行驶控制装置及行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的行驶控制装置中，道路信息获得部(12a)获得以加速器开度为第一开度行驶的车辆(1)的前方的规定区间内的道路的信息，车辆信息获得部(12b)获得车辆(1)的信息，速度预测部(12c)基于道路的信息及车辆的信息，对在以加速器开度为比第一开度大的第二开度行驶的情况下的、规定区间内的车速的变化进行预测，在预测出的车速的最小值比目标速度小的情况下，加速器控制部(12d)控制加速器开度，以使车辆(1)的加速器开度为第二开度。

Driving control device and driving control method

Driving control apparatus of the present invention, the Ministry of road information (12a) to obtain the accelerator opening for the first opening of the vehicle (1) the provisions of the front range of road information, obtain vehicle information (12b) (1) to obtain vehicle information, speed information and Forecast Department (12c) the vehicle road based on information on the opening of the case of driving, the provisions of the change range of speed prediction than the first opening of the big second in the accelerator opening, the minimum value in the prediction of the speed of the target speed ratio is small, the accelerator control unit (12D) to control the accelerator opening to make the vehicle, (1) the accelerator opening second opening.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置及行驶控制方法
本专利技术涉及控制车辆的行驶以使车速为目标速度的行驶控制装置及行驶控制方法。
技术介绍
以往，开发了将汽车等车辆的速度(车速)保持为目标速度的自动巡航的技术。例如，在专利文献1中公开了，在车辆从平地进入坡道的情况下不引起车速的混乱，防止搭乘者感到不适的自动巡航控制装置。具体而言，该自动巡航控制装置通过摄像装置对行进方向前方进行摄像，根据拍摄到的图像检测道路的坡度。而且，自动巡航控制装置根据道路的坡度和目标速度计算出不使上述车速发生混乱的燃料喷射量，从临近坡道的位置以该燃料喷射量驱动发动机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-234987号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，上述的专利文献1的以往的技术中，由于是基于用摄像装置拍摄到的图像检测道路的坡度，所以对于在上坡道之后隐藏下坡道，后又成为上坡道的道路，难以准确地检测道路的坡度。其结果，也有可能无法确切地计算出燃料喷射量，油耗恶化。本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供即使在一定区间内道路坡度变化的上坡路上行驶的情况下，也能够不使油耗恶化地爬上上坡路，并能够在避免进行不必本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶控制装置，对车辆的行驶进行控制，以使车速为目标速度，其具备：道路信息获得部，其获得以加速器开度为第一开度行驶的所述车辆的前方的规定区间内的道路的信息；车辆信息获得部，其获得所述车辆的信息；速度预测部，其基于所述道路的信息及所述车辆的信息，对在所述车辆以所述加速器开度为比所述第一开度大的第二开度行驶的情况下的、所述规定区间内的车速的变化进行预测；以及加速器控制部，其在由所述速度预测部预测出的车速的最小值比所述目标速度小的情况下，控制加速器开度，以使所述车辆的加速器开度为所述第二开度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.26 JP 2015-0642441.一种行驶控制装置，对车辆的行驶进行控制，以使车速为目标速度，其具备：道路信息获得部，其获得以加速器开度为第一开度行驶的所述车辆的前方的规定区间内的道路的信息；车辆信息获得部，其获得所述车辆的信息；速度预测部，其基于所述道路的信息及所述车辆的信息，对在所述车辆以所述加速器开度为比所述第一开度大的第二开度行驶的情况下的、所述规定区间内的车速的变化进行预测；以及加速器控制部，其在由所述速度预测部预测出的车速的最小值比所述目标速度小的情况下，控制加速器开度，以使所述车辆的加速器开度为所述第二开度。2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，在由所述速度预测部预测出的车速的最大值比规定的上限值小，且由所述速度预测部预测出的车速的最小值比所述目标速度小的情况下，所述加速器控制部控制所述加速器开度，以使所述车辆的加速器开度为所述第二开度。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：石黑伸一，西村伸之，锦见真央，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP