The control method, the invention discloses a motor device, an air conditioner and a storage medium, the method includes: component proportion coefficient five harmonic and seven harmonics for motor induction voltage; composition ratio coefficient setting five harmonic, seven harmonic voltage in the induction motor are respectively H5, H7, and K5 K7; the calculation of the motor current working current according to motor induction voltage five times harmonic, seven harmonic component ratio coefficient calculation of the motor's five harmonic current, the seven harmonic current; set five harmonic and seven harmonics in the motor current components were Q5, Q7 and D5, D7 ratio coefficient, which Q5 = H7, D5 = K7, Q7 = H5, D7 = K5; the superposition of the five harmonic current and seven harmonic current to the current working current and output to the motor. The technical scheme of the invention reduces the vibration and noise of the motor.
【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置、空调器及存储介质
本专利技术涉及空调
,特别涉及一种电机的控制方法、装置、空调器及存储介质。
技术介绍
电机是空调中风机的重要组成部分,电机在运行过程中,由于负载的波动、变频电流的畸变、感应电压的畸变、电机组装的平衡度差、电机安装的刚性小等原因,造成电机出现振动和噪音。而舒适性提升是变频空调系统技术发展的方向之一,提升舒适性、增强用户体验是提升产品竞争力的重要手段。现有技术抑制感应电压畸变导致的振动的方法是优化电机设计本身,从结构方面进行减震,降低感应电压的谐波含量。这种技术手段成本高且减震措施存在一定局限性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种电机控制方法,旨在降低电机的震动及噪音。为实现上述目的,本专利技术提出的电机控制方法,包括:获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数;设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7;计算电机当前工作电流并依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数;设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7,令q5=h7、d5=k7、q7=h5、d7=k5;依据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数,叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。优选地,所述“依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流”包括:根据谐波电压函数、谐波电流函数得到电机三相做功函数;令电机三相做功函数的六次谐波分量为零,得到电压 ...
【技术保护点】
一种电机控制方法,其特征在于,包括:获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数,设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7;计算电机当前工作电流并依据电机工作电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数,设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7,令q5=h7、d5=k7、q7=h5、d7=k5;依据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数,叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法,其特征在于,包括:获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数,设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h5、h7和k5、k7;计算电机当前工作电流并依据电机工作电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数,设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q5、q7和d5、d7,令q5=h7、d5=k7、q7=h5、d7=k5;依据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数,叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。2.如权利要求1所述的电机控制方法,其特征在于,所述“依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流”包括:根据谐波电压函数、谐波电流函数得到电机三相做功函数;令电机三相做功函数的六次谐波分量为零,得到电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数与设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数关系。3.如权利要求2所述的电机控制方法,其特征在于,所述谐波电压函数为:Eku(t)=Em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt);Ekv(t)=Em(sin(ωt-120°)+h5sin(5(ωt-120°))+k5cos(5(ωt-120°))+h7sin(7(ωt-120°))+k7cos(7(ωt-120°)))Ekw(t)=Em(sin(ωt-240°)+h5sin(5(ωt-240°))+k5cos(5(ωt-240°))+h7sin(7(ωt-240°))+k7cos(7(ωt-240°)))所述谐波电流函数为:Iku(t)=Im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt);Ikv(t)=Im(sin(ωt-120°)+q5sin(5(ωt-120°))+d5cos5((ωt-120°))+q7sin(7(ωt-120°))+d7cos(7(ωt-120°)));Ikw(t)=Im(sin(ωt-240°)+q5sin(5(ωt-240°))+d5cos5((ωt-240°))+q7sin(7(ωt-240°))+d7cos(7(ωt-240°)))所述电机三相做功函数为:Wku+v+w(t)=Eku(t)×Iku(t)+Ekv(t)×Ikv(t)+Ekw(t)×Ikw(t);其中,ω为电机的角速度,t为时间变量,Em为...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘莉华,
申请(专利权)人:广东美的暖通设备有限公司,美的集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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