插入装置制造方法及图纸

插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。

Inserting device

The insertion device has an insertion portion (110), whose structure is bent freely; spiral tube (132), the insertion portion (110) on the outer peripheral surface is set to around the length axis; the motor (150), the spiral pipe (132) for rotating the drive control section (202); the motor (150), to provide the driving current to drive the motor; torque limit value (203), the holding part of the torque limit as the driving current of the upper limit of the value of keeping; drive current detection part (2021), to detect the driving current; bending shape detection unit (204), the to detect the curved shape of the insertion portion; and torque limit value correction part (206), according to the curved shape detection part (204) curved shape detected on the torque limit holding part (203) to maintain the torque limit value correction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
本专利技术涉及自行旋转式的插入装置。
技术介绍
通常内窥镜装置等插入装置被插入到管腔内。在这种插入装置中，公知有被称为自行旋转式等的插入装置。在自行旋转式的内窥镜装置中，例如在插入部的外周面上设置有被称为螺旋管等的旋转壳体，该旋转壳体形成有螺旋形状的翅片。当旋转壳体进行旋转时，形成在旋转壳体上的翅片与管腔内壁接触而产生应力。插入部通过该应力在插入方向或拔出方向上自行移动。例如在日本特开2014-064686号公报中公开了与这种自行旋转式的插入装置有关的方案。
技术实现思路
通常的插入装置具有转矩限制功能，在用于使旋转壳体进行旋转的马达的驱动电流为阈值以上时使马达的旋转停止。这里，通常的插入部装置例如具有构成为沿着管腔内的壁面弯曲自如的弯曲部。在设置有旋转壳体的弯曲部的弯曲变大的状态下，为了使旋转壳体进行旋转而使所需的驱动电流的值增大。在该情况下，以比原本的想要使转矩限制功能进行动作的负荷小的负荷来使转矩限制功能进行动作。本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供无论弯曲部的弯曲形状如何都能够在施加了一定的负荷时使转矩限制功能进行动作的插入装置。为了实现上述的目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其具有：插入部，其构成为弯曲自如；旋转壳体，其在所述插入部的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达，其使所述旋转壳体进行旋转；驱动控制部，其向所述马达提供驱动电流而对所述马达的驱动进行控制；转矩限制值保持部，其对作为所述驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部，其对所述驱动电流进行检测；以及转矩限制值校正部，其根据对所述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测部所检测出的弯曲形状，对所述转矩限制值保持部所保持的转矩限制值进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 JP 2015-0736341.一种插入装置，其具有：插入部，其构成为弯曲自如；旋转壳体，其在所述插入部的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达，其使所述旋转壳体进行旋转；驱动控制部，其向所述马达提供驱动电流而对所述马达的驱动进行控制；转矩限制值保持部，其对作为所述驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部，其对所述驱动电流进行检测；以及转矩限制值校正部，其根据对所述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测部所检测出的弯曲形状，对所述转矩限制值保持部所保持的转矩限制值进行校正。2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，该插入装置还具有转矩限制值校正表，在该转矩限制值校正表中存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅本义孝，山下隆司，铃木崇，小野田文幸，恩田拓郎，尾本惠二朗，名取靖晃，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP