一种鸡胚蛋盘自动收集设备制造技术

本实用新型专利技术属于生物工程机电一体化设备技术领域，尤其涉及一种鸡胚蛋盘自动收集设备，它包括机架、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，机架上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，顶升系统位于机架下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧；本实用新型专利技术通过与现有的鸡胚接种机连接，形成一条自动化生产线，将接种机出来的鸡胚蛋盘连续不断的落起，并自动放入集蛋车中；整个过程自动完成，不需要人工参与，节省了劳动力，实现自动化，且劳动效率高，尤其适合大规模的生产，值得推广。

An automatic collection device for egg disc of chicken embryo

The utility model belongs to the technical field of biological engineering, electromechanical integration equipment, in particular to a chicken egg tray automatic collecting device, which comprises a machine frame, lifting system, translation system, open system, lifting device and control system, the frame is provided with a lifting system, translation system, open system, lifting device and control system, lifting the system is located in the lower end of the frame, the open shelf system is arranged right above the lifting system, the translation system is located in the open shelf system side, the other side is located in the open shelf system lifting device; the utility model with the existing one chick machine is formed an automatic production line, the machine out of the inoculated embryonated egg tray continuous fall, and automatically put into the egg collecting vehicle; the whole process automatically, without artificial participation, saving labor, automation, and labor efficiency. The rate is high, especially suitable for large-scale production, which is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种鸡胚蛋盘自动收集设备
本技术属于生物工程机电一体化设备
，尤其涉及一种鸡胚蛋盘自动收集设备。
技术介绍
在疫苗生产过程中，鸡胚在接种完成后，大量的蛋盘需要人工落起，并放入蛋车中；这个过程工作量大，工作重复且繁琐，目前都是由人工来完成，费时费力，劳动效率低下，而且经常容易损坏鸡胚，造成浪费。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术设计了一种自动化设备，与原有的鸡胚接种机连接，形成一条自动化生产线，将接种机出来的鸡胚蛋盘连续不断的落起，并自动放入蛋车中，节省了人工和时间，工作效率更高，适合大规模的推广。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种鸡胚蛋盘自动收集设备，包括机架、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，机架上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，顶升系统位于机架下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧。进一步的，所述顶升系统包括气缸Ⅰ和与气缸Ⅰ连接的举盘板，气缸Ⅰ设置在机架上。进一步的，所述开架系统包括蛋盘架、开架气缸和伸缩臂，开架气缸和伸缩臂的一端分别固定在机架上，另一端分别与蛋盘架相连。进一步的，所述平移系统包括气缸Ⅱ和推板，气缸Ⅱ设置在机架上，推板与气缸Ⅱ连接。进一步的，所述升降装置包括滑板、导轨、气缸Ⅲ、滑动轴、滑动轴承、托架和升降驱动，滑板固定在导轨上，导轨固定在机架上，气缸Ⅲ与滑板连接，滑动轴承固定在滑板上，托架与滑动轴连接，升降驱动固定在机架上且与滑板连接。进一步的，所述导轨为槽钢，滑板在升降驱动的带动下沿导轨上下移动。本技术的有益效果是：本技术所述的一种鸡胚蛋盘自动收集设备，通过与现有的鸡胚接种机连接，形成一条自动化生产线。将接种机出来的鸡胚蛋盘连续不断的落起，并自动放入集蛋车中；整个过程自动完成，不需要人工参与，节省了劳动力，实现自动化，且劳动效率高，尤其适合大规模的生产，为生产厂家节省了人工费和生产场地，值得推广。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术结构右视图示意图；图3为本技术结构俯视图示意图；图4为本技术结构立体示意图。图中：1、接种机，2、蛋盘，3、机架，4、举盘板，5、气缸Ⅰ，6、蛋盘架，7、开架气缸，8、伸缩臂，9、气缸Ⅱ，10、推板，11、导轨，12、滑板，13、滑动轴承，14、滑动轴，15、气缸Ⅲ，16、托架，17、控制系统，18、集蛋车，19、升降驱动。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1-4所示，一种鸡胚蛋盘自动收集设备，包括机架3、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统17，机架上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，顶升系统位于机架下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧。优选的，所述顶升系统包括气缸Ⅰ5和与气缸Ⅰ连接的举盘板4，气缸Ⅰ设置在机架上。优选的，所述开架系统包括蛋盘架6、开架气缸7和伸缩臂8，开架气缸和伸缩臂的一端分别固定在机架上，另一端分别与蛋盘架相连。优选的，所述平移系统包括气缸Ⅱ9和推板10，气缸Ⅱ设置在机架上，推板与气缸Ⅱ连接。优选的，所述升降装置包括滑板12、导轨11、气缸Ⅲ15、滑动轴14、滑动轴承13、托架16和升降驱动19，滑板固定在导轨上，导轨固定在机架上，气缸Ⅲ与滑板连接，滑动轴承固定在滑板上，托架与滑动轴连接，升降驱动固定在机架上且与滑板连接。优选的，所述导轨为槽钢，滑板在升降驱动的带动下沿导轨上下移动。其整个系统运转过程为：蛋盘2从鸡胚接种机1的输出端进入鸡胚蛋盘自动收集设备的顶升系统，顶升系统将蛋盘送入开架系统内，平移系统将开架系统上蛋盘落推送到升降装置内，升降驱动带动滑板移动，当托架移动的集蛋车18相应位置时，气缸Ⅲ最后将蛋盘送入集蛋车内，所述的整个运动由控制器控制，传感器进行反馈。具体实施过程中，接种机输出端将蛋盘输出，蛋盘被传送到举盘板上，到达举盘板后控制系统控制气缸Ⅰ开始顶升，举盘板将蛋盘顶升到一定的位置后，传感器感应到蛋盘，控制系统控制开架系统动作，开架气缸打开蛋盘架，气缸Ⅰ推举到位，开架气缸复位，蛋盘架回复原位，托住刚进入的蛋盘，气缸Ⅰ连同举盘板下移，准备下一个被推入的蛋盘。以此类推，一定数量的蛋盘落入蛋盘架上之后，气缸Ⅱ动作，带动推板向左移动，将蛋盘整体推到托架上。托架在升降驱动作用下通过滑板沿导轨上下移动，升降驱动包括电机和传动链，传动链与滑板连接，当托架移动到与集蛋车内放置蛋盘的高度一致时，气缸Ⅲ推动托架在滑动轴上移动，将整落的蛋盘放置到集蛋车内，此时滑板继续下移一定的空间，使得托架与蛋盘分离，气缸Ⅲ回位，连同托架一起回位，一个周期工作结束。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围；本实施方式中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鸡胚蛋盘自动收集设备，其特征在于包括机架(3)、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统(17)，机架(3)上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统(17)，顶升系统位于机架(3)下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种鸡胚蛋盘自动收集设备，其特征在于包括机架(3)、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统(17)，机架(3)上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统(17)，顶升系统位于机架(3)下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种鸡胚蛋盘自动收集设备，其特征在于所述顶升系统包括气缸Ⅰ(5)和与气缸Ⅰ(5)连接的举盘板(4)，气缸Ⅰ(5)设置在机架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种鸡胚蛋盘自动收集设备，其特征在于所述开架系统包括蛋盘架(6)、开架气缸(7)和伸缩臂(8)，开架气缸(7)和伸缩臂(8)的一端分别固定在机架(3)上，另一端分别与蛋盘架(6)相连。4.根据权利要求1所述的一种鸡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌峰，赵忠礼，贾欣怡，
申请(专利权)人：青岛强星设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37