机器人控制系统和机器人控制方法技术方案
Robot control system and robot control method
The invention provides a robot control system includes a plurality of robot arranged in a region; generating unit, the area is divided into many small regions, and use a probabilistic representation of each cell in the domain of robot value generated for location information specified in the field of the a robot in every position based on the arrangement of unit; and, according to the location information generated by the unit to the plurality of robot layout in the area.
【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统和机器人控制方法
本专利技术涉及机器人控制系统和机器人控制方法。
技术介绍
日本专利No.4254588公开了一种用于协作地操作多个机器人的自主式机器人的控制方法，其中每个机器人设置有拍摄周边环境的拍摄单元、根据每个机器人在视觉上不同的特征单元以及与外部通信的通信单元。通过从由每个机器人自身的拍摄单元拍摄的图像数据检测每个机器人的特征单元来指定每个机器人的位置。在存在隐藏在障碍物之后的机器人的情况下，经由通信单元获取由另一个机器人拍摄的图像数据，并且基于该图像数据指定每个机器人的位置。日本专利No.2933247公开了一种机器人装置，其为能够改变组群形式的组群机器人，其中，如果从积分控制器接收到用于指示机器人的组群形式的命令(例如，“在最近的其他单个机器人之后保持一定距离”的指令信号)，则形成所指示的组群形式(比如，机器人最终排列成行)。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，在一区域中布置多个机器人的情况下，与仅基于该区域中的人口密度确定机器人的布置位置的情况相比，提供一种能够提高机器人布置在需要机器人的人的周围的概率的机器人控制系统。[1]根据本专...
【技术保护点】
一种机器人控制系统，包括：布置在一区域中的多个机器人；产生单元，其将所述区域分割成多个小区域，并且基于表示每个小区域中的机器人的使用概率的值来产生用于指定所述区域中的所述多个机器人中的每一个的布置位置的布置位置信息；以及布置单元，其根据由所述产生单元产生的所述布置位置信息来将所述多个机器人布置在所述区域中。
【技术特征摘要】
2016.05.23 JP 2016-1022441.一种机器人控制系统，包括：布置在一区域中的多个机器人；产生单元，其将所述区域分割成多个小区域，并且基于表示每个小区域中的机器人的使用概率的值来产生用于指定所述区域中的所述多个机器人中的每一个的布置位置的布置位置信息；以及布置单元，其根据由所述产生单元产生的所述布置位置信息来将所述多个机器人布置在所述区域中。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，所述产生单元基于所述小区域的人口密度、由存在于所述小区域中的人的特征而确定的值以及由所述小区域的场地特征而确定的值来计算表示所述机器人的使用概率的所述值。3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其中，基于所述人的机器人使用历史和/或所述人的日程数据来确定由存在于所述小区域中的所述人的特征而确定的所述值。4.根据权利要求2或3所述的机器人控制系统，还包括：环境传感器，其中，基于由所述环境传感器检测的所述小区域的状态来确定由所述小区域的所述场地特征而确定的所述值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制系统，其中，所述产生单元确定所述多个机器人中的每一个的所述布置位置，使得对于每个小区域而言,从所述小区域到所述多个机器人的所述布置位置中的每一个的距离和表示所述小区域中的所述机器人的使用概率的所述值的乘积的总和变为最小。6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其中，从所述小区域到多个机器人的所述布置位置中的每一个的所述距离是直线距离或有效距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：小松崎一成，R·塔朴里亚，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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