一种可回转挖掘臂制造技术

本发明专利技术涉及一种可回转挖掘臂，该可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置；大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；转向装置包括马达和减速机；马达的定子固定安装在大臂连接装置的另一个端，马达的转子与减速机的动力输入轴连接，减速机的动力输出轴固定安装在小臂连接装置的另一端；马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。本发明专利技术通过马达的转动带动小臂连接装置的轴向转动，进而带动挖掘机小臂和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了以前挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本发明专利技术的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和功能多样化的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可回转挖掘臂
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种可回转挖掘臂。
技术介绍
挖掘机是工程施工中重要机械设备，而挖掘臂是挖掘机重要的附属设备，目前的挖掘机的大臂和小臂只是通过一些简单的机械连接装置连接在一起，由于连接装置结构的限制挖掘臂只能在前后方向伸展和收缩进行工程作业，无法实现多方位的旋转，当需要多方位进行施工作业时，挖掘机必须先通过转向盘将车体上半部分和挖掘臂转向需要作业的方向，再展开挖掘臂进行施工作业，但这样的设计就大大降低了挖掘机的作业效率。在隧道挖掘或其他作业空间较小的施工场所，由于空间的限制，存在许多死角现有的挖掘臂是无法触及到的。此外，现有的挖掘臂连接装置大多使用整块钢板固定连接而成，重量较大，从而进一步降低挖掘机的作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可回转挖掘臂，用以解决现有的挖掘臂连接装置结构不合理，无法实现多方位带动挖掘臂转动以及重量较大的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供一种可回转挖掘臂，所述可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置，所述大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，所述小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；所述转向装置包括马达和减速机；所述马达的定子固定安装在所述大臂连接装置的另一个端，所述马达的转子与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴固定安装在所述小臂连接装置的另一端；所述马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。优选的，所述大臂连接装置包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、大臂主轴和两个转向轴；所述固定板上设置有安装口，所述马达的定子插入安装口中，所述马达的固定圈通过螺栓固定安装在安装口的中；所述第一连接板和第二连接板垂直固定连接在所述固定板的一面，所述第一连接板与第二连接板平行设置；所述第五连接板垂直固定连接在所述第一连接板和第二连接板之间；所述第三连接板和第四连接板垂直固定连接在所述固定板的一面且两者平行于所述第五连接板，所述第三连接板的一面分别与所述第一连接板和第二连接板的一端固定连接；所述大臂主轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第五连接板之间；两个所述转向轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第四连接板之间。优选的，所述第三连接板和第四连接板之间固定连接有至少两块加强板，所述大臂主轴和所述转向轴的两端均套设有环形的垫圈。优选的，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板上均设置有检修窗。优选的，所述大臂连接装置还包括围绕在所述减速机的动力输出轴周向上且与所述固定板固定连接的套筒，所述套筒呈圆环状。优选的，所述小臂连接装置包括连接管、转向板、第一转向连接板、第二转向连接板、小臂主轴和小臂转向轴；所述连接管的一端径向向内延伸形成环状结构的内连接环，所述连接管的另一端径向向外延伸形成环状结构的外连接环；所述减速机的动力输出轴插入所述连接管中并通过螺栓固定安装在所述内连接环上；所述连接管的外连接环通过螺栓固定安装在所述转向板的一面，所述第一转向连接板和第二转向连接板垂直固定连接在所述转向板的另一面，所述第一转向连接板与第二转向连接板平行，所述小臂主轴和小臂转向轴可转动地安装在所述第一转向连接板与第二转向连接板之间。优选的，所述第一转向连接板和第二转向连接板之间固定连接有加强板。该加强板上设置有检修窗。优选的，所述马达为液压马达。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过马达的转动带动小臂连接装置的轴向转动，进而带动挖掘机小臂和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了现有挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本专利技术的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和灵活性高的优点。附图说明图1为本专利技术可回转挖掘臂的立体结构示意图。图2为本专利技术可回转挖掘臂的侧视结构示意图。图3为本专利技术可回转挖掘臂的后视结构示意图。图4为本专利技术可回转挖掘臂的俯视结构示意图。图5为本专利技术可回转挖掘臂的剖面结构示意图。图6为本专利技术马达的结构示意图。图7为本专利技术可回转挖掘臂与挖掘机大臂和小臂连接之后的架构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1如图1所示，该可回转挖掘臂包括大臂连接装置1、小臂连接装置3和转向装置2。通过马达21的转动带动小臂连接装置3的轴向转动，进而带动挖掘机小臂5和铲斗完成各个方位上的挖掘作业，解决了以前挖掘臂存在挖掘死角的问题，提高了挖掘机作业效率。本专利技术的可回转挖掘臂具有结构合理、可全方位进行作业和灵活性高的优点。如图5和6所示，转向装置2用来带动小臂连接装置3轴向转动，转向装置2包括马达21和减速机22。马达21为液压马达，马达21与挖掘臂的液压泵通过管线连接，由液压泵为马达21提供动力，为了方便固定安装马达21，马达21的定子上设置有固定圈211。如图3所示，大臂连接装置1用于连接挖掘机大臂4与转向装置2，大臂连接装置1包括固定板11、第一连接板12、第二连接板13、第三连接板14、第四连接板15、第五连接板16、大臂主轴17、套筒19和两个转向轴18。固定板11呈四方形板状结构，固定板11中部上设置有安装口111，安装口111位于第一连接板12和第二连接板13之间，安装口111为圆形孔，马达21定子的外径与该安装口111的内径匹配，马达21的定子插入安装口111中，定子上的固定圈211通过螺栓固定安装在安装口111的中。为了保护转动装置，在本实施例中，还设置有套筒19，套筒19呈圆环状围绕在减速机22的动力输出轴的周向上，套筒19固定连接在固定板11的另一面。第一连接板12和第二连接板13形状相同且都为异形板状结构，第一连接板12和第二连接板13垂直固定连接在固定板11的一面且两者相互平行。在本实施例中，固定连接均为焊接，第五连接板16为长方形板状结构，第五连接板16垂直固定连接在第一连接板12和第二连接板13之间，第三连接板14和第四连接板15垂直固定连接在固定板11的一面且两者平行于第五连接板16。第三连接板14的一面分别与第一连接板12和第二连接板13的上端固定连接，通过上述四块连接板的相互连接，从而增加了大臂连接装置1的结构强度。大臂主轴17可转动地安装在第三连接板14和第五连接板16之间，大臂主轴17的轴线分别与第三连接板14和第五连接板16垂直。两个转向轴18通过限位件171可转动地安装在第三连接板14和第四连接板15之间，两个限位件171通过螺栓分别固定在第四连接板15的两端。当需要卸下大转向轴18时，只需要卸下限位片便可轻松取出转向轴18。挖掘机大臂4的前端通过大臂主轴17与大臂连接装置1铰接，挖掘机大臂4上的两个活塞杆6分别通过两个转向轴18与大臂连接装置1铰接，活塞杆6的伸缩可带动可回转挖掘臂和挖掘机小臂5围绕着大臂主轴17左右摆动。进一步的，为了加强第三连接板14和第四连接板15的结构强度，在本实施例中，在其两者之间固定连接有三块加强板141，三块加强板141依次固定连接在第三连接板14的两端和中间。进一步的，为了延长大臂连接装置1的使用寿命，在本实施例中，大臂主轴17的两端均套设有环形的垫圈172。通过设置垫圈172，减小了挖掘机的大臂对第三连接板14和第五连接板16的磨损，延长大臂连接装置1的使用寿命。同样的，两个转向轴18的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可回转挖掘臂，所述可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置，其特征在于，所述大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，所述小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；所述转向装置包括马达和减速机；所述马达的定子固定安装在所述大臂连接装置的另一个端，所述马达的转子与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴固定安装在所述小臂连接装置的另一端；所述马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。

【技术特征摘要】
1.一种可回转挖掘臂，所述可回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置，其特征在于，所述大臂连接装置的一端与挖掘机大臂铰接，所述小臂连接装置的一端与挖掘机小臂铰接；所述转向装置包括马达和减速机；所述马达的定子固定安装在所述大臂连接装置的另一个端，所述马达的转子与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴固定安装在所述小臂连接装置的另一端；所述马达可带动所述小臂连接装置轴向转动。2.根据权利要求1所述的可回转挖掘臂，其特征在于，所述大臂连接装置包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、大臂主轴和两个转向轴；所述固定板上设置有安装口，所述马达的定子插入安装口中，所述马达的固定圈通过螺栓固定安装在安装口的中；所述第一连接板和第二连接板垂直固定连接在所述固定板的一面，所述第一连接板与第二连接板平行设置；所述第五连接板垂直固定连接在所述第一连接板和第二连接板之间；所述第三连接板和第四连接板垂直固定连接在所述固定板的一面且两者平行于所述第五连接板，所述第三连接板的一面分别与所述第一连接板和第二连接板的一端固定连接；所述大臂主轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第五连接板之间；两个所述转向轴通过限位件可转动地安装在所述第三连接板和第四连接板之间。3.根据权利要求2所述的可回转挖掘臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋刚，邵玉涛，崔淑英，牛庆磊，陈根龙，陈晓君，张化民，
申请(专利权)人：地质矿产廊坊聚力岩土工程科技开发公司，
类型：发明
国别省市：河北,13