自动测量机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动测量机，所述测量定位机构位于进料机构和出料机构之间，所述横向抓取机构位于进料机构、出料机构和测量定位机构上方，并分别与进料机构、出料机构和测量定位机构相对应，所述侧面尺寸测量机构分为左侧面尺寸测量机构、右侧面尺寸测量机构和底面尺寸测量机构，所述底面尺寸测量机构位于测量定位机构的后侧方，所述左侧面尺寸测量机构和右侧面尺寸测量机构分别位于测量定位机构的左侧方和右侧方，所述侧面尺寸测量机构分别与测量定位机构相对应，本发明专利技术优点是：提高了测量效率，降低了操作人员的劳动强度和企业的生产成本，并且避免了由人工测量所带来的误差。

Automatic measuring machine

The invention discloses an automatic measuring machine, the measuring and positioning mechanism in a feed mechanism and a feeding mechanism, a transverse feeding mechanism, grasping mechanism is located in the top of a discharge mechanism and measuring positioning mechanism, and respectively connected with the feeding mechanism, a feeding mechanism and a measuring and positioning mechanism corresponding to the side the size measuring mechanism is divided into the left side and right side size measuring mechanism size measuring mechanism and bottom size measuring mechanism, after the lateral bottom size measuring mechanism in the measuring positioning mechanism, the left side and the right side of body size measurement measurement mechanisms are located on the left side of measuring and positioning mechanism and the right side, the the lateral size measuring mechanism respectively corresponding measurement positioning mechanism, the advantages of the invention are: to improve the measurement efficiency, reduce the labor intensity of operators and production enterprises The cost, and avoid the error caused by the manual measurement.

【技术实现步骤摘要】
自动测量机
本专利技术涉及测量装置的
，更具体地说是涉及手机保护壳测量装置的

技术介绍
手机保护壳是套置在手机背面的保护壳，用于保护手机，防止手机摔落时将手机磕伤。为了和手机相适配，手机保护壳的底部一般开设有与手机的扬声器孔相对应的扬声器孔开口，在手机保护壳的侧部开设有与手机音量调节按键和电源按键相对应的音量调节按键开口和电源按键开口，在手机的背面开设有摄像头和闪光灯开口，部分手机保护壳的背面还开设有文字或图案凹槽。为了保证手机保护壳的成品质量，避免有瑕疵的产品流入市面，在手机保护壳加工完成后，需要对其进行检测测量，以保证手机保护壳上各开口和凹槽的尺寸位置精度。目前，对手机保护壳进行检测测量一般是通过人工将手机保护壳放置在专用的检具上进行检测测量。然而，采用这种检测测量方式，检测测量效率低，严重制约了企业的生产效率，并且测量人员的劳动强度大，费时费力，且容易出现测量误差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可实现自动测量，测量效率高，可大大提高生产效率，并可大大降低测量人员的劳动强度，提高测量精度的自动测量机。