The invention discloses a driving system, a check bed and a medical device for determining the position of an object. According to the first aspect of the invention, a driving system for determining the location of an object is provided, which comprises an electric motor, a motor controller, an incremental encoder and an absolute position sensor. The driving system, the examining bed and the medical device of the invention can match the increment encoder and the absolute position sensor to determine the location of the object after the shorter mobile journey, and avoid the cost caused by the large capacitance, the strong locking mechanism and the detaching mechanism.
【技术实现步骤摘要】
确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械
本专利技术涉及驱动系统。
技术介绍
在诸如计算机断层扫描设备的医疗器械中,检查床通常需要相对成像系统移动,而医疗器械需要知道床板的位置。高端的医疗器械通常采用高精度的绝对编码器。一些低端医疗器械采用增量编码器,控制单元须保存断电之前检查床的最后位置,驱动系统在失电之后锁死。控制单元需要频繁检查编码器测量的零位置和光栅指示的零位置之间的一致性。若发现不一致,就需要重新寻找零位置。在最坏情况下,检查床需要在找零过程中移动整个行程。使用这种方法的检查床需要为控制单元配备大电容,并要配备强力的锁止机构。此外,由于IEC60601-1要求在失电以后床板必须能自由移动,因此需要有将床板与驱动系统脱开的机构。也有一些低端设备的检查床提供恒定的零位置,但绝对定位的精度超过2mm。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出了一种确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械。根据本专利技术的第一方面,提供一种确定一对象的位置的驱动系统,包括:一电机,其用于驱动所述对象;一逻辑控制单元;一电机控制器,其接收所述逻辑控制单元的命令并据此控制所述电机的运动;一增量编码器,向所述电机控制器发送一增量信号,在所述增量编码器旋转一周时,所述增量编码器向所述逻辑控制单元发送一标记信号,两个相邻标记信号之间所述对象的行程记为index_len;一绝对位置传感器,其测量所述对象的绝对位置Measured_pos1并具有一线性误差lin_err,且2*lin_err≤index_len,所述绝对位置传感器向所述逻辑控制单元发送所述对象的绝对位置Measur ...
【技术保护点】
一种确定一对象的位置的驱动系统,包括:一电机(106),其用于驱动所述对象;一逻辑控制单元(102);一电机控制器(104),其接收所述逻辑控制单元(102)的命令并据此控制所述电机(106)的运动;一增量编码器(108),向所述电机控制器(104)发送一增量信号,在所述增量编码器(108)旋转一周时,所述增量编码器(108)向所述逻辑控制单元(102)发送一标记信号,两个相邻标记信号之间所述对象的行程记为index_len;一绝对位置传感器(110),其测量所述对象的绝对位置Measured_pos1并具有一线性误差lin_err,且2*lin_err≤index_len,所述绝对位置传感器(110)向所述逻辑控制单元(102)发送所述对象的绝对位置Measured_pos1;所述逻辑控制单元(102)向所述电机控制器(104)发送命令,以使所述对象向前,直至所述逻辑控制单元(102)接收到下一个标记信号;在Measured_pos1‑lin_err>(n‑1)*index_len且Measured_pos1+lin_err<n*index_len,或Measured_p ...
【技术特征摘要】
1.一种确定一对象的位置的驱动系统,包括:一电机(106),其用于驱动所述对象;一逻辑控制单元(102);一电机控制器(104),其接收所述逻辑控制单元(102)的命令并据此控制所述电机(106)的运动;一增量编码器(108),向所述电机控制器(104)发送一增量信号,在所述增量编码器(108)旋转一周时,所述增量编码器(108)向所述逻辑控制单元(102)发送一标记信号,两个相邻标记信号之间所述对象的行程记为index_len;一绝对位置传感器(110),其测量所述对象的绝对位置Measured_pos1并具有一线性误差lin_err,且2*lin_err≤index_len,所述绝对位置传感器(110)向所述逻辑控制单元(102)发送所述对象的绝对位置Measured_pos1;所述逻辑控制单元(102)向所述电机控制器(104)发送命令,以使所述对象向前,直至所述逻辑控制单元(102)接收到下一个标记信号;在Measured_pos1-lin_err>(n-1)*...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘磊,吕文刚,
申请(专利权)人:上海西门子医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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