基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法技术

本发明专利技术涉及开采区地表移动变形监测技术领域，具体涉及基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法，包括以下内容，S1，在移动变形区域均匀设置多个监测站，并将监测站的观测墩埋入土地中，通过水准器判断标靶是否处于竖直状态，S2，将监测站设置成观测墩和标靶，S3，在移动变形区域外设置基准站，并在基准站处架设全站仪，S4，将监测站作为像控点和监测点，由全站仪进行测量得到监测站的坐标，S5，选取拍摄点对移动变形区域进行拍照，得到山体移动变形的面状数据。本发明专利技术由全站仪获取高精度的山区采动地表移动变形离散数据，再由近景摄影测量获取精度较高的山体移动变形面状数据，可连续观测到山体地表移动变形情况。

Mining surface monitoring method based on measuring robot and close range photogrammetry

The present invention relates to a mining area surface subsidence deformation monitoring technical field, in particular to measurement robot and close range photogrammetry mountain mining surface monitoring method based on S1, including the following, in the mobile deformation region is uniformly provided with a plurality of monitoring stations and monitoring station observation pier buried in the ground, judge whether the target is in a vertical state the level of S2, and will monitor the station set to the observation pier and target, S3, set the base station in mobile deformation area, and in the base station construction total station, S4, monitoring station as a control point and monitoring points of the measured coordinates, monitoring station by station S5, select the shooting point of mobile deformation area to take pictures, get surface movement and deformation data of mountain. The invention obtains high accuracy mountain area mining surface movement and deformation discrete data from the total station instrument, and obtains the high accuracy mountain movement and deformation surface data by close range photogrammetry, and can continuously observe the surface movement and deformation situation of the mountain.

【技术实现步骤摘要】
基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法
本专利技术涉及开采区地表环境监测
，具体涉及基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法。
技术介绍
随着现代工业的发展，煤炭资源显得越来越重要，加速了对煤炭资源的开采。煤炭的产地主要位于中西部地区的山区中，而且煤炭作为一种特殊的地质层分布在较深的地底下，当地下的煤炭被开采后，地表可能会下沉变形，严重时还会塌陷使地表建筑和田土等损毁，所以对山区煤炭开采地区的移动变形进行监测显得尤为重要。现目前研究山区煤炭开采对地面移动变形的影响，主要包括两种方法，一是采用传统方法(全站仪测量或GPS测量)进行山区采动地表移动变形监测，其外业工作量大，费用高，并且获取得到的监测数据为离散点的移动变形信息，难以反映连续移动变形规律；二是通过近景摄影测量技术来得到较为全面的面状监测数据，但利用近景摄影测量技术在拍摄时都要重新测量像控点的坐标，且近景摄影测量技术受像控点精度的影响而精度低。基于上述情况，现在急需一种能够提高监测精度并且能够得到连续的监测数据的地表移动变形监测方法。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种可获取山体连续动态的变形数据，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法，其特征在于，包括以下内容：S1，在移动变形区域均匀埋设多个监测站，并选取小部分监测站埋设在移动变形区域外，在埋设时，将监测站的观测墩埋入地下，把基座固定到观测墩顶上，将气泡水准器安装到基座上，将标靶固定到基座上，在标靶中心的正上方镶嵌SMR棱镜，并使SMR棱镜紧邻标靶中心；S2，在埋设监测站时，对基座进行整平，整平时让气泡水准器的气泡位于中间位置，使标靶处于竖直状态；S3，在移动变形区域之外设置基准站，并测得基准站的坐标，在基准站处架设能自动识别SMR棱镜的全站仪；S4，将监测站作为监测点，从基准站处的全站仪向监测站处发射激光，激光经过监测站...

【技术特征摘要】
1.基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法，其特征在于，包括以下内容：S1，在移动变形区域均匀埋设多个监测站，并选取小部分监测站埋设在移动变形区域外，在埋设时，将监测站的观测墩埋入地下，把基座固定到观测墩顶上，将气泡水准器安装到基座上，将标靶固定到基座上，在标靶中心的正上方镶嵌SMR棱镜，并使SMR棱镜紧邻标靶中心；S2，在埋设监测站时，对基座进行整平，整平时让气泡水准器的气泡位于中间位置，使标靶处于竖直状态；S3，在移动变形区域之外设置基准站，并测得基准站的坐标，在基准站处架设能自动识别SMR棱镜的全站仪；S4，将监测站作为监测点，从基准站处的全站仪向监测站处发射激光，激光经过监测站的标靶上的SMR棱镜反射回到全站仪处，由全站仪从接收到的反射激光中得到监测站上标靶中心的坐标；S5，将监测站作为像控点，根据地下采煤情况选取位置高于移动变形区域的地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启春，马洪浩，李天和，冯大福，焦亨余，邓军，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50