车辆控制装置以及车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置以及车辆控制方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞、或者减少碰撞损失的安全装置动作的车辆控制装置(10)，具备：设定安全装置的动作条件的条件设定单元；基于针对动作条件的多个修正条件，判定是否满足各修正条件的修正判定单元；基于动作条件，判定是否使安全装置动作的动作判定单元，条件设定单元基于满足条件的修正条件的修正值，修正基准条件，基于每个目的地的修正值(目标修正值)来修正已修正的基准条件，从而设定动作条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置以及车辆控制方法
本公开涉及在具有本车辆与位于本车辆的行进方向前方等周围的物标碰撞的可能性的情况下，使本车辆所具备的安全装置动作的车辆控制技术。
技术介绍
以往，实现了减少或防止位于本车辆的行进方向前方的其他车辆、步行者以及道路构造物等物标与本车辆的碰撞损失的预碰撞安全(PCS：Pre-CrashSafety)。在PCS中，基于本车辆与物标的相对距离、相对速度或者相对加速度，计算本车辆与物标碰撞之前的预测时间亦即碰撞预测时间(TTC：TimetoCollision)。而且，在PCS中，基于计算出的碰撞预测时间，通过警报装置等向本车辆的驾驶员报告接近，或使本车辆的制动装置动作。实现这样的PCS的车辆控制装置，通常需要根据使用车辆的国家、地域等来变更设定。例如，在专利文献1中公开了能够适合于每个国家、地域的车辆用显示装置。在专利文献1的车辆用显示装置中，基于各国的法规等，选择不同显示项目并在显示面板中显示。专利文献1：日本特开平10-267695号公报在PCS中，为了使安全装置适当地动作，需要考虑本车辆的行驶状态、本车辆与物标的位置关系等各种条件。因此，在按照每个国家、地域来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，是在有本车辆与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的可能性的情况下，使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损失的安全装置动作的车辆控制装置(10)，其具备：条件设定单元，设定用于使上述安全装置动作的动作条件；修正判定单元，对于针对上述动作条件的多个修正条件，判定是否满足各修正条件；以及动作判定单元，基于上述动作条件，判定是否使上述安全装置动作，上述条件设定单元基于上述修正判定单元判定为满足条件的上述修正条件的修正值来修正预先决定的基准条件，基于按照与使用上述本车辆的国家、地域对应的每个目的地而决定的修正值亦即目的修正值来修正已修正的上述基准条件，由此设定上述动作条件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 JP 2015-0729231.一种车辆控制装置，是在有本车辆与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的可能性的情况下，使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损失的安全装置动作的车辆控制装置(10)，其具备：条件设定单元，设定用于使上述安全装置动作的动作条件；修正判定单元，对于针对上述动作条件的多个修正条件，判定是否满足各修正条件；以及动作判定单元，基于上述动作条件，判定是否使上述安全装置动作，上述条件设定单元基于上述修正判定单元判定为满足条件的上述修正条件的修正值来修正预先决定的基准条件，基于按照与使用上述本车辆的国家、地域对应的每个目的地而决定的修正值亦即目的修正值来修正已修正的上述基准条件，由此设定上述动作条件。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，具备判别上述物标的种类的种类判别单元，上述目的修正值按照通过上述种类判别单元判别的每个上述种类而被设定，每个上述种类的上述目的修正值按照每个上述目的地而被设定。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，上述安全装置具有多个功能，上述目的修正值按照每个上述功能而被设定，每个上述功能的上述目的修正值按照每个上述目的地而被设定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，上述目的修正值是对根据上述修正条件而被修正的上述基准条件相乘的规定的系数，在不使上述安全装置动作的情况下，作为上述系数的值被设定为零。5.一种车辆控制装置，是在有本车辆与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的可能性的情况下，使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损失的安全装置动作的车辆控制装置(10)，其具备：条件设定单元，设定用于使上述安全装置动作的动作条件；修正判定单元，对于针对上述动作条件的多个修正条件，判定是否满足各修正条件；以及动作判定单元，基于上述动作条件，判定是否使上述安全装置动作，上述条件设定单元基于上述修正判定单元判定为满足条件的上述修正条件来修正按照与使用上述本车辆的国家、地域对应的每个目的地而决定的基准条件，由此设定上述动作条件。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，具备判别上述物标的种类的种类判别单元，上述基准条件按照通过上述种类判别单元判别的每个上述种类而被设定。7.根据权利要求5或6所述的车辆控制装置，其中，上述安全装置具有多个功能，上述基准条件按照每个上述功能而被设定，每个上述功能的上述基准条件按照每个上述目的地而被设定。8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆控制装置，其中，上述基准条件被表现为表示上述动作条件的设定基准的参数，在不使上述安全装置动作的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰村明宪，土田淳，清水政行，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP