一种轨道式样本前处理系统技术方案

本发明专利技术涉及细胞学技术领域，公开了一种轨道式样本前处理系统，该系统能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果。并且，本发明专利技术中通过进样运动模组实现XYZ轴任意方向上的移动，完成样本和抗体的加注；通过运输运动模组实现XYZ轴任意方向上的移动，将反应管运输到离心盘中进行离心，克服了现有技术中方位运动的局限性。

A track type sample preprocessing system

The present invention relates to the technical field of cytology, discloses a track type sample pretreatment system, the system can well overcome the drawbacks of manual processing, the flow cytometry analysis on blood samples before the cell preparation work, not only can save labor and improve the treatment effect of blood samples. And the sample motion module to realize the mobile XYZ axis in an arbitrary direction by the invention, complete filling samples and antibody; mobile XYZ axis in an arbitrary direction through the movement of the carriage module, the reaction tube transport to the centrifugal disk centrifuge, overcomes the limitations of existing technology of Chinese athletes.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式样本前处理系统
本专利技术属于细胞学
，公开了一种轨道式样本前处理系统。
技术介绍
流式细胞术(FlowCytometry，FCM)是一种可以对细胞或亚细胞结构进行快速测量的新型分析技术和分选技术。其特点是：①测量速度快，最快可在1秒种内计测数万个细胞；②可进行多参数测量，可以对同一个细胞做有关物理、化学特性的多参数测量，并具有明显的统计学意义；③是一门综合性的高科技方法，它综合了激光技术、计算机技术、流体力学、细胞化学、图像技术等从多领域的知识和成果；④既是细胞分析技术，又是精确的分选技术。影响流式细胞术分析成败的关键因素之一是细胞样本制备质量。通常，这样的细胞预处理主要以更多的时间和劳动力为成本手动地执行。由于不可避免的人为错误以及从一个个体操作者到另一个个体操作者的操作者非一致性的原因，手动预处理也是不可取的。因此，能够全自动化进行细胞预处理的设备的出现已经被细胞学家期待很久，以消除人类辛劳并获得所涉及操作的稳定和恒定。因为细胞预处理过程的复杂性，这样的系统或设备不是众所周知。本专利技术寻求提供在流式细胞仪和类似细胞学研究之前能够以完全自动化和现代化方式自动执行样本制备的系统。该系统适于全血样本的制备和(预)处理。样本前处理系统项目能够很好的克服人工处理带来的缺点，完美解决流式细胞仪上机前血样本的细胞制备工作；既能大量节省人工又能提高血样本处理效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种在流式细胞仪和类似细胞学研究之前能够以完全自动化和现代化方式自动执行样本制备的系统，且能够实现XYZ轴的任意移动，进行加注样本、抗体以及进行运输反应管。为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种轨道式样本前处理系统，包括试剂仓，包括间隔设置在样本抗体模块和反应模块，所述样本抗体模块包括样本盒和抗体盒，所述样本盒内间隔设置有用于放置样本管的样本管槽；所述抗体盒内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽；所述抗体盒设置在所述样本盒的一侧；所述反应模块，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒，所述反应盒内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽，所述反应盒下方设置有第一駆动机构，所述反应盒在第一驱动机构的驱动下旋转；进样运动模组，包括第一单轴驱动器，所述第一单轴驱动器上设置有用于向所述反应管中加注样本和抗体的进样针，所述进样运动模组带动所述进样针沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中；第一移液臂模块，包括第一探针和用于固定所述第一探针的第一机械臂，所述第一机械臂带动所述第一探针旋转和移动，所述第一探针用于加注溶血素和PBS溶液；离心盘模块，包括离心盘和用于带动所述离心盘旋转的第二驱动机构，所述离心盘沿圆周等间距排列有多个反应管支架，每个所述反应管支架上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽，所述离心盘用于实现所述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构用于带动所述离心盘实现顺时针或逆时针转动及精确定位；运输运动模组，设置在所述进样运动模组的上方，包括第二单轴驱动器，所述第二单轴驱动器上设置有用于夹持反应管的夹紧机构；所述运输运动模组带动所述夹紧机构沿XYZ轴任意方向上移动，将所述反应管运输至所述离心盘中；第二移液臂模块，包括第二探针和用于固定第二探针的第二机机械臂，所述第二机械臂带动所述第二探针旋转和移动，所述第二探针用于抽吸离心后的上清液。具体的，所述样本管中用于盛装所述样本，所述抗体管中用于盛装所述抗体，所述反应管中的已加注液体为所述样本、所述抗体和所述溶血素或所述样本、所述抗体、所述溶血素和所述PBS溶液形成的反应液。进一步的，所述样本抗体模块上设置有第一温控器，温度控制范围为2℃-8℃；所述反应模块上设置有第二温控器，温度控制值为37℃。进一步的，所述进样运动模组还包括第三单轴驱动器和第四单轴驱动器，所述第三单轴驱动器设置在所述第四单轴驱动器上，通过第四单轴驱动器驱动沿X轴方向移动，所述第一单轴驱动器设置在所述第三单轴驱动器上，通过所述第三单轴驱动器驱动沿Y轴方向移动，所述第一单轴驱动器驱动所述进样针沿Z轴方向移动。进一步的，所述运输运动模组还包括单轴机器人和第五单轴驱动器，所述第五单轴驱动器设置在所述单轴机器人上，通过所述单轴机器人驱动沿X轴方向移动，所述第二单轴驱动器设置在所述第五单轴驱动器上，通过所述第五单轴驱动器驱动沿Y轴方向移动，所述第二单轴驱动器驱动所述夹紧机构沿Z轴方向移动。作为优选的，所述第一移液臂模块和第二移液臂模块设置在所述离心盘的一侧，运动时其上的所述第一机械臂和第二机械臂互不干涉。进一步的，所述进样运动模组上还设置第一液面感应器，用于检测所述样本、抗体和反应管中反应液的液面高度。进一步的，所述第二机械臂上设置有第二液面传感器，用于检测离心后反应管中上清液的液面高度。进一步的，所述系统还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针和所述第二探针分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。具体的，所述清洗池包括第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池，所述一清洗池设置在所述试剂仓中，所述第二清洗池设置在所述离心盘的一侧，靠近所述第一探针；所述第三清洗池设置在所述离心盘的另一侧，靠近所述第二探针。采用上述技术方案，本专利技术所述的轨道式样本前处理系统具有如下有益效果：1)本专利技术提供的轨道式样本前处理系统能够很好的克服人工处理带来的缺点，在流式细胞仪和类似细胞学研究之前能够以完全自动化和现代化方式自动执行样本制备；2)本专利技术提供的轨道式样本前处理系统具有进样运动模组，能够实现XYZ轴任意方向上的移动，带动进样针将样本和抗体加注到反应管中；3)本专利技术提供的轨道式样本前处理系统具有运输运动模组，能够实现XYZ轴任意方向上的移动，带动夹紧机构将反应管运输到离心盘中进行离心。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述的轨道式样本前处理系统的结构示意图；图2是本专利技术所述的轨道式样本前处理系统的内部结构示意图；图3是进样运动模组的结构示意图；图4是运输运动模组的结构示意图；图5是第一移液臂模块的结构示意图；图6是样本抗体模块模块的结构示意图；图7是反应模块的结构示意图；图8是离心盘模块的结构示意图；图中，1-试剂仓，11-样本抗体模块，111-样本盒，112-抗体盒，1111-样本管槽，1121-抗体管槽，12-反应模块，121-反应盒，1211-反应管槽，122-第一驱动机构，123-第一缓冲支座，2-离心盘模块，21-离心盘，211反应管支架，2111-反应管槽，22-第二驱动机构，23-第二缓冲支座，3-进样运动模组，31-第一单轴驱动器，311-进样针，32-第三单轴驱动器，33-第四单轴驱动器，4-运输运动模组，41-第二单轴驱动器，42-单轴机器人，43-第五单轴驱动器，411-夹紧机构，5-第一移液臂模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式样本前处理系统，其特征在于，包括：试剂仓(1)，包括间隔设置的样本抗体模块(11)和反应模块(12)，所述样本抗体模块(11)包括样本盒(111)和抗体盒(112)，所述样本盒(111)内间隔设置有用于放置样本管的样本管槽(1111)；所述抗体盒(112)内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽(1121)；所述抗体盒(112)设置在所述样本盒(111)的一侧；所述反应模块(12)，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒(121)，所述反应盒(121)内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽(1211)，所述反应盒(121)下方设置有第一駆动机构(122)，所述反应盒(121)在第一驱动机构(122)的驱动下旋转；进样运动模组(3)，包括第一单轴驱动器(31)，所述第一单轴驱动器(31)上设置有用于向所述反应管中加注样本和抗体的进样针(311)，所述进样运动模组(3)带动所述进样针(311)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中；第一移液臂模块(5)，包括第一探针(51)和用于固定所述第一探针(51)的第一机械臂(52)，所述第一机械臂(52)带动所述第一探针(51)旋转和移动，所述第一探针(51)用于向所述反应管中加注溶血素和PBS溶液；离心盘模块(2)，包括离心盘(21)和用于带动所述离心盘(21)旋转的第二驱动机构(22)，所述离心盘(21)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(211)，每个所述反应管支架(211)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(2111)，所述离心盘(21)用于实现所述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构(22)用于带动所述离心盘(21)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；运输运动模组(4)，设置在所述进样运动模组(3)的上方，包括第二单轴驱动器(41)，所述第二单轴驱动器(41)上设置有用于夹持反应管的夹紧机构(411)；所述运输运动模组(4)带动所述夹紧机构(411)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述反应管运输至所述离心盘(21)中；第二移液臂模块(6)，包括第二探针(61)和用于固定第二探针(61)的第二机机械臂(62)，所述第二机械臂(62)带动所述第二探针(61)旋转和移动，所述第二探针(61)用于抽吸离心后的上清液。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式样本前处理系统，其特征在于，包括：试剂仓(1)，包括间隔设置的样本抗体模块(11)和反应模块(12)，所述样本抗体模块(11)包括样本盒(111)和抗体盒(112)，所述样本盒(111)内间隔设置有用于放置样本管的样本管槽(1111)；所述抗体盒(112)内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽(1121)；所述抗体盒(112)设置在所述样本盒(111)的一侧；所述反应模块(12)，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒(121)，所述反应盒(121)内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽(1211)，所述反应盒(121)下方设置有第一駆动机构(122)，所述反应盒(121)在第一驱动机构(122)的驱动下旋转；进样运动模组(3)，包括第一单轴驱动器(31)，所述第一单轴驱动器(31)上设置有用于向所述反应管中加注样本和抗体的进样针(311)，所述进样运动模组(3)带动所述进样针(311)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中；第一移液臂模块(5)，包括第一探针(51)和用于固定所述第一探针(51)的第一机械臂(52)，所述第一机械臂(52)带动所述第一探针(51)旋转和移动，所述第一探针(51)用于向所述反应管中加注溶血素和PBS溶液；离心盘模块(2)，包括离心盘(21)和用于带动所述离心盘(21)旋转的第二驱动机构(22)，所述离心盘(21)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(211)，每个所述反应管支架(211)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(2111)，所述离心盘(21)用于实现所述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构(22)用于带动所述离心盘(21)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；运输运动模组(4)，设置在所述进样运动模组(3)的上方，包括第二单轴驱动器(41)，所述第二单轴驱动器(41)上设置有用于夹持反应管的夹紧机构(411)；所述运输运动模组(4)带动所述夹紧机构(411)沿XYZ轴任意方向上移动，将所述反应管运输至所述离心盘(21)中；第二移液臂模块(6)，包括第二探针(61)和用于固定第二探针(61)的第二机机械臂(62)，所述第二机械臂(62)带动所述第二探针(61)旋转和移动，所述第二探针(61)用于抽吸离心后的上清液。2.根据权利要求1所述的轨道式样本前处理系统，其特征在于，所述样本管中用于盛装所述样本，所述抗体管中用于盛装所述抗体，所述反应管中的已加注液体为所述样本、所述抗体和所述溶血素或所述样本、所述抗体、所述溶血素和所述PBS溶液形成的反应液。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，魏英英，张四福，仇春松，夏斌，朱静，马赛，李雪梅，栾嘉伟，
申请(专利权)人：中生苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32