激光刮剃设备制造技术

一种激光刮剃设备(1)包括壳体(2)，壳体具有皮肤接合面(4)和从所述皮肤接合面(4)延伸到壳体(2)中的凹部(6)。皮肤接合面(4)位于跨凹部(6)延伸的平面(8)内或与该平面相交，并且可抵靠皮肤表面(5)定位，以使皮肤表面(5)呈现基本上拱起形状，该基本上拱起形状在从皮肤接合面(4)的平面(8)离开的方向上延伸到凹部(6)中。激光刮剃设备(1)还包括：光学系统(12)，被配置成跨所述凹部(6)引导激光束(14)，以切割从凹部(6)内的所述皮肤表面(5)延伸到激光束(14)的切割部分(15)中的毛发(10)；皮肤表面传感器(42)，被配置成生成指示皮肤表面(5)已从皮肤接合面(4)的平面(8)延伸到凹部(6)中的距离

Laser shaving equipment

A laser shaving device (1) includes a shell (2) with a skin joint surface (4) and a concave part (6) extending from the skin joint surface (4) to the shell (2). The skin engaging surface (4) located in the cross recess (6) extends the plane (8) or with the plane, and against the surface of the skin (5), so that the skin surface (5) showing the arch shape basically, the arch shape from the skin engaging surface of the basically (4) plane (8) left direction extends to the recess (6). Laser shaving equipment (1) also includes an optical system (12), configured to cross the recess (6) to guide the laser beam (14), by cutting from the recessed part (6) of the surface of the skin (5) extends to the laser beam (14) of the cutting part (15) the hair (10); the surface of the skin (42), the sensor is configured to generate a directed skin surface (5) from the skin engaging surface (4) of the plane (8) extends into the recess (6) in the distance

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光刮剃设备
本专利技术涉及一种激光刮剃设备。本专利技术还涉及一种切割毛发的方法。
技术介绍
已知使用激光束切断毛发，作为机械刀片布置的一种备选方案。暴露于激光束的毛发将从该激光束吸收能量，并且毛发也将通过汽化被切断。激光束不需要要抵靠皮肤或毛发放置的移动切割部分，并且因此消除了切割元件变钝的问题。公开的专利申请WO2014/139968A1公开了一种使用激光束切断以切割毛发的设备。该设备包括抵靠皮肤表面放置的皮肤接触面。该设备还具有光学系统，该光学系统被配置成跨切割区引导切割激光束，以切割延伸到该切割区中的毛发，该切割区平行于所述皮肤接触面并与所述皮肤接触面隔开。还提供了激光定位机构，该激光定位机构被设置成使得切割激光束和皮肤接触面之间的距离改变，以保持切割激光束和用户皮肤表面之间的预定距离。已知如果高强度激光束接触皮肤，则激光束可能对用户造成损伤和刺激。已知当皮肤太接近激光束时去激活激光束，以避免造成这种损伤和刺激。然而，当皮肤处于激光束附近时，去激活激光束不会阻止当毛发暴露于待切割的激光束时，形成和排放不期望的气体和烟雾。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种基本上缓解或克服上述问题的激光刮剃设备。根据本专利技术，提供了一种激光刮剃设备，该激光刮剃设备包括：壳体，该壳体具有皮肤接合面和从所述皮肤接合面延伸到壳体中的凹部，皮肤接合面位于跨凹部延伸的平面内或与该平面相交，并且可抵靠皮肤表面定位，以使皮肤表面呈现基本上拱起形状，该基本上拱起形状在从皮肤接合面的平面离开的方向上延伸到凹部中；光学系统，该光学系统被配置成跨所述凹部引导激光束，以切割从凹部内的所述皮肤表面延伸到激光束的切割区中的毛发；皮肤表面传感器，该皮肤表面传感器被配置成生成指示皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的距离的信号；以及控制器，该控制器被配置成只有当皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的所述距离超过皮肤接合面的所述平面与预定的激光束激活阈值之间的距离时，激活激光。因此，通过激光束对毛发做出的切割数被最小化。通过增加激光束激活之前皮肤可以行进到凹部中的距离，毛发已行进到凹部中的距离也增加。结果是，对毛发的第一次切割更接近期望的长度，并且需要更少的切割以达到期望的长度。执行越少的切割，产生越少的烟雾。预定的激光束激活阈值可以是在皮肤接合面的所述平面与凹部中的激光束切割高度之间。因此，仅当皮肤表面位于皮肤接合面的平面上或位于凹部中时，激活激光束。这减少了激光束被激活的时间量，这节约了能量。预定激光束激活阈值可以取决于皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的平均距离，优选地取决于平均距离和它的标准差两者。因此，将总是存在一个点，在该点处皮肤表面已足够远地延伸到凹部中，以激活激光束来切割毛发。预定的激光束激活阈值可以距皮肤接合面的平面大于或等于μskin-2*σskin并且小于或等于μskin+2*σskin。预定的激活阈值可以从跨凹部6延伸的平面8到凹部6中在0um至300um的范围内。因此，切割数最小化，而切割发生的概率未降低到不可接受的水平。激光刮剃设备还可以包括激光束传感器，该激光束传感器被配置成生成指示在凹部中的激光束相对于皮肤接合面的所述平面的位置的信息。控制器可以被配置成：根据由皮肤传感器和激光束传感器生成的信息，当皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的距离超过预定激光束去激活阈值时，去激活激光束。因此，激光刮剃设备能够防止造成对皮肤表面的刺激或损伤。预定激光束激活阈值与皮肤接合面的平面之间的距离可以小于预定激光束去激活阈值与皮肤接合面的平面之间的距离。因此，存在一个窗口，必须将皮肤表面定位在该窗口中，以便进行切割。这有助于最小化烟雾产生和对皮肤表面的刺激。激光刮剃设备还可以包括致动器，该致动器被配置成作用在光学系统上，以调整激光束相对于跨凹部延伸的平面的位置。因此，可以使预定激光束去激活阈值与皮肤接合面的平面之间的距离大于预定激光束激活阈值与皮肤接合面的平面之间的距离，以确保激光束被激活。此外，可以通过改变激光束位置来实现不同的接近度水平。激光刮剃设备还可以包括用户输入，该用户输入被配置成允许用户控制期望的接近度水平和预定的激光束激活阈值。因此，用户能够控制其自己的刮剃习惯，并且根据时间限制或场合改变刮剃习惯。它去除了对多个设备或可更换头的需要。激光束可以跨凹部、平行于皮肤接触面中的开口的平面并且与该平面隔开地被引导。利用这种布置，激光束的一端不会较接近皮肤表面。因此，皮肤表面超过预定的激光去激活阈值的机会较少。皮肤接合面中的凹部可以在与激光束方向垂直的方向上大于或等于0.3mm宽，并且小于或等于1.5mm宽。因此，可以控制凹部中的皮肤拱起高度。根据本专利技术的另一方面，提供了一种利用激光刮剃设备切割毛发的方法，该方法包括：操作光学系统以跨凹部、平行于皮肤接合面的平面并与该平面隔开地引导激光束的切割部分，以切割延伸到凹部中的毛发；生成指示皮肤接合面的平面与皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的距离之间的距离的信息；控制器确定皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的距离，并且只有当皮肤表面已经从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的所述距离超过皮肤接合面的所述平面与预定的激光束激活阈值之间的距离时，激活激光束。切割毛发的方法还可以包括：当皮肤表面已从皮肤接合面的平面延伸到凹部中的距离超过预定的激光束去激活阈值时，控制器去激活激光束。切割毛发的方法还可以包括：根据由皮肤表面传感器和/或激光束传感器生成的信息来调整光学系统的一个或多个元件，以调整预定激光束去激活阈值与皮肤接合面的平面之间的距离，以使生成激光束。参考下文描述的实施例，本专利技术的这些和其他方面将显而易见并且得以阐明。附图说明现在将参考附图仅通过示例的方式描述本专利技术的实施例，其中：图1示出了用于使用激光束切割毛发的激光刮剃设备中的凹部的透视图；图2示出了图1的激光刮剃设备的凹部端的正视示意图；图3示出了图2的激光刮剃设备的示意性电路框图；以及图4示出了图2的激光刮剃设备的凹部端中的阈值之间的距离的示意图。具体实施方式如图1和图2所示，用于切割毛发的激光刮剃设备1包括壳体2。壳体2可以包括防护部3。防护部3可以是毛发和皮肤操纵模块。壳体2具有皮肤接合面4。皮肤接合面4抵靠皮肤表面5放置。皮肤表面5可以是例如但不限于被处理的用户或人的面部或腿部。皮肤接合面4包括凹部6。在本实施例中，凹部6的中心与皮肤接合面4的中心同心。凹部6具有基本上椭圆形的横截面。然而，将理解，横截面的形状不限于此。例如，凹部6的横截面可以是矩形的。凹部6是狭缝。在刮剃行程的方向上，凹部6大于或等于0.3mm并且小于或等于1.5mm宽。凹部宽度有助于控制皮肤表面5的拱起。在本实施例中，凹部6的宽度为0.8mm。本实施例中的凹部6的宽度有助于定位皮肤表面，以用于切割通常1或2天的胡须(未示出)。凹部6在与刮剃行程垂直的方向上的长度可以由激光刮剃设备1的尺寸确定，但优选地在10mm至20mm的范围内。在本实施例中，凹部6的长度为12mm。在本实施例中，皮肤接合面4位于跨凹部6延伸的平面8内。平面8大体垂直于激光刮剃设备1的壳体2的纵向轴线延伸。然而，将理解，出于人体工程学的原因，平面8与壳体2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光刮剃设备(1)，包括壳体(2)，所述壳体(2)具有皮肤接合面(4)和凹部(6)，所述凹部(6)从所述皮肤接合面延伸到所述壳体中，所述皮肤接合面位于跨所述凹部延伸的平面(8)内或与所述平面(8)相交，并且能抵靠皮肤表面(5)定位，以使所述皮肤表面呈现基本上拱起形状，所述基本上拱起形状在从所述皮肤接合面的所述平面离开的方向上延伸到所述凹部中，光学系统(12)，所述光学系统(12)被配置成跨所述凹部引导激光束(14)以切割毛发(10)，所述毛发(10)从所述凹部内的所述皮肤表面延伸到所述激光束的切割部分(15)中，皮肤表面传感器(42)，所述皮肤表面传感器(42)被配置成生成指示皮肤表面已从所述皮肤接合面的所述平面延伸到所述凹部中的距离

