编织袋张口及撑袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及散装物料自动灌装设备技术领域，具体涉及一种编织袋张口及撑袋装置，包括撑袋机构、张口装置和编织袋的清理装置，张口装置用于将编织袋的开口吸开，撑袋机构用于将吸开的编织袋撑开口以及将编织袋进行上袋，编织袋清理装置将未撑袋成功的编织袋清除避免影响后续的工序。本实用新型专利技术的张口和撑袋装置可以实现编织袋的自动张口，并为不同规格的编织袋进行编织袋撑袋，且可以准确的识别机械手抓取失败的动作，设计合理，工作可靠，实用性强及时移开、清理掉挂袋失败的编织袋，提高了编织袋张口以及上袋的效率。

Braid bag opening and pouch device

The utility model relates to the technical field of bulk material automatic filling equipment, in particular relates to a woven bag mouth and the bag supporting device, cleaning device including bag supporting mechanism, opening device and woven bag, woven bag opening device for opening the suction opening, supporting mechanism for supporting the open bag suction opening and weaving bag bag, woven bag cleaning device will not support the successful removal of woven bag bag to avoid the effect of the following procedure. The utility model has the advantages of automatic opening and opening bag support device can realize woven bags, woven bags and bags of support for woven bags of different specifications, and can grasp the accurate identification of mechanical hand failure action, reasonable design, reliable operation, strong practicability, timely clean bags away hanging bag failure, improve the bag mouth and the efficiency of the bag.

【技术实现步骤摘要】
编织袋张口及撑袋装置
本技术涉及散装物料自动灌装设备
，具体涉及一种编织袋张口及撑袋装置。
技术介绍
在散装物料灌装行业，特别是在粮油、食品、饲料、水泥、化工等散装物料灌装行业，由于生产厂家考虑到生产成本等因素，常常使用价格低廉的编织袋对物料进行灌装。编织袋分为有覆膜与无覆膜两种类型，在目前，自动化灌装打包方面，对于有覆膜的编织袋自动挂袋已经有了很好的办法，但是对于无覆膜的编织袋，由于无覆膜的编织袋透气性较高，且在编织袋制作切割时，常使用热切的方式，造成编织袋袋口粘结。目前，行业内大多采用真空发生器的真空系统，负压吸附使编织袋自动张口，或者是采用尖锐的针状物体挑开编织袋袋口，或者是采用粘结胶带粘结粘开编织袋口，但以上的方式，在进行张口撑袋动作时，常常无法使编织袋顺利的张开口，进行挂袋。目前，这些设备大多是通过挂袋机械手来实现自动挂袋动作，但因不同生产厂家可能有多种规格的散料包装袋，如50KG、70KG包装袋，这就要求挂袋机械手必须可以对不同规格包装袋进行挂袋动作，现有的自动化挂袋设备大多不能满足这一要求。此外，编织袋在挂袋工作中，有可能挂袋失败，机械手没能成功抓取到编织袋，如果不及时取走挂袋失败的编织袋，将会影响后续的机械手挂袋工作，需要人工及时停机清除，降低撑袋的效率和灌装的效率。从而，导致自动化灌装设备工作效率底、影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无覆膜编织袋能够自动张口、能适应不同规格的编织袋撑袋的编织袋张口及撑袋装置。本技术所采取的技术方案是：编织袋张口及撑袋装置，包括机架，所述机架上设置有张口装置、撑袋装置，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作平台，所述张口装置包括设置在工作平台上的下真空吸盘体、设置在机架上的上真空吸盘体，所述上、下真空吸盘体上分别设置有至少两个相对的真空吸口，所述上真空吸盘体上还设置有用于带动上真空吸盘体上下运动的执行气缸；所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度，第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑，第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕轴承转动。所述上真空吸盘体与执行气缸之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括两个通过连接螺杆分别连接上真空吸盘体和执行气缸的连接板，所述两个连接板之间设置有缓冲弹簧。所述工作平台的底部设置有在撑袋机构撑袋失败时清除编织袋的清理装置；所述清理装置包括设置在工作平台底部的固定支架，所述固定支架上设置有至少一个气动吹嘴，所述气动吹嘴的一端与压缩空气连通，所述工作平台上设置有至少一个与气动吹嘴的另一端相对的供压缩空气通过并作用于工作平台上方的编织袋的吹孔，所述第一、二气缸设置有用于感应气缸行程的磁感应部件，所述清理装置还包括用于控制压缩空气进出气动吹嘴的plc控制系统，所述磁感应部件与plc控制系统相连，所述磁感应部件在第一、二气缸到达行程极限时传递信号至plc控制系统以控制所述压缩空气通过吹嘴作用于编织袋。本技术的有益效果是：1、利用上、下真空吸盘体对编织袋进行张口，在上下真空吸盘的作用下，编织袋袋口被真空吸附，从而顺利的张口撑开；2、利用撑袋装置可以满足不同规格编织袋挂袋要求，很好的解决了目前在挂袋时如何满足不同规格编制袋的问题；3、利用清理装置在撑袋机构撑袋失败时，可以准确的识别机械手抓取失败的动作，及时移开、清理掉挂袋失败的编织袋，为下一次机械手挂袋腾开工作空间，使自动化包装设备可以不间断的工作，实现设备的工作效率最大化；4、本技术结构简单，设计合理，工作可靠，实用性强，易于制作，成本低廉，无需再加装其他的装置就能实现编织袋的自动张开撑袋动作，便于推广实施。附图说明图1是本技术的撑袋机构的实施例一的结构示意图；图2是清理装置的结构示意图；图3是本技术的安装结构示意图一；图4是本技术的工作平台的结构示意图；图5是张口装置的结构示意图。图中：1-机架，2-工作平台，3-撑袋机构，4-清理装置，5-下料口，6-张口装置，31-第一机械手，32-第一摆杆，33-第二机械手，34-第二摆杆，35-第一气缸，36-第二气缸，37-气缸连接杆，38-鱼眼接头，39-尾部连接杆，301-固定横撑，302-轴承，303-轴承座，304-尾部伸出端，305-伺服电机，306-减速机，307-轴承座，308-轴承，41-固定支架，42-气动吹嘴，43-压缩空气接口，44-吹孔，61-上真空吸盘体，62-下真空吸盘体，63-执行气缸，64-执行气缸支座，65-缓冲弹簧，66-下真空吸盘体，68-连接螺杆，69-连接板，610-真空吸口。具体实施方式本技术编织袋张口及撑袋装置的实施例一，如图1~4所示，包括机架1，所述机架1左侧设置有用于水平放置编织袋的工作平台2，所述机架上设置有张口装置6、撑袋机构3；所述张口装置6包括设置在工作平台上的下真空吸盘体62、设置在机架上的上真空吸盘体61，所述上、下真空吸盘体上分别设置有至少两个相对的真空吸口610，所述上真空吸盘体上还设置有用于带动上真空吸盘体上下运动的执行气缸63；所述上真空吸盘体61与执行气缸63之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括两个通过连接螺杆68分别连接上真空吸盘体61和执行气缸63的连接板69，所述两个连接板69之间设置有缓冲弹簧65。所述的上真空吸盘体内部有四个相互独立的真空吸口。执行气缸通过螺栓与执行气缸支座64连接，执行气缸支座64与自动灌装设备主体的机架连接在一起。下真空吸盘体内部有四个相互独立的真空吸口，并通过螺栓与下真空吸盘固定板固定连接，下真空吸盘固定板与自动灌装设备主体机架连接。所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构3，所述撑袋机构3包括第一机械手31、第一摆杆32、第二机械手33、第二摆杆34、第一气缸35、第二气缸36、气缸连接杆37、两个鱼眼接头38、尾部连接杆39、固定横撑301、轴承302、轴承座303、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆34的长度大于第一摆杆32的长度，第一摆杆32的两端分别连接第一机械手31和固定横撑301，第二摆杆34的两端分别连接第二机械手33和固定横撑311，第一气缸35和第二气缸36的固定端分别铰接在第一摆杆32和第二摆杆34上，第一气缸35和第二气缸36的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
编织袋张口及撑袋装置，包括机架，所述机架上设置有张口装置、撑袋装置，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作平台，其特征在于：所述张口装置包括设置在工作平台上的下真空吸盘体、设置在机架上的上真空吸盘体，所述上、下真空吸盘体上分别设置有至少两个相对的真空吸口，所述上真空吸盘体上还设置有用于带动上真空吸盘体上下运动的执行气缸；所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度， 第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑， 第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕轴承转动。...

【技术特征摘要】
1.编织袋张口及撑袋装置，包括机架，所述机架上设置有张口装置、撑袋装置，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作平台，其特征在于：所述张口装置包括设置在工作平台上的下真空吸盘体、设置在机架上的上真空吸盘体，所述上、下真空吸盘体上分别设置有至少两个相对的真空吸口，所述上真空吸盘体上还设置有用于带动上真空吸盘体上下运动的执行气缸；所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度，第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑，第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭峥，
申请(专利权)人：郑州金谷粮食机械工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41