电机的控制方法、装置、空调器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机的控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数；设定电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7；计算电机当前工作电流并依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数；设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7，其中q5＝d5＝0、q7＝h5‑h7、d7＝k5‑k7；根据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。本发明专利技术技术方案降低电机的震动及噪音。

The control method, device, air conditioner and storage medium of the motor

The control method, the invention discloses a motor device, an air conditioner and a storage medium, the method includes: component proportion coefficient five harmonic and seven harmonics for motor induction voltage; composition ratio coefficient setting five harmonic, seven harmonic voltage in the induction motor are respectively H5, H7, and K5 K7; the calculation of the motor current working current according to motor induction voltage five times harmonic, seven harmonic component ratio coefficient calculation of the motor's five harmonic current, the seven harmonic current ratio coefficient; set proportion coefficient of five harmonic, seven harmonic wave current are respectively Q5, Q7, and D5 D7, where Q5 = D5 = 0, Q7 = H7, D7 = K5 H5 K7; according to the five harmonic current, seven harmonic current ratio, current superposition of the five harmonic current and harmonic current to the seven The current is in and out to the motor. The technical scheme of the invention reduces the vibration and noise of the motor.

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置、空调器及存储介质
本专利技术涉及空调
，特别涉及一种电机的控制方法、装置、空调器及存储介质。
技术介绍
电机是空调中风机的重要组成部分，电机在运行过程中，由于负载的波动、变频电流的畸变、感应电压的畸变、电机组装的平衡度差、电机安装的刚性小等原因，造成电机出现振动和噪音。而舒适性提升是变频空调系统技术发展的方向之一，提升舒适性、增强用户体验是提升产品竞争力的重要手段。现有技术抑制感应电压畸变导致的振动的方法是优化电机设计本身，从结构方面进行减震，降低感应电压的谐波含量。这种技术手段成本高且减震措施存在一定局限性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种电机控制方法，旨在降低电机的震动及噪音。为实现上述目的，本专利技术提出的电机控制方法，包括：获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数；设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7；计算电机当前工作电流并依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数；设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7，令q5＝d5＝0、q7＝h5-h7、d7＝k5-k7；根据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。优选地，所述“依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流”包括：根据谐波电压函数、谐波电流函数得到电机三相做功函数；令电机三相做功函数的六次谐波分量为零，得到电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数与设电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数关系。优选地，所述谐波电压函数为：Eku(t)＝Em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)；Ekv(t)＝Em(sin(ωt-120°)+h5sin(5ωt-120°)+k5cos(5ωt-120°)+h7sin(7ωt-120°)+k7cos(7ωt-120°))Ekw(t)＝Em(sin(ωt-240°)+h5sin(5ωt-240°)+k5cos(5ωt-240°)+h7sin(7ωt-240°)+k7cos(7ωt-240°))所述谐波电流函数为：Iku(t)＝Im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；Ikv(t)＝Im(sin(ωt-120°)+q5sin(5ωt-120°)+d5cos(5ωt-120°)+q7sin(7ωt-120°)+d7cos(7ωt-120°))；Ikw(t)＝Im(sin(ωt-240°)+q5sin(5ωt-240°)+d5cos(5ωt-240°)+q7sin(7ωt-240°)+d7cos(7ωt-240°))；所述电机三相做功函数为：Wku+v+w(t)＝Eku(t)×Iku(t)+Ekv(t)×Ikv(t)+Ekw(t)×Ikw(t)；其中，ω为电机的角速度，t为时间变量，Em为最大电压值，Im为最大电流值。优选地，所述“令电机三相做功函数的六次谐波分量为零，得到电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数与设电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数关系”包括：对电机三相做功函数整理得到Wku+v+w(t)＝3×Em×Im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}；其中，f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7；f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt；f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12wt；令(k5-k7+d5-d7)＝0及(-h5+h7-q5+q7)＝0，得到电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数与设电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数关系。优选地，采用如下公式在所述当前工作电流中叠加五次谐波电流及七次谐波电流：I＝Im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；本专利技术提出一种变频装置，所述变频装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，运行如下步骤：获取电机工作电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数；设定当前电机工作电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7，计算电机当前工作电流并依据电机工作电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数；设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7，令q5＝d5＝0、q7＝h5-h7、d7＝k5-k7；根据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。优选地，所述计算机程序被所述处理器执行时，采用如下公式在所述当前工作电流中叠加五次谐波电流及七次谐波电流：I＝Im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。本专利技术提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的变频装置，所述变频装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，运行如下步骤：获取电机工作电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数；设定当前电机工作电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7；计算电机当前工作电流并依据电机工作电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数；设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7，令q5＝d5＝0、q7＝h5-h7、d7＝k5-k7，；根据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如上所述的电机控制方法的步骤。本专利技术技术方案通过在电机中注入比例系数为感应电压五次和七次比例系数差值的五次谐波电流和七次谐波电流，使电机本身原因造成的五次谐波电压及七次谐波电压所引起的六次脉动转矩分量为零，以达到消除电机震动和噪音的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术电机控制方法一实施例的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数，设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7；计算电机当前工作电流并依据电机工作电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7，令q5＝d5＝0、q7＝h5‑h7、d7＝k5‑k7；根据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数，设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7；计算电机当前工作电流并依据电机工作电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7，令q5＝d5＝0、q7＝h5-h7、d7＝k5-k7；根据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述“依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流”包括：根据谐波电压函数、谐波电流函数得到电机三相做功函数；令电机三相做功函数的六次谐波分量为零，得到电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数与设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数关系。3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述谐波电压函数为：Eku(t)＝Em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)；Ekv(t)＝Em(sin(ωt-120°)+h5sin(5ωt-120°)+k5cos(5ωt-120°)+h7sin(7ωt-120°)+k7cos(7ωt-120°))Ekw(t)＝Em(sin(ωt-240°)+h5sin(5ωt-240°)+k5cos(5ωt-240°)+h7sin(7ωt-240°)+k7cos(7ωt-240°))所述谐波电流函数为：Iku(t)＝Im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；Ikv(t)＝Im(sin(ωt-120°)+q5sin(5ωt-120°)+d5cos(5ωt-120°)+q7sin(7ωt-120°)+d7cos(7ωt-120°))；Ikw(t)＝Im(sin(ωt-240°)+q5sin(5ωt-240°)+d5cos(5ωt-240°)+q7sin(7ωt-240°)+d7cos(7ωt-240°))；所述电机三相做功函数为：Wku+v+w(t)＝Eku(t)×Iku(t)+Ekv(t)×Ikv(t)+Ekw(t)×Ikw(t)；其中，ω为电机的角速度，t为时间变量，Em为最大电压值，Im为最大电流值。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉华，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44