电动辅助自行车制造技术

在配设于前轮和后轮之间的中间部位的驱动单元(20)，设置有通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而旋转自如的合力传递体(29)、传递合力传递体(29)的旋转的驱动链轮(13)、具有齿轮比不同的多个可选择的变速级并将驱动力传递到合力传递体的变速机构。变速机构具有多个变速齿轮和根据所选择的变速级进行移动的切换体移动部(62)，在驱动单元(20)配设具有产生使切换体移动部(62)移动的驱动力的作为变速级切换用驱动源的变速级切换用电动机的电动切换装置。

Electric auxiliary bicycle

The middle part of the driving unit is arranged between the front and rear wheels (20), arranged by human driving force and auxiliary driving force and rotating freely force transfer body synthesis (29), (29) transfer force transfer body rotation of the drive sprocket (13) and has a plurality of gear ratio the selection of the speed of different level and transmits the drive power to the transmission force transfer body. The transmission mechanism has a plurality of transmission gear and switch body mobile mobile according to the selected transmission stage (62), in the drive unit (20) is provided with the switch body moving part (62) electric switching device of motor for moving the driving force as the driving source for switching transmission gear ratio switch.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动辅助自行车
本专利技术涉及具备驱动单元的电动辅助自行车。
技术介绍
已知有如下的电动辅助自行车，即，具有由蓄电池等蓄电器供电的电动机，通过检测施加于踏板的由踏力构成的人力驱动力，并加上与该人力驱动力对应的电动机的辅助驱动力(辅助力)，由此，即使是上坡等也能够轻松地行驶。作为现有的电动辅助自行车所具备的驱动单元，例如，如图31所示，有下述结构的驱动单元，具备具有曲柄轴201的人力驱动系、和电动机202的输出根据施加于曲柄轴201的踏力而增减的电动机驱动系，将筒状的合力轴203旋转自如地设置于与曲柄轴201同一轴线上(例如参照专利文献1)。两驱动系与合力轴203的一端连结，将合成了人力驱动系和辅助驱动力(辅助力)的合力从合力轴203的另一端向电动辅助自行车的后轮传递。曲柄轴201贯通筒状的人力传递轴204，人力传递轴204与合力轴203相邻，并且被旋转自如地设置与与曲柄轴201同一轴线上。另外，人力传递轴204的一端经由单向离合器205与合力轴203连结，人力传递轴204的另一端与曲柄轴201连结。在合力轴203的一端，在大径的外周部形成有多个齿203a。在合力轴203的另一端部设置有输出驱动力(合力)的输出链轮207，在输出链轮207上卷绕有向后轮传递驱动力(合力)的链条208。另外，在电动机202的输出轴209形成有输出齿轮209a，在输出齿轮209a和合力轴203的齿203a之间，以啮合的状态配设有减速器211的齿轮212、213。通过该结构，通过踩踏踏板，人力驱动力从曲柄轴201经由人力传递轴204及单向离合器205传递到合力轴203。另外，从电动机202产生的辅助驱动力经由减速器211传递到合力轴203，合力轴203通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而进行旋转。而且，通过输出链轮207与合力轴203一同旋转，将合力经由链条208传递到后轮，后轮进行旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平10－250673号公报但是，由于上述的驱动单元215不具备变速机构，所以存在在电动辅助自行车在陡峭的上坡行驶的情况下，对电动机202或自行车的搭乘者作用过大的负荷的问题。作为应对该问题的方法，考虑到，在驱动单元215的内部具备变速机构来切换多个变速级，并且在把手上设置变速级切换的操作杆，将该杆的动作经由金属线(wire)传递到变速机构。但是，在该情况下，必须要在把手上安装将操作杆的动作变更成金属线的动作的变速级金属线传递机构(所谓的变速用拨叉)，该变速级金属线传递机构可能阻碍握住把手的手的动作。另外，当长年使用时，金属线会伸长，可能不能良好地进行向变速机构的切换动作。
技术实现思路
本专利技术提供一种驱动单元及电动辅助自行车，合力传递体通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力进行旋转，该合力传递体的旋转传递给后轮，能够减轻电动机或搭乘者的负荷，而且，不会阻碍握住把手的手的动作、或者可良好地进行向变速机构的切换动作。本专利技术的电动辅助自行车具备具有电动机的驱动单元，可通过在来自踏板的踏力产生的人力驱动力加上由电动机产生的辅助驱动力进行行驶。而且，驱动单元配设于前轮和后轮之间的中间部位，在驱动单元上设置有：通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而旋转自如的合力传递体、传递合力传递体的旋转的驱动力输出轮体、具有齿轮比不同的多个可选择的变速级并将驱动力传递到合力传递体的变速机构。另外，变速机构具有：包含低速级变速齿轮及高速级变速齿轮的多个变速齿轮、根据所选择的变速级进行移动的变速级切换体，在驱动单元或其附近配设有具有产生使变速级切换体移动的驱动力的变速级切换用驱动源的切换体移动机构。此外，优选电动机的旋转轴的轴心和曲柄轴的轴心不同。根据该结构，在电动辅助自行车行驶时，通过根据行驶路面的倾斜等选择最适当的变速级，能够减轻电动机或搭乘者的负荷，进行适于行驶路面的行驶。另外，由于在驱动单元或其附近配设有具有产生使变速级切换体移动的驱动力的变速级切换用驱动源的切换体移动机构，所以可以不在把手上安装将操作杆的动作变更成金属线的动作的变速级金属线传递机构(所谓的变速用拨叉)，不会阻碍握住把手的动作。另外，由于不会产生因金属线延伸而导致的向变速机构的切换动作的不良情况，所以能够良好地进行向变速机构的切换动作。附图说明图1是本专利技术实施方式的电动辅助自行车的整体左侧面图；图2是本专利技术实施方式的驱动单元的左侧面图；图3是拆下了本专利技术实施方式的驱动单元的曲柄臂驱动链轮或右侧壳体等的状态的右侧面图；图4是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)的状态的平面剖面图；图5是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)的状态的主要部分放大平面剖面图；图6是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)的状态的低速级离合器和高速级离合器的概念性侧面图；图7是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于高速级(第二速)的状态的平面剖面图；图8是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于高速级(第二速)的状态的主要部分放大平面剖面图；图9是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于高速级(第二速)的状态的低速级离合器和高速级离合器的概念性侧面图；图10是本专利技术实施方式的驱动单元的合力传递体、高速级离合器及变速级切换体的立体图；图11是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)的状态的变速级切换机构的剖面图；图12是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)的状态的变速级切换机构的剖面图；图13是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)和高速级(第二速)的中间的状态的变速级切换机构的剖面图；图14是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于高速级(第二速)的状态的变速级切换机构的剖面图；图15是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级切换体的立体图；图16是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级切换体的右侧面图；图17是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级切换体的剖面图，是图16的17－17剖面图；图18是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级切换体的剖面图，是图16的18－18剖面图；图19是以假想线表示本专利技术实施方式的驱动单元的壳体部的电动切换装置的侧面图；图20是拆下了本专利技术实施方式的驱动单元的电动切换装置的下壳体的状态的底面图；图21是本专利技术实施方式的驱动单元的同上电动切换装置的下壳体的平面图；图22是本专利技术实施方式的驱动单元的电动切换装置的下壳体的侧面剖面图；图23是本专利技术实施方式的驱动单元的电动切换装置的上壳体的平面图；图24是本专利技术实施方式的驱动单元的电动切换装置的上壳体的侧面剖面图；图25是表示本专利技术实施方式的驱动单元的电动切换装置的驱动体的臂部的位置和由位置检测传感器检测的磁通密度的图；图26是本专利技术的实施方式的电动辅助自行车的、具备金属线连动式切换机的驱动单元的左侧面图；图27是本专利技术实施方式的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)的状态的具备金属线连动式切换机的驱动单元的变速级切换机构的剖面图；图28是本专利技术实施方式的驱动单元的金属线连动式切换机的变速级检测装置及其附近部位的概略性平面图；图29是本专利技术实施方式的驱动单元的驱动单元的变速级处于低速级(第一速)和高速级(第二速)的中间的状态的变速级切换机构的剖面图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动辅助自行车，具备具有电动机的驱动单元，可通过在来自踏板的踏力产生的人力驱动力加上由所述电动机产生的辅助驱动力进行行驶，其特征在于，所述驱动单元配设在前轮和后轮之间的中间部位，在所述驱动单元设置有：通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而旋转自如的合力传递体、传递所述合力传递体的旋转的驱动力输出轮体、具有齿轮比不同的多个可选择的变速级并将驱动力传递到所述合力传递体的变速机构，所述变速机构具有：包含低速级变速齿轮及高速级变速齿轮的多个变速齿轮、根据所选择的变速级进行移动的变速级切换体，在所述驱动单元或其附近配设有切换体移动机构，该切换体移动机构具有产生使所述变速级切换体移动的驱动力的变速级切换用驱动源。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.14 JP 2015-1401801.一种电动辅助自行车，具备具有电动机的驱动单元，可通过在来自踏板的踏力产生的人力驱动力加上由所述电动机产生的辅助驱动力进行行驶，其特征在于，所述驱动单元配设在前轮和后轮之间的中间部位，在所述驱动单元设置有：通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而旋转自如的合力传递体、传递所述合力传递体的旋转的驱动力输出轮体、具有齿轮比不同的多个可选择的变速级并将驱动力传递到所述合力传递体的变速机构，所述变速机构具有：包含低速级变速齿轮及高速级变速齿轮的多个变速齿轮、根据所选择的变速级进行移动的变速级切换体，在所述驱动单元或其附近配设有切换体移动机构，该切换体移动机构具有产生使所述变速级切换体移动的驱动力的变速级切换用驱动源。2.如权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，产生辅助驱动力的所述电动机的旋转轴的轴心和人力驱动力作用的曲柄轴的轴心不同。3.如权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，所述变速级切换用驱动源是变速级切换用电动机，具有所述变速级切换用电动机的作为所述切换体移动机构的电动切换装置配设在形成所述驱动单元的外壳部的单元壳体的内部。4.如权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，在传递来自所述变速级切换用驱动源的驱动力而使所述变速级切换体移动的移动自如的变速级切换用输出零件上安装磁铁，在与所述磁铁可对置的部位设置利用所述磁铁的磁力检测所述变速级切换用输出零件的位置的位置检测传感器。5.如权利要求4所述的电动辅助自行车，其特征在于，所述位置检测传感器是线性霍尔元件，不仅变速级位置，变速级的中间位置也能由一个所述线性霍尔元件检测。6.如权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：川上将史，藤井直起，西森雅人，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP