本发明专利技术提供能够在抑制给驾驶员带来的不协调感的同时，实现车辆的油耗的改善及对驾驶员造成的负担的减轻的行驶控制装置。行驶控制装置(100)包括：自动行驶控制部(110)，其按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶；超车检测部(120)，其对该车辆超过其他车辆的超车动作的开始进行检测；以及惯性行驶禁止处理部(130)，其以开始了超车动作为条件，禁止自动行驶控制部(110)开始惯性行驶。
Driving control device and driving control method
The invention provides a driving control device which can reduce the fuel consumption and reduce the burden on drivers at the same time of inhibiting the sense of disharmony brought to the driver at the same time. The driving control device (100) includes: automatic driving control part (110), in accordance with its driving and driving includes driving inertia scheme makes the vehicle overtaking; (120), the detection unit of the vehicle more than other vehicles overtaking moves begin detection; and inertia is prohibited for driving (130), the Department of processing to start overtaking moves as a condition, disable automatic driving control part (110) to start running inertia.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置及行驶控制方法
本专利技术涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置及行驶控制方法。
技术介绍
以往，关于车辆的行驶，存在能够在改善油耗的同时，减轻对驾驶员的负担的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的技术(以下称为“现有技术”)中，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶。在此，驱动行驶是指，通过利用发动机等的动力产生源驱动车轮来前进的正常行驶，惯性行驶是指，将离合器断开等从而不使车轮驱动地利用惯力前进的行驶。通过引入惯性行驶，车辆的油耗得到改善。因此，现有技术对于驾驶员而言，能够以较少的操作实现油耗较低的行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-131273号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，对于现有技术，在车辆超过其他车辆的动作(以下称为“超车动作”)中，有时给驾驶员带来不协调感。理由如下。在驾驶员自己进行的超车动作中，由于有想要较早地结束与其他车辆并行的状态的心理，所以通常驾驶员不进行减速操作。然而，在自动行驶中从驱动行驶向惯性行驶切换时，一瞬间切换为车速逐渐地降低的状态。这样的减速与上述驾驶员的心理相反，会给驾驶员带来不协调感。本专利技术的目的在于，提供能够在抑制给驾驶员带来的不协调感的同时，实现车辆的油耗的改善及对驾驶员的负担的减轻的行驶控制装置及行驶控制方法。解决问题的方案本专利技术的行驶控制装置包括：自动行驶控制部，其按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶；超车检测部，其对所述车辆超过其他车辆的超车动作的开始进行检测；以及惰行禁止处理部，其以开始了所述超车动作为条件，禁止所述自动行驶控制部开始所述惯性行驶。本专利技术的行驶控制方法包括以下步骤：按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶的步骤；对所述车辆超过其他车辆的超车动作的开始进行检测的步骤；以及以开始了所述超车动作为条件，禁止开始所述惯性行驶的步骤。专利技术效果根据本专利技术，能够在抑制给驾驶员带来的不协调感的同时，实现车辆的油耗的改善及对驾驶员的负担的减轻。附图说明图1是表示包含本专利技术的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构的一例的框图。图2是表示本实施方式的行驶控制装置的结构的一例的框图。图3是表示本实施方式中的道路坡度信息及行驶方案的一例的图。图4是表示本实施方式的行驶控制装置的动作的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一实施方式进行详细说明。<车辆的结构>首先，对包含本专利技术的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构进行说明。图1是表示包含本实施方式的行驶控制装置的车辆的结构的一例的框图。另外，在此，着眼于与行驶控制装置相关的部分，进行图示及说明。图1所示的车辆1例如是搭载有直列6缸的柴油发动机的卡车等大型车辆。此外，在以下的说明中，惯性行驶是指变速器的档位为空档的情况下的惯性行驶。如图1所示，车辆1中，作为使车辆行驶的驱动系统的结构，具有：发动机3、离合器4、变速器(transmission)5、推进轴(propellershaft)6、差动装置(differentialgear)7、驱动轴(driveshaft)8以及车轮9。