The utility model discloses a spraying manipulator for a rotatable turntable mechanism, the structure comprises a turntable, turntable, turning left arm, right arm, a center shaft, a sealing ring, a turning cylinder and shockproof board, flip the switch and the turnover wheel is movably arranged in a left arm and the right arm. The left arm is arranged on the bottom of the left turn switch arm is fixedly connected through the rotary base and right arm, the inner side of the pedestal and the right support arm is fixedly arranged on the central shaft center, the turnover wheel installed in center shaft, is arranged in the center of the turning rotary table connecting shaft, slip and template a suction hole, the center connected with the central shaft is fixedly installed on the outer end of the wheel turning, the suction holes are uniformly arranged on the square center of the connecting shaft of the utility. Type can realize rotary flip, and turning the temperature in the process of reliability, large jet range, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构
本技术是一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构,属于翻转的转盘领域。
技术介绍
利用从喷嘴中高速喷出的液体或固体微粒的冲击力破碎和去除工件材料的特种加工,喷射加工一般分为液体喷射加工和磨料喷射加工,前者发展较快,应用较广。现有公开技术申请号为:CN200920274196.8的一种检测机上的转盘机构,所述检测机包括进料机构、电柜、转盘机构、相机移动机构、联轴器机构、剔除机构及排料机构,所述转盘机构包括柱架、一转盘、一转盘盖、一防反光圆盘、所述立柱架安装在电柜的上端面上,其上端面安装一检测转盘传送件;所述转盘连接在所述的联轴器机构的主轴上;所述转盘盖安装在转盘的上端并位于在转盘传送件的内圆中;所述防反光圆盘通过一轴顶压盖设在转盘盖的上端;所述转盘感应位件为一外周面具有九等分栅条的圆盘,它安装在防反光圆盘的上方;所述托架安装在检测转盘传送件上并与剔除机构连接,该托架上安装被测物到位传感器、产品检测传感器和反转到位传感器。现有的机械手转盘无法实现翻转,使得喷射范围较小,降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种 ...
【技术保护点】
一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构,其特征在于:其结构包括翻转转盘(1)、左支撑臂(2)、转盘底座(3)、右支撑臂(4)、中心转轴(5)、密封环(6)、翻转油缸(7)、防震底板(8)、翻转开关(9),所述翻转转盘(1)活动装设在左支撑臂(2)与右支撑臂(4)之间,所述左支撑臂(2)上设有翻转开关(9),所述左支撑臂(2)底部通过转盘底座(3)与右支撑臂(4)固定连接,所述转盘底座(3)与右支撑臂(4)中心内侧上固定设有中心转轴(5),所述翻转转盘(1)装设在中心转轴(5)上,所述翻转转盘(1)上设有中心连接轴(10)、防滑模板(15)和方形吸孔(12),所述中心连接轴(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构,其特征在于:其结构包括翻转转盘(1)、左支撑臂(2)、转盘底座(3)、右支撑臂(4)、中心转轴(5)、密封环(6)、翻转油缸(7)、防震底板(8)、翻转开关(9),所述翻转转盘(1)活动装设在左支撑臂(2)与右支撑臂(4)之间,所述左支撑臂(2)上设有翻转开关(9),所述左支撑臂(2)底部通过转盘底座(3)与右支撑臂(4)固定连接,所述转盘底座(3)与右支撑臂(4)中心内侧上固定设有中心转轴(5),所述翻转转盘(1)装设在中心转轴(5)上,所述翻转转盘(1)上设有中心连接轴(10)、防滑模板(15)和方形吸孔(12),所述中心连接轴(10)固定装设在翻转转盘(1)的中心端,所述方形吸孔(12)均匀的装设在中心连接轴(10)的外圈上,所述翻转转盘(1)侧边上...
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