自助领证机制造技术

本发明专利技术公开了自助领证机，涉及机械设备领域。该自助领证机包括底座、输接结构、存证柜及转移结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。本发明专利技术由于转移结构仅仅在输接结构与存证柜之间进行往复运动，即可方便的将证件在输接机构与存证柜之间进行转移，具有工作效率高、可靠性高的优点。

Buffet card machine

The invention discloses a self-service card machine, relates to the field of mechanical equipment. The self-service card machine comprises a base, transmission structure, storage cabinet and transfer structure, the transmission connecting structure is arranged on the base, and for output or receiving documents, the storage cabinet is installed on the base, the storage cabinet for storage of documents, and to the lost ground the structure of the transfer structure is arranged on the transmission structure and the storage cabinet, the transfer structure can lose ground structure and the existing reciprocating motion between the card cabinet, so that the documents can in the connecting structure between the transmission and storage cabinet for transfer. Because the transfer structure is reciprocating between the transmission structure and the certificate holder, the invention can conveniently transfer the certificate between the transmission mechanism and the certificate holder, and has the advantages of high work efficiency and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
自助领证机
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种自助领证机。
技术介绍
身份证是时下人类社会必不可少的一种个人身份证件，现下国内已普及二代身份证，二代身份证呈卡片形，其外形小巧呈矩形，且支持非接触式信息读取，具备携带方便的优点。在身份证管理单位的公安系统中，存在大量针对身份证的换发、补发等日常业务，现行模式中此类业务大多由人工完成，无疑造成大量人力上的浪费。为了解决此种困扰，身份证自助领证机随之产生。该设备允许公安部门先将待发放身份证统一入料，而后设备将自动对入料的大量身份证分类存放而后对外投入使用。领取人无需再排队等候人工办理，而是直接经由操作设备确认身份，设备自动根据先前身份证位置预存信息将对应身份证取出后送出供领取人领取。大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。现有大多数身份证自助领证机结构上采用的是单圆盘式存证架，配合滚轮式卡片入料机构实现卡片垒置入料，夹持式机械手的卡片输送模块实现卡片存取。该种结构中，卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存证架上，取证时根据需要转动存证架，而后夹持式机械手通过夹持、翻转两个动作即可完成卡片的取放，因此稳定性较高，但该种设备的单机设计身份证处理量仅有200余张，对于大人口基数的我国国情而言远远不足。基于此，相关技术中出现了采用多层圆盘式存证架的改进型产品，身份证处理量实现了200*N(N＝层数，通常不超过3层)的扩张。但由于存证架有多层，相应的夹持式机械手的卡片输送模块需要增加上下移动，前后横移的动作工序，为此结构上在夹持式机械手后配备了悬臂并增提需要增加一个Z轴横移模块，由此通过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位置调整。该种结构存在悬臂较长，设备常年使用过程中容易变形，导致取放过程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在外，因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏。所以，现有技术中的自助领证机或多或少都具有可靠性低、效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自助领证机，用以解决现有技术中的自助领证机可靠性低、效率低的问题。为此，根据本申请的实施例，该自助领证机包括：底座，用以起支撑作用；输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件；存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移结构包括：转移件，所述转移件用于转移所述证件；及转移驱动机构，所述转移驱动机构用于驱动所述转移件在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移驱动机构包括X向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构安装在所述底座上，所述Z向驱动机构安装在所述X向驱动机构上，且可在所述X向驱动机构上移动，所述转移件活动安装在所述Z向驱动机构上。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移件为转移机械手，所述转移机械手包括：托板，所述托板用于托住所述证件；托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述托板靠近或远离所述输接结构或所述存证柜。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移件还包括证件取放机构，所述证件取放机构包括驱动电机及安装在所述托板驱动电机上的同步带传动机构，所述同步带传动机构的同步带在水平面内运转，所述托板位于所述同步带传动机构的内侧，使得所述证件能够与所述同步带传动机构的同步带接触，并由所述同步带带动进入或者离开所述托板。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述输接结构包括：基座，所述基座限定出证件容纳空间，所述证件容纳空间用于放置所述证件；推送机构，所述推送机构安装在所述基座上，且用于将所述证件从所述证件容纳空间内推送出去。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述推送机构包括：推送件，所述推送件活动设置在所述证件容纳空间内；推送驱动机构，所述推送驱动机构用于驱动所述推送件在所述证件容纳空间内移动，从而将所述证件推送出去。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述推送驱动机构包括推送驱动电机及安装在所述推送驱动电机上的丝杠机构，所述推送件活动连接在所述丝杠机构的丝杠上，所述驱动电机驱动所述丝杠机构运转，从而带动所述推送件移动。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述存证柜包括：存证柜本体；证件槽，所述证件槽设于所述存证柜本体上，且用于接收并存放证件。作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述存证柜本体为长方体状，所述证件槽为多个且均匀设置在所述存证柜本体上。本专利技术的有益效果：依据以上实施例中的自助领证机，由于输接结构与存证柜是对着安装在底座上的，这样使得转移结构仅仅在输接结构与存证柜之间进行往复运动，即可方便的将证件在输接机构与存证柜之间进行转移，完成证件的存放于领取动作，与现有技术的复杂运动方式相比，该自助领证机能明显的提高证件的存放或者领取效率，此外，该自助领证机的所有部件同安装在底座上，具有结构可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本申请实施例所提供的自助领证机的结构示意图；图2示出了根据本申请实施例所提供的转移件的结构示意图；图3示出了根据本申请实施例所提供的转移件的剖视图；图4示出了根据本申请实施例所提供的输接结构的结构示意图；图5示出了根据本申请实施例所提供的输接结构的剖视图；图6示出了根据本申请实施例所提供的存证柜的结构示意图；图7示出了根据本申请实施例所提供的存证柜的主视图；图8示出了根据本申请实施例所提供的存证柜的俯视图。主要元件符号说明：100-底座；200-输接结构；300-存证柜；400-转移结构；210-基座；220-推送机构；230-保护机构；240-证件防护壳；250-旋转压块；211-证件容纳空间；212-证件出口位；221-推送件；222-推送驱动机构；231-杠杆机构；232-接触开关；241-底板；310-存证柜本体；320-证件槽；410-转移件；420-转移驱动机构；411-托板；412-托板驱动机构；413-证件取放机构；414-顶盖；415-光纤；421-X向驱动机构；422-Z向驱动机构；A-运动部；B-连接部；A1-运动体；B1-凹槽；2211-尖部；4131-同步带传动机构；4132-驱动电机。具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
自助领证机，其特征在于，包括：底座，用以起支撑作用；输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件；存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。

【技术特征摘要】
1.自助领证机，其特征在于，包括：底座，用以起支撑作用；输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件；存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。2.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述转移结构包括：转移件，所述转移件用于转移所述证件；及转移驱动机构，所述转移驱动机构用于驱动所述转移件在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动。3.如权利要求2所述的自助领证机，其特征在于，所述转移驱动机构包括X向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构安装在所述底座上，所述Z向驱动机构安装在所述X向驱动机构上，且可在所述X向驱动机构上移动，所述转移件活动安装在所述Z向驱动机构上。4.如权利要求2所述的自助领证机，其特征在于，所述转移件为转移机械手，所述转移机械手包括：托板，所述托板用于托住所述证件；托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述托板靠近或远离所述输接结构或所述存证柜。5.如权利要求4所述的自助领证机，其特征在于，所述转移件还包括证件取放机构，所述证件取放机构包括驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，梁润锋，易科宏，
申请(专利权)人：深圳神盾卫民警用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44