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.10 EP 15163121.51.一种激光刮剃设备(1)，包括壳体(2)，所述壳体(2)具有皮肤接合面(4)和凹部(6)，所述凹部(6)从所述皮肤接合面延伸到所述壳体中，所述皮肤接合面位于跨所述凹部延伸的平面(8)内或与所述平面(8)相交，并且能抵靠皮肤表面(5)定位，以使所述皮肤表面呈现基本上拱起形状，所述基本上拱起形状在从所述皮肤接合面的所述平面离开的方向上延伸到所述凹部中，光学系统(12)，所述光学系统(12)被配置成跨所述凹部引导激光束(14)以切割毛发(10)，所述毛发(10)从所述凹部内的所述皮肤表面延伸到所述激光束的切割部分(15)中，皮肤表面传感器(42)，所述皮肤表面传感器(42)被配置成生成指示皮肤表面已从所述皮肤接合面的所述平面延伸到所述凹部中的距离的信号，以及控制器(30)，所述控制器(30)被配置成：只有当皮肤表面已从所述皮肤接合面的所述平面延伸到所述凹部中的所述距离超过所述皮肤接合面的所述平面与预定的激光束激活阈值(Ythreshold(z))之间的距离时，激活所述激光束(14)。2.根据权利要求1所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Ythreshold(z))是在所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)与所述凹部(6)中的激光束切割高度(Ycut(z))之间。3.根据权利要求2所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Ythreshold(z))取决于所述皮肤表面已从所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)延伸到所述凹部(6)中的平均距离(μskin)，优选地取决于所述平均距离(μskin)和它的标准差(σskin)两者。4.根据权利要求3所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Ythreshold(z))距所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)大于或等于μskin-2*σskin且小于或等于μskin+2*σskin。5.根据权利要求2所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激活阈值(Ythreshold(z))从跨所述凹部(6)延伸的所述平面(8)到所述凹部(6)中在0um到300um的范围内。6.根据前述权利要求中任一项所述的激光刮剃设备(1)，还包括激光束传感器(38)，所述激光束传感器(38)被配置成生成指示所述激光束在所述凹部中相对于所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)的位置的信息。7.根据权利要求6所述的激光刮剃设备(1)，其中所述控制器(30)被配置成：根据由所述皮肤表面传感器(42)和激光束传感器(38)生成的信息，当所述皮肤表面(5)已从所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)延伸到所述凹部(6)中的所述距离(...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·休哈，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL