一种可以实现冰箱自动开关门的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可以实现冰箱自动开关门的装置，包括弧形链杆、主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、电机及控制器，弧形链杆内侧设有多个内齿，弧形链杆一端固定在门体上、另一端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，主动齿轮、从动齿轮和弧形链杆的内齿依次相啮合，且从动齿轮和限位固定轮分别位于弧形链杆的内侧和外侧，限位固定轮通过一个弹簧支架紧抵在弧形链杆的外侧使得从动齿轮与弧形链杆始终相啮合，主动齿轮安装在电机的输出轴上，电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮旋转，由从动齿轮带动弧形链杆移动，弧形链杆移动拉动门体实现门体的自动开门或关门。本发明专利技术优点：轻松实现自动开关门。

【技术实现步骤摘要】
一种可以实现冰箱自动开关门的装置
本专利技术涉及智能冰箱
，尤其涉及的是一种可以实现冰箱自动开关门的装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，消费者对大冰箱的需求越来越旺，冰箱的门也是越来越大越来越重，同时门封条的吸合力较大，加上冰箱在制冷时会在箱体内形成一定的负压，上述原因使得消费者难以开启冰箱门。尽管市场上有些厂家也增加了一些开门的辅助功能，但仍然存在开门不顺畅，开门突兀，辅助功能作用不理想的问题，消费者在实际使用过程中并没有切身感觉到便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可以实现冰箱自动开关门的装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种可以实现冰箱自动开关门的装置，所述冰箱包括箱体和门体，所述装置包括弧形链杆、主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、电机及控制器，所述弧形链杆内侧设有多个内齿，所述弧形链杆水平的设于门体和箱体之间，所述弧形链杆一端固定在门体上、另一端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、驱动电机及控制器均安装在箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、从动齿轮和弧形链杆的内齿依次相啮合，且所述从动齿轮和限位固定轮分别位于弧形链杆的内侧和外侧，所述限位固定轮通过一个弹簧支架紧抵在弧形链杆的外侧使得从动齿轮与弧形链杆始终相啮合，所述主动齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮旋转，由从动齿轮带动弧形链杆移动，弧形链杆移动拉动门体实现门体的自动开门或关门。所述控制器内部设有主控制单元、驱动单元、电机保护单元和声控单元，所述驱动单元、电机保护单元和声控单元分别与主控单元电连接，所述电机分别与驱动单元、电机保护单元电连接，所述声控单元发送声控信号给主控制单元，所述主控制单元根据收到的声控信号发出指令给驱动单元，让驱动单元来驱动电机工作；当电机运动受阻时，电机反馈受阻信号给电机保护单元，由电机保护单元传递受阻信号给主控制单元，主控制单元根据收到的受阻信号发出指令给电机驱动单元，由电机驱动单元停止驱动电机，电机停止工作。所述电机为直流电机。本专利技术相比现有技术具有以下优点：本专利技术提供的一种可以实现冰箱自动开关门的装置，其设计的弧形链杆与从动齿轮相啮合传动，实现了门体的自动开关，弧形链杆具有内齿轮的效果，同时具备连杆传动的作用，轻松实现自动开关门。同时，本装置采用的电机响应快，动态响应好，反应灵敏，结构简单，对产品的移植性好，通过电机反馈，无需增加其它传感器，可以实现人体防夹和避免碰撞功能，轻松实现自动开门。此外，本装置结构合理，方法简单易行，不仅解决了消费者开关门的烦恼，而且提高了冰箱密封效果，是未来智能冰箱的发展方向。附图说明图1是本专利技术应用在冰箱上的整体结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术的控制器内部结构框图。图中标号：1箱体，2门体，3弧形链杆，4主动齿轮，5从动齿轮，6限位固定轮，7弹簧支架，8主控制单元，9驱动单元，10电机保护单元，11声控单元，12电机。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1、图2，本实施例公开了一种可以实现冰箱自动开关门的装置，冰箱包括箱体1和门体2，装置包括弧形链杆3、主动齿轮4、从动齿轮5、限位固定轮6、电机12及控制器，弧形链杆3内侧设有多个内齿，弧形链杆3水平的设于门体2和箱体1之间，弧形链杆3一端固定在门体2上、另一端延伸至箱体1顶部的容纳空腔内，主动齿轮4、从动齿轮5、限位固定轮6、驱动电机12及控制器均安装在箱体1顶部的容纳空腔内，主动齿轮4、从动齿轮5和弧形链杆3的内齿依次相啮合，主动齿轮4齿数小于从动齿轮5齿数,从动齿轮5作为减速齿轮,能降低转速和增大转矩。主动齿轮4、从动齿轮5分别转动设置在容纳空腔内，且从动齿轮5和限位固定轮6分别位于弧形链杆3的内侧和外侧，限位固定轮6通过一个弹簧支架7紧抵在弧形链杆3的外侧使得从动齿轮5与弧形链杆3始终相啮合，能有效防止弧形链杆3与从动齿轮5作用时相对滑动或脱落。主动齿轮4安装在电机12的输出轴上，电机12与控制器电连接并受控于控制器，通过电机12带动主动齿轮4转动，从而带动从动齿轮5旋转，由从动齿轮5带动弧形链杆3移动，弧形链杆3移动拉动门体2实现门体2的自动开门或关门。电机12采用直流电机，直流电机功耗小，噪音小，体积小，结构易于安装；输出扭矩大、输出线性平滑，间隙比较小，无自锁功能，动态输出响应迅速。同时参见图3，控制器内部设有主控制单元8、驱动单元9、电机12保护单元10和声控单元11，驱动单元9、电机12保护单元10和声控单元11分别与主控单元电连接，电机12分别与驱动单元9、电机12保护单元10电连接，声控单元11发送声控信号给主控制单元8，主控制单元8根据收到的声控信号发出指令给驱动单元9，让驱动单元9来驱动电机12工作；当电机12运动受阻时，电机12反馈受阻信号给电机12保护单元10，由电机12保护单元10传递受阻信号给主控制单元8，主控制单元8根据收到的受阻信号发出指令给电机12驱动单元9，由电机12驱动单元9停止驱动电机12，电机12停止工作。其中，声控单元11具有人声识别功能、人声存储功能，可以设定专人专用功能、具有防止儿童误出声功能、声控调节功能，具有识别精准、很好的抗干扰能力、功耗小，可以根据需求设定说话的距离。电机12保护单元10能对电机12的过电压过电流进行保护，以及电机12的堵转进行保护。电机12驱动单元9采用安全低电压驱动，自身功耗低，输出电流范围大，输入电压范围宽，电压自调节性比较好，动态响应快。当消费者发出开关门指令后，开关门指令会通过声控单元11传递给主控制单元8，再传递给驱动单元9，让驱动单元9来驱动电机12进行相应的工作。电机12工作时，主动齿轮4转动带动从动齿轮5转动，当从动齿轮5逆时针旋转时，从动齿轮5拉动弧形链杆3向靠近箱体1的方向运动，带动门体2关闭，在此过程中限位固定轮6限制弧形链杆3位置，防止弧形链杆3与从动齿轮5作用时滑齿或分离。当门体2关闭时，门体2停止运动，电机12运动受阻，电机12反馈受阻信号给电机12保护单元10，由电机12保护单元10传递受阻信号给主控制单元8，主控制单元8根据收到的受阻信号发出指令给电机12驱动单元9，由电机12驱动单元9停止驱动电机12，电机12停止工作，实现自动关门。电机12驱动开门工作原理与关门工作原理类似。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以实现冰箱自动开关门的装置，所述冰箱包括箱体和门体，其特征在于：所述装置包括弧形链杆、主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、电机及控制器，所述弧形链杆内侧设有多个内齿，所述弧形链杆水平的设于门体和箱体之间，所述弧形链杆一端固定在门体上、另一端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、驱动电机及控制器均安装在箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、从动齿轮和弧形链杆的内齿依次相啮合，且所述从动齿轮和限位固定轮分别位于弧形链杆的内侧和外侧，所述限位固定轮通过一个弹簧支架紧抵在弧形链杆的外侧使得从动齿轮与弧形链杆始终相啮合，所述主动齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮旋转，由从动齿轮带动弧形链杆移动，弧形链杆移动拉动门体实现门体的自动开门或关门。

【技术特征摘要】
1.一种可以实现冰箱自动开关门的装置，所述冰箱包括箱体和门体，其特征在于：所述装置包括弧形链杆、主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、电机及控制器，所述弧形链杆内侧设有多个内齿，所述弧形链杆水平的设于门体和箱体之间，所述弧形链杆一端固定在门体上、另一端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、从动齿轮、限位固定轮、驱动电机及控制器均安装在箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、从动齿轮和弧形链杆的内齿依次相啮合，且所述从动齿轮和限位固定轮分别位于弧形链杆的内侧和外侧，所述限位固定轮通过一个弹簧支架紧抵在弧形链杆的外侧使得从动齿轮与弧形链杆始终相啮合，所述主动齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮旋转，由从动齿轮带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡训儒，刘磊，张魁仓，焦其意，
申请(专利权)人：合肥美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34