一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法，主要由主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点组成，该发明专利技术的矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，可以在矿井飞行中，投放无线通信节点，这些无线通信节点可由于侦测飞机信号的中继通信装置，这样可以在矿井环境中，利用短距离无线通信装置获得更远的通信距离，有利于灾后矿井巷道前方环境信息的探测。

A mine detection aircraft wireless communication node and its method

The invention discloses a delivery device and method of a wireless communication node of mine to detect aircraft, mainly consists of main controller, servo driver, servo turntable, tray, airborne wireless communication module and wireless communication nodes, on the device of mine to detect aircraft wireless communication node of the invention, can be put in the mine in flight, wireless communication these nodes, wireless communication nodes as the relay communication device to detect aircraft signals, so in the mine environment, the use of short distance wireless communication device, communication distance, detection for post disaster ahead of a mine environment information.

【技术实现步骤摘要】
一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法
本专利技术涉及一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法，特别是一种在灾后矿井环境飞行侦测信息的通信技术。
技术介绍
目前，矿井发生事故后的快速应急救援已经成为研究的热点，各种灾后侦测和救援机器人开始出现。侦测飞机探测的矿井环境信息通常采用无线通信方式传输到救护队员手中的无线信号接收终端，但是由于矿井巷道环境对无线信号的衰减影响，无线通信距离远远小于地面距离，小功率无线通信的距离一般在50-100m。这个距离不利于矿井救援的需求，因为探测的矿井巷道越远，对矿井安全危险性的评估越可靠，越有利于救护队员的安全保障。
技术实现思路
为了解决矿井灾后矿井侦测飞机侦测信息的通信距离问题，本专利技术在十三五国家重点研发计划课题“煤矿灾变环境信息侦测和存储技术及装备2016YFC0801808”的资助下，提出了一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，包括主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点，其中主控制器的输出分别接舵机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，其特征在于：包括主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点，其中主控制器的输出分别接舵机驱动器和机载无线通信模块的输入端，舵机驱动器的输出接舵机的输入端，舵机连接转盘；所述的无线通信节点有6个，分别放置在转盘的隔断中；所述的托盘为圆形盘，其中心点与转盘相同，托盘固定在飞机机身上，托盘上在位于飞机机身尾部处设有一个圆形漏孔，漏孔直径大于无线通信节点的直径。所述的转盘由固定在电机上的圆形盘和6根延伸杆构成，在托盘上构成6个隔断，隔离6个无线通信节点。

【技术特征摘要】
1.一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，其特征在于：包括主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点，其中主控制器的输出分别接舵机驱动器和机载无线通信模块的输入端，舵机驱动器的输出接舵机的输入端，舵机连接转盘；所述的无线通信节点有6个，分别放置在转盘的隔断中；所述的托盘为圆形盘，其中心点与转盘相同，托盘固定在飞机机身上，托盘上在位于飞机机身尾部处设有一个圆形漏孔，漏孔直径大于无线通信节点的直径。所述的转盘由固定在电机上的圆形盘和6根延伸杆构成，在托盘上构成6个隔断，隔离6个无线通信节点。2.一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放方法，其特征在于：权利要求1中所述的投放装置可以根据无线通信的情况自动投放无线通信节点，其具体方法是：(a)、首先矿井侦测飞机起飞后，在飞行过程中不断将检测的矿井环境信息通过机载无线通信模块发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：童紫原，童敏明，李猛，唐守锋，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32