发动机3的动力经由离合器4传递至变速器5，传递至变速器5的动力进一步通过推进轴6、差动装置7、以及驱动轴8传递至车轮9。由此，发动机3的动力传递至车轮9，从而车辆1行驶。另外，车辆1中，作为使车辆停止的制动系统的结构，具有制动装置40。制动装置40包括：对车轮9带来阻力的脚制动器41、对推进轴6带来阻力的缓速器42、以及对发动机施以负荷的排气制动器等辅助制动器43。并且，在车辆1中，作为对车辆1的自动行驶进行控制的控制系统的结构，具有自动行驶装置2。自动行驶装置2是对发动机3的输出、离合器4的分离接合、以及变速器5的变速进行控制，来使车辆1自动行驶的装置，具备多个控制装置。具体而言，自动行驶装置2具有：发动机用ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)(发动机用控制装置)10、动力传递用ECU(动力传递用控制装置)11、目标车速设定装置13、增减值设定装置14、道路信息获得装置20、车辆信息获得装置30、以及行驶控制装置100。此外，发动机用ECU10、动力传递用ECU11、以及行驶控制装置100能够通过车载网络相互连接，相互发送接收需要的数据和控制信号。发动机用ECU10对发动机3的输出进行控制。动力传递用ECU11对离合器4的分离接合及变速器5的变速进行控制。目标车速设定装置13将车辆1的自动行驶时的目标车速V’设定至行驶控制装置100中。增减值设定装置14将车辆1的自动行驶时的速度减少值-va、以及速度增加值+vb设定至行驶控制装置100中。这些值V’、-va、+vb是在车辆1的自动行驶中使用的参数。目标车速设定装置13及增减值设定装置14例如包括在驾驶座的仪表盘(未图示)上配置的带触摸面板的显示器等信息输入接口，接受驾驶员对上述参数的设定。适当地将目标车速V’、速度减少值-va、速度增加值+vb称为“设定信息”。道路信息获得装置20获得表示道路的情况及车辆1的当前位置的道路信息，向行驶控制装置100输出。例如，道路信息获得装置20包括：作为卫星定位系统(GPS)的接收器的当前位置获得装置21、获得行驶中的天气的天气获得装置22、以及对与前方车辆和并行车辆等周围的行驶车辆之间的距离和车速差进行检测的周围传感器23。此外，为了后述的行驶方案的生成，优选道路信息包含表示道路的各地点的坡度的道路坡度信息。道路坡度信息例如是与道路各处的水平位置(纬度经度信息等)相关联地记述了相应位置的标高(道路标高)的数据。车辆信息获得装置30获得表示驾驶员进行的操作内容或车辆1的状态的车辆信息，向行驶控制装置100输出。例如，车辆信息获得装置30包括：对加速踏板的踩踏量进行检测的加速器传感器31、对制动踏板的踩踏的有无进行检测的制动开关32、变速杆33、转向信号开关34、以及对车辆1的车速V进行检测的车速传感器35。行驶控制装置100基于上述的设定信息、道路信息、以及车辆信息，生成包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案。而且，行驶控制装置100以使车辆1按照所生成的行驶方案行驶的方式，控制车辆1的各部。但是，行驶控制装置100以车辆1开始了超过其他车辆的超车动作为条件，禁止惯性行驶的开始。图2是表示行驶控制装置100的结构的一例的框图。图2中，行驶控制装置100具有：自动行驶控制部110、超车检测部120、以及惰行禁止处理部130。自动行驶控制部110生成包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，基于车辆1的当前位置，按照所生成的行驶方案使车辆1行驶。例如，自动行驶控制部110在驱动行驶时通过动力传递用ECU11进行对发动机3的燃料喷射量的控制等，从而实现以依照行驶方案的速度进行的行驶。另外，自动行驶控制部110在惯性行驶时通过动力传递用ECU11将离合器4断开。另外，自动行驶控制部110适当地控制制动装置40的各部以使车辆1停止。对于行驶方案的细节将进行后述。此外，自动行驶控制部110将表示是否正在进行惯性行驶的行驶模式信息依次向惰行禁止处理部130输出。超车检测部120在开始了超过其他车辆的超车动作时，对其进行检测，将表示开始了超车动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行驶控制装置，其包括：自动行驶控制部，其按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶；超车检测部，其对所述车辆超过其他车辆的超车动作的开始进行检测；以及惯性行驶禁止处理部，其以开始了所述超车动作为条件，禁止所述自动行驶控制部开始所述惯性行驶。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.27 JP 2015-0655651.一种行驶控制装置，其包括：自动行驶控制部，其按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶；超车检测部，其对所述车辆超过其他车辆的超车动作的开始进行检测；以及惯性行驶禁止处理部，其以开始了所述超车动作为条件，禁止所述自动行驶控制部开始所述惯性行驶。2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，在满足了与所述超车动作的结束对应的规定的结束条件时，所述惯性行驶禁止处理部对所述自动行驶控制部解除对所述惯性行驶的开始的禁止。3.如权利要求2所述的行驶控制装置，其中，所述惯性行驶禁止处理部对所述车辆是在驱动行驶中还是在惯性行驶中进行判定，当所述车辆在驱动行驶中时，禁止开始所述惯性行...
【专利技术属性】
技术研发人员：山角龙，石黑伸一，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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