不存在或存在仅少量构件时可以增加振动输送行程的数量；与此对应，在构件厚度增大时可以沿着输送方向减少或缩短振动输送行程。在该实施方式中，构件传感器装置与构件提供设备的控制装置连接，该控制装置又与传感器数据有关地作用到引入装置的输送驱动装置上。一种优选实施方式的特征在于，所述引回装置包括基本上笔直延伸的轨道，所述轨道优选耦联于与所述引入装置的轨道相同的振动输送驱动装置。这能实现简单的且节省空间的结构。一种优选实施方式的特征在于，所述引回装置的轨道比所述引入装置的轨道(向下)倾斜得大。特别是在有利地针对最优引入的一个共同的振动输送驱动装置的情况下，引回装置向下的较大倾斜用于：尽管振动输送行程沿引入-输送方向，但引回装置的轨道上的构件沿相反的引回-输送方向输送。一种优选实施方式的特征在于，输送引回装置包括下降路段，所述下降路段在所述提供平台的区域中开始。这能实现从提供平台的区域特别快速且可靠地移除不需要的或错误地定向的构件，由此避免不希望的构件积聚。一种优选实施方式的特征在于，所述引入装置包括构件中间存储器并且所述引回装置通入到所述构件中间存储器中。所引回的构件与必要时新引入的新构件一起到达那里并且接着通过引入装置向提供平台的方向输送。一种优选实施方式的特征在于，所述引入装置的提升输送装置从所述构件中间存储器出发。因此，例如来自构件主存储器的且到达中间存储器中的新构件可以与所引回的构件一起共同地、亦即通过唯一一个机构到达较高的水平面上。一种优选实施方式的特征在于，所述提供平台构造在所述引入装置的轨道的端部区域中。由此，得出有效的、紧凑的且节省空间的结构。一种优选实施方式的特征在于，所述提供平台是所述引入装置的一部分、优选整合在所述引入装置的轨道中。这形成一个特别精妙的解决方案，因为沿着轨道输送的构件在其定向没有进一步改变的情况下直接到达提供平台上，所述提供平台例如由置入的(优选透光的)薄本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于制造设备(2)的构件提供设备(1)，所述构件提供设备包括：至少一个提供平台(5、6)和至少一个用于将构件(10)引入到所述提供平台(5、6)的引入装置(3、4)，其特征在于所述构件提供设备还包括至少一个引回装置(8、9)，所述引回装置从所述提供平台(5、6)的区域出发并且通入到所述引入装置(3、4)中、优选通入到所述引入装置的起始区域中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.20 AT A50034/20151.用于制造设备(2)的构件提供设备(1)，所述构件提供设备包括：至少一个提供平台(5、6)和至少一个用于将构件(10)引入到所述提供平台(5、6)的引入装置(3、4)，其特征在于所述构件提供设备还包括至少一个引回装置(8、9)，所述引回装置从所述提供平台(5、6)的区域出发并且通入到所述引入装置(3、4)中、优选通入到所述引入装置的起始区域中。2.根据权利要求1所述的构件提供设备，其特征在于，在所述提供平台(5、6)的区域中构造有溢出口(7)，所述溢出口通入到所述引回装置(8、9)中。3.根据权利要求1或2所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)和/或所述引回装置(8、9)包括用于将构件(10)从较低的水平面输送到较高的水平面上的提升输送装置(11、12)，其中，优选所述提升输送装置(11、12)包括阿基米德螺旋或者包括具有螺旋形向上延伸的输送路径的振动输送机。4.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)包括至少一个振动输送机，所述振动输送机具有基本上笔直延伸的轨道(13、14)和与所述轨道耦联的振动输送驱动装置(15、16)。5.根据权利要求4所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)的轨道(13、14)包括限制部，特别是凹部、凸部或者障碍部，构件(10)在引入过程期间遇到所述限制部。6.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，沿着所述引入装置(3、4)的输送方向设置有至少一个构件传感器装置(17)、特别是光栅，用于探测所输送的构件(10)。7.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，所述引回装置(8、9)包括基本上笔直延伸的轨道(18、19)，所述轨道优选耦联于与所述引入装置(3、4)的轨道(13、14)相同的振动输送驱动装置(15、16)。8.根据权利要求7所述的构件提供设备，其特征在于，所述引回装置(8、9)的轨道(18、19)比所述引入装置(3、4)的轨道(13、14)倾斜得大。9.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，所述引回装置(8、9)包括下降路段(20)，所述下降路段在所述提供平台(5、6)的区域中开始。10.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)包括构件中间存储器(21)并且所述引回装置(8、9)通入到所述构件中间存储器(21)中。11.根据权利要求10所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)的提升输送装置(11)从构件中间存储器(21)出发。12.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，所述提供平台(5、6)构造在所述引入装置(3、4)的轨道(13、14)的端部区域中。13.根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，其特征在于，所述提供平台(5、6)是所述引入装置(3、4)的一部分、优选整合在所述引入装置(3、4)的轨道(13、14)中。14.用于制造设备(2)的构件提供设备、特别是根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备，所述构件提供设备包括：至少一个提供平台(5、6)和至少一个用于将构件(10)引入到所述提供平台(5、6)的引入装置(3、4)，其特征在于，所述提供平台(5、6)构造成至少部分透光的并且所述构件提供设备(1)包括光学的传感器装置(23)、特别是摄像机，所述传感器装置设置在所述提供平台(5、6)下方，由此，处于所述提供平台(5、6)上的构件(10)能借助于所述传感器装置(23)从下方探测。15.用于制造设备(2)的构件提供设备、特别是根据上述权利要求中任一项所述的构件提供设备(1)，其特征在于，所述构件提供设备(1)包括第一引入装置(3)，用于将构件(10)引入到与第一引入装置(3)相配的提供平台(5)，并且所述构件提供设备包括第二引入装置(4)，用于将构件(10)引入到与第二引入装置(4)相配的提供平台(6)，其中，优选所述引入装置(3、4)具有基本上相同的输送方向。16.根据权利要求15所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)分别包括一个具有基本上笔直延伸的轨道(13、14)的振动输送机和与所述轨道耦联的振动输送驱动装置(15、16)，其中，优选所述引入装置(3、4)的轨道(13、14)并排地延伸。17.根据权利要求15或16所述的构件提供设备，其特征在于，所述引入装置(3、4)分别具有一个引回装置(8、9)，所述引回装置从相应的提供平台(5、6)的区域出发并且通入到所属的引入装置(3、4)中，其中，优选所述引入装置的轨道(3、4)设置在所述引回装置(8、9)之间。18.根据上述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·克里茨卿格，
申请(专利权)人：斯蒂沃控股有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT