一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置，包括堵塞监测装置和堵塞排除装置，堵塞监控装置包括有金属活动块、接近开关、后台工控机、声光报警器，金属活动块、接近开关安装在调头装置的一侧，输送通道的竖直方向上设有摄像机，接近开关的信号输出端和摄像机的信号输出端均与后台工控机的信号输入端相连接，堵塞排除装置包括真空吸盘安装架和真空吸盘。调头装置的输送通道上的烟包堵塞时，金属活动块触发接近开关，信号发送给后台工控机，后台工控机控制堵塞排除装置剔除堵塞的烟包，避免了烟包堵塞时排除不及时的情况发生。

A cigarette packing monitoring device at the packing machine

The utility model discloses a packaging machine turning device of cigarette pack jam monitoring device, including congestion monitoring device and blockage removing device, plug the monitor device comprises a movable metal block, proximity switch, background computer, sound and light alarm, side metal movable block, a proximity switch is mounted on a turning device, vertical conveying channel a camera, a signal input terminal of the signal output end close to the signal output terminal of the switch and the camera and the backstage computer connection, plug removing device comprises a vacuum chuck mounting bracket and a vacuum chuck. When the cigarette pack on the conveying channel of the turnaround device is blocked, the metal movable block triggers the proximity switch, and the signal is sent to the back stage industrial control computer. The back stage industrial control computer controls the blockage removal device to eliminate the blocked cigarette packet, so that the situation of timely exclusion is avoided when the cigarette pack is blocked.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置
本技术涉及卷烟设备
，具体是一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置。
技术介绍
GDX2包装机CH辅机柔性调头部件中缺少挤烟堵塞报警检测装置，当烟包在柔性调头装置的输送通道上发生挤烟堵塞情况时，设备无法自动检测出异常情况，将处于非正常运转状态，有可能发生因挤烟造成的设备零部件损伤等问题，给设备生产及产品质量带来严重影响，并对设备及人身安全造成一定威胁。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种能够检测调头装置输送通道上堵塞并能及时报警和排除堵塞问题的监测装置。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置，包括堵塞监测装置和堵塞排除装置，所述堵塞监控装置包括有金属活动块、接近开关、后台工控机、声光报警器，所述金属活动块设置在调头装置的输送通道的一侧且与输送通道之间不产生接触，所述接近开关对应安装在所述金属活动块的同一侧，所述金属活动块与所述接近开关检测端的距离大于所述接近开端的检测距离；所述输送通道的竖直方向上设有摄像机，所述摄像机通过云台与包装机的机架相连接，所述接近开关的信号输出端和所述摄像机的信号输出端均与所述后台工控机的信号输入端相连接，所述摄像机、云台和所述声光报警器均与所述后台工控机的信号输出端相连接；所述堵塞排除装置设置在输送通道的上方，其包括真空吸盘安装架和真空吸盘，所述真空吸盘安装架包括活动杆、运动气缸，所述的真空吸盘与所述活动杆固定连接并且其下端设有接触传感器，接触传感器的信号输出端与后台工控机的信号输入端连接。进一步地，所述金属活动块通过导轨与包装机机架滑动连接，其相对着所述接近开关的一侧设有复位装置。作为一种优选，所述复位装置为弹簧。进一步地，所述的工控机采用工业电脑。作为一种优选，所述接近开关为高精度接近开关。本技术通过包装机柔性调头装置烟包输送通道的一侧安装金属活动块，通过金属活动块和接近开关对烟包输送时的挤烟堵塞情况进行实时监控，当发生堵塞情况时，接近开关产生输出信号，输出信号传输至后台工控机；后台工控机触发声光报警器发出声光报警，同时控制包装机停机，并将该信号进行转换、处理经程序再次发送给包装机、云台与摄像头。通过云台控制摄像头的角度对输送通道的堵塞情况进行拍摄并将图像信息传输给后台工控机，操作人员可以看到实时的状况以便做出应对。在后台工控机的控制下，运动气缸驱动真空吸盘将堵塞的烟包吸走，避免了因挤烟造成了设备零部件损伤的情况发生。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明：如图1所示，一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置，包括堵塞监测装置和堵塞排除装置，所述堵塞监控装置包括有金属活动块2、接近开关3、后台工控机、声光报警器7述金属活动块2设置在调头装置的输送通道1的一侧且与输送通道1之间不产生接触，所述接近开关3对应安装在所述金属活动块2的同一侧，所述金属活动块2与所述接近开关3检测端的距离大于所述接近开端的检测距离；所述输送通道1的竖直方向上设有摄像机5，所述摄像机5通过云台4与包装机的机架相连接，所述接近开关3的信号输出端和所述摄像机5的信号输出端均与所述后台工控机的信号输入端相连接，所述摄像机5、云台4和所述声光报警器7均与所述后台工控机的信号输出端相连接；所述堵塞排除装置设置在输送通道1的上方，其包括真空吸盘安装架6和真空吸盘63，所述真空吸盘安装架6包括活动杆62、运动气缸61，所述的真空吸盘63与所述活动杆62固定连接并且其下端设有接触传感器，接触传感器的信号输出端与后台工控机的信号输入端连接。所述金属活动块2通过导轨8与包装机机架滑动连接，其相对着所述接近开关3的一侧设有复位装置。所述复位装置为弹簧。所述的工控机采用工业电脑。所述接近开关3为高精度接近开关3。工作时，烟包经输送通道1进入调头装置。正常情况下，烟包不会对金属活动块2产生强力的挤压，金属活动块2处于接近开关3未触发状态。当输送通道1上的烟包发生堵塞现象时，烟包对金属活动块2产生挤压力，金属活动块2相外侧移动，此时接近开关3被触发，信号输出端将信号发送给后台工控机的输入端，后台工控机收到信号后给云台4和摄像机5发送指令信息。云台4调整摄像机5的角度对堵塞情况进行拍照，并将图像信息发送给后台工控机，后台工控机做出判断做出停机指令，紧接着发送反向运动指令给输送通道1。输送通道1反向运动将堵塞的烟包运送到输送通道1的剔除区时停止运动，此时运动气缸61驱动真空吸盘63向下运动，接触传感器与烟包接触时停止运动，紧接着真空吸盘63工作将烟包吸起，在运动气缸61的作用下离开输送通道1。真空吸盘63动作结束后，输送通道1恢复正向运动。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置，其特征在于：包括堵塞监测装置和堵塞排除装置，所述堵塞监控装置包括有金属活动块、接近开关、后台工控机、声光报警器，所述金属活动块设置在调头装置的输送通道的一侧且与输送通道之间不产生接触，所述接近开关对应安装在所述金属活动块的同一侧，所述金属活动块与所述接近开关检测端的距离大于所述接近开端的检测距离；所述输送通道的竖直方向上设有摄像机，所述摄像机通过云台与包装机的机架相连接，所述接近开关的信号输出端和所述摄像机的信号输出端均与所述后台工控机的信号输入端相连接，所述摄像机、云台和所述声光报警器均与所述后台工控机的信号输出端相连接；所述堵塞排除装置设置在输送通道的上方，其包括真空吸盘安装架和真空吸盘，所述真空吸盘安装架包括活动杆、运动气缸，所述的真空吸盘与所述活动杆固定连接，所述真空吸盘的下端设有接触传感器，所述接触传感器的信号输出端与后台工控机的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种包装机调头装置处烟包堵塞监测装置，其特征在于：包括堵塞监测装置和堵塞排除装置，所述堵塞监控装置包括有金属活动块、接近开关、后台工控机、声光报警器，所述金属活动块设置在调头装置的输送通道的一侧且与输送通道之间不产生接触，所述接近开关对应安装在所述金属活动块的同一侧，所述金属活动块与所述接近开关检测端的距离大于所述接近开端的检测距离；所述输送通道的竖直方向上设有摄像机，所述摄像机通过云台与包装机的机架相连接，所述接近开关的信号输出端和所述摄像机的信号输出端均与所述后台工控机的信号输入端相连接，所述摄像机、云台和所述声光报警器均与所述后台工控机的信号输出端相连接；所述堵塞排除装置设置在输送通道的上方，其包括真空吸盘安...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴永强，郑珂，杜晓冬，郑芳，丁力，周冰，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41