本专利技术为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：自动测量机，它主要包括有配电柜和主体部分，所述主体部分主要包括有机架台板、顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构，所述机架台板固定安装在配电柜的柜体上，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别安装在机架台板上，所述测量定位机构位于进料机构和出料机构之间，所述横向抓取机构位于进料机构、出料机构和测量定位机构上方，并分别与进料机构、出料机构和测量定位机构相对应，所述侧面尺寸测量机构分为左侧面尺寸测量机构、右侧面尺寸测量机构和底面尺寸测量机构，所述底面尺寸测量机构位于测量定位机构的后侧方，所述左侧面尺寸测量机构和右侧面尺寸测量机构分别位于测量定位机构的左侧方和右侧方，所述侧面尺寸测量机构分别与测量定位机构相对应，所述顶面尺寸测量机构和深度测量机构分别位于测量定位机构的上方，并分别与测量定位机构相对应，所述分料机构位于出料机构上方，并与出料机构相对应，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别与配电柜电连接。所述进料机构主要由第一支架、第一托板、第一光电传感器、第一调速电机、第一转轴、第一张紧轴、成对的第一同步带、成对的第一输送轮、成对的第一张紧轮、成对的限位板和止挡板构成，所述第一支架固定安装在机架平台上，所述第一托板固定安装在第一支架上，所述第一转轴和第一张紧轴分别可转动地活动安装在第一支架上，所述成对的第一输送轮分别固定安装在第一转轴上，所述成对的第一张紧轮分别固定安装在第一张紧轴上，所述成对的第一同步带分别绕置在位于同侧的第一输送轮和第一张紧轮上，并通过第一张紧机构进行张紧，所述成对的第一同步带的上部位于第一托板上表面上方，所述第一调速电机固定安装在第一支架上，该第一调速电机与第一转轴传动连接，所述成对的限位板和止挡板分别固定安装在第一支架上，并位于成对的第一同步带后部上方，在该成对的限位板和止挡板之间形成第一限位槽，在位于第一限位槽处的第一托板上开设有第一通孔，所述第一光电传感器固定安装在第一托板的第一通孔处，所述第一张紧机构由第一张紧调节螺杆构成，在第一支架上设置有第一张紧挂板，在该第一张紧挂板上开设有第一调节槽，在所述第一张紧轴上开设有第一螺纹孔，所述第一张紧轴的两端部活动卡置在第一调节槽内，所述第一张紧调节螺杆旋置在第一螺纹孔内，其上端部抵靠在第一张紧挂板上，将成对的第一同步带张紧，所述第一调速电机和第一光电传感器分别与配电柜电连接。所述出料机构主要由第二支架、第二托板、第二转轴、第二张紧轴、成对的第二输送轮、成对的第二张紧轮、成对的第二同步带、阻挡气缸、第二光电传感器、第二调速电机和不良品滑道构成，所述第二支架固定安装在机架台板上，所述第二转轴和第二张紧轴分别可转动地活动安装在第二支架上，所述成对的第二输送轮分别固定安装在第二转轴上，所述成对的第二张紧轮分别固定安装在第二张紧轴上，所述成对的第二同步带分别绕置在同侧的第二输送轮和第二张紧轮上，并通过第二张紧机构进行张紧，所述第二调速电机固定安装在第二支架上，该第二调速电机与第二输送轮传动连接，所述第二托板固定安装在第二支架上，所述第二同步带的上部位于第二托板的上表面上方，在所述第二托板上开设有第二通孔和第三通孔，该第二通孔位于第三通孔的后方，所述第二光电传感器固定安装在第二托板的第二通孔处，所述阻挡气缸固定安装在第二托板的第三通孔处，该阻挡气缸的活塞杆与第三通孔相对应，所述不良品滑道固定安装在第二支架的侧部，所述第二张紧机构由第二张紧调节螺杆构成，在第二支架上设置有第二张紧挂板，在该第二张紧挂板上开设有第二调节槽，在所述第二张紧轴上开设有第二螺纹孔，所述第二张紧轴的两端部活动卡置在第二调节槽内，所述第二张紧调节螺杆旋置在第二螺纹孔内，其上端部抵靠在第二张紧挂板上，将成对的第二同步带张紧，所述第二调速电机、阻挡气缸和第二光电传感器分别与配电柜电连接。所述测量定位机构主要由横向丝杆模组、纵向丝杆模组、模具底板、模具底座、产品模具、第一真空吸盘、模具定位座和第三光电传感器构成，所述横向丝杆模组包括有第一伺服电机、第一机壳和第一滑座，所述第一机壳固定安装在机架平台上，所述第一滑座活动卡置在第一机壳上，所述第一伺服电机固定安装在第一机壳上，并与第一滑座丝杆传动连接，所述纵向丝杆模组包括有第二伺服电机、第二机壳和第二滑座，所述第二机壳通过模组连接板固定安装在第一滑座上，所述第二滑座活动卡置在第二机壳上，所述第二伺服电机固定安装在第二机壳上，并与第二滑座丝杆传动连接，所述模具底板固定安装在第二滑座上，所述模具底座通过调节立柱固定安装在模具底板上，所述产品模具固定安装在模具底座上，在模具底座和产品模具上开设有相对应的气孔安装孔，所述模具定位座固定安装在模具底座和产品模具的气孔安装孔处，所述第一真空吸盘固定安装在产品模具气孔安装孔处的模具定位座上，在模具定位座上开设有与第一真空吸盘相连通的通气孔，在模具底座和产品模具上还开设有相对应的固定安装孔，所述第三光电传感器固定安装在该固定安装孔处，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三光电传感器分别与配电柜电连接。所述横向抓取机构主要由成对的气缸机械手支架、无杆气缸挂板、磁耦合无杆气缸、双杆气缸挂板、成对的双杆气缸、成对的第四光电传感器、吸盘挂板和第二真空吸盘构成，所述成对的气缸机械手支架固定安装在机架平台上，所述无杆气缸挂板固定安装在成对的气缸机械手支架上，所述磁耦合无杆气缸固定安装在无杆气缸挂板上，所述双杆气缸挂板固定安装在磁耦合无杆气缸的滑块上，所述成对的双杆气缸分别固定安装在双杆气缸挂板上，所述成对的吸盘挂板分别固定安装在成对的双杆气缸的活塞杆上，所述第二真空吸盘分别固定安装在成对的吸盘挂板上，所述成对的第四光电传感器分别固定安装在成对的吸盘挂板上，在所述成对的吸盘挂板上分别开设有与成对的第四光电传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动测量机，其特征在于：它主要包括有配电柜和主体部分，所述主体部分主要包括有机架台板、顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构，所述机架台板固定安装在配电柜的柜体上，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别安装在机架台板上，所述测量定位机构位于进料机构和出料机构之间，所述横向抓取机构位于进料机构、出料机构和测量定位机构上方，并分别与进料机构、出料机构和测量定位机构相对应，所述侧面尺寸测量机构分为左侧面尺寸测量机构、右侧面尺寸测量机构和底面尺寸测量机构，所述底面尺寸测量机构位于测量定位机构的后侧方，所述左侧面尺寸测量机构和右侧面尺寸测量机构分别位于测量定位机构的左侧方和右侧方，所述侧面尺寸测量机构分别与测量定位机构相对应，所述顶面尺寸测量机构和深度测量机构分别位于测量定位机构的上方，并分别与测量定位机构相对应，所述分料机构位于出料机构上方，并与出料机构相对应，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别与配电柜电连接。...

【技术特征摘要】
1.自动测量机，其特征在于：它主要包括有配电柜和主体部分，所述主体部分主要包括有机架台板、顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构，所述机架台板固定安装在配电柜的柜体上，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别安装在机架台板上，所述测量定位机构位于进料机构和出料机构之间，所述横向抓取机构位于进料机构、出料机构和测量定位机构上方，并分别与进料机构、出料机构和测量定位机构相对应，所述侧面尺寸测量机构分为左侧面尺寸测量机构、右侧面尺寸测量机构和底面尺寸测量机构，所述底面尺寸测量机构位于测量定位机构的后侧方，所述左侧面尺寸测量机构和右侧面尺寸测量机构分别位于测量定位机构的左侧方和右侧方，所述侧面尺寸测量机构分别与测量定位机构相对应，所述顶面尺寸测量机构和深度测量机构分别位于测量定位机构的上方，并分别与测量定位机构相对应，所述分料机构位于出料机构上方，并与出料机构相对应，所述顶面尺寸测量机构、侧面尺寸测量机构、深度测量机构、进料机构、出料机构、分料机构、横向抓取机构和测量定位机构分别与配电柜电连接。2.根据权利要求1所述的自动测量机，其特征在于：所述进料机构主要由第一支架、第一托板、第一光电传感器、第一调速电机、第一转轴、第一张紧轴、成对的第一同步带、成对的第一输送轮、成对的第一张紧轮、成对的限位板和止挡板构成，所述第一支架固定安装在机架平台上，所述第一托板固定安装在第一支架上，所述第一转轴和第一张紧轴分别可转动地活动安装在第一支架上，所述成对的第一输送轮分别固定安装在第一转轴上，所述成对的第一张紧轮分别固定安装在第一张紧轴上，所述成对的第一同步带分别绕置在位于同侧的第一输送轮和第一张紧轮上，并通过第一张紧机构进行张紧，所述成对的第一同步带的上部位于第一托板上表面上方，所述第一调速电机固定安装在第一支架上，该第一调速电机与第一转轴传动连接，所述成对的限位板和止挡板分别固定安装在第一支架上，并位于成对的第一同步带后部上方，在该成对的限位板和止挡板之间形成第一限位槽，在位于第一限位槽处的第一托板上开设有第一通孔，所述第一光电传感器固定安装在第一托板的第一通孔处，所述第一张紧机构由第一张紧调节螺杆构成，在第一支架上设置有第一张紧挂板，在该第一张紧挂板上开设有第一调节槽，在所述第一张紧轴上开设有第一螺纹孔，所述第一张紧轴的两端部活动卡置在第一调节槽内，所述第一张紧调节螺杆旋置在第一螺纹孔内，其上端部抵靠在第一张紧挂板上，将成对的第一同步带张紧，所述第一调速电机和第一光电传感器分别与配电柜电连接。3.根据权利要求2所述的自动测量机，其特征在于：所述出料机构主要由第二支架、第二托板、第二转轴、第二张紧轴、成对的第二输送轮、成对的第二张紧轮、成对的第二同步带、阻挡气缸、第二光电传感器、第二调速电机和不良品滑道构成，所述第二支架固定安装在机架台板上，所述第二转轴和第二张紧轴分别可转动地活动安装在第二支架上，所述成对的第二输送轮分别固定安装在第二转轴上，所述成对的第二张紧轮分别固定安装在第二张紧轴上，所述成对的第二同步带分别绕置在同侧的第二输送轮和第二张紧轮上，并通过第二张紧机构进行张紧，所述第二调速电机固定安装在第二支架上，该第二调速电机与第二输送轮传动连接，所述第二托板固定安装在第二支架上，所述第二同步带的上部位于第二托板的上表面上方，在所述第二托板上开设有第二通孔和第三通孔，该第二通孔位于第三通孔的后方，所述第二光电传感器固定安装在第二托板的第二通孔处，所述阻挡气缸固定安装在第二托板的第三通孔处，该阻挡气缸的活塞杆与第三通孔相对应，所述不良品滑道固定安装在第二支架的侧部，所述第二张紧机构由第二张紧调节螺杆构成，在第二支架上设置有第二张紧挂板，在该第二张紧挂板上开设有第二调节槽，在所述第二张紧轴上开设有第二螺纹孔，所述第二张紧轴的两端部活动卡置在第二调节槽内，所述第二张紧调节螺杆旋置在第二螺纹孔内，其上端部抵靠在第二张紧挂板上，将成对的第二同步带张紧，所述第二调速电机、阻挡气缸和第二光电传感器分别与配电柜电连接。4.根据权利要求3所述的自动测量机，其特征在于：所述测量定位机构主要由横向丝杆模组、纵向丝杆模组、模具底板、模具底座、产品模具、第一真空吸盘、模具定位座和第三光电传感器构成，所述横向丝杆模组包括有第一伺服电机、第一机壳和第一滑座，所述第一机壳固定安装在机架平台上，所述第一滑座活动卡置在第一机壳上，所述第一伺服电机固定安装在第一机壳上，并与第一滑座丝杆传动连接，所述纵向丝杆模组包括有第二伺服电机、第二机壳和第二滑座，所述第二机壳通过模组连接板固定安装在第一滑座上，所述第二滑座活动卡置在第二机壳上，所述第二伺服电机固定安装在第二机壳上，并与第二滑座丝杆传动连接，所述模具底板固定安装在第二滑座上，所述模具底座通过调节立柱固定安装在模具底板上，所述产品模具固定安装在模具底座上，在模具底座和产品模具上开设有相对应的气孔安装孔，所述模具定位座固定安装在模具底座和产品模具的气孔安装孔处，所述第一真空吸盘固定安装在产品模具气孔安装孔处的模具定位座上，在模具定位座上开设有与第一真空吸盘相连通的通气孔，在模具底座和产品模具上还开设有相对应的固定安装孔，所述第三光电传感器固定安装在该固定安装孔处，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三光电传感器分别与配电柜电连接。5.根据权利要求4所述的自动测量机，其特征在于：所述横向抓取机构主要由成对的气缸机械手支架、无杆气缸挂板、磁耦合无杆气缸、双杆气缸挂板、成对的双杆气缸、成对的第四光电传感器、吸盘挂板和第二真空吸盘构成，所述成对的气缸机械手支架固定安装在机架平台上，所述无杆气缸挂板固定安装在成对的气缸机械手支架上，所述磁耦合无杆气缸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋双，
申请(专利权)人：宋双，
类型：发明
国别省市：湖北,42