约束管理制造技术

提供了一种约束管理装置。所述约束管理装置包括处理单元，所述处理单元被布置为：接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态；基于所确定的对象状态来确定针对被配置为对所述对象的身体部分进行约束的约束设备的约束参数；并且基于所确定的约束参数来输出信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】约束管理
本专利技术涉及一种用于对对象进行约束的约束管理装置和方法，并且具体涉及一种与医学约束系统结合使用的约束管理装置和方法。
技术介绍
在诸如医院和护理中心的临床环境中，有时有必要对对象进行约束，例如，借助于约束带等将他们固定在床上。可能需要使用这种约束，例如，当患者(对象)由于某种疾病(例如，导致精神错乱的疾病)而变得非常活跃使得他们可能有伤害自己或者移动或破坏医疗设备(例如IV(静脉注射)管线、气管内导管或饲管)的风险时。一些对象可能不被允许在没有帮助的情况下下床，例如因为他们与医疗设备相连接，和/或因为如果他们试图这样做将处于高的跌倒风险。因此，在必要时约束特定对象是重要的患者安全问题。当前，医疗人员手动应用约束带。然而，对于当前的系统，改变约束参数(例如范围/长度(即，约束带允许对象移动的自由度))需要由护理者手动干预，这意味着约束参数在约束就位的整个时段通常保持相同。医疗人员基于其观察来决定何时对给定病人施加/释放约束。然而，通常对于医务人员而言不可能一直观察他们照顾的每一个对象。这意味着有时对象的约束状态不适合于他们目前的状况(例如，即使静躺着他们仍然受到约束，他们在猛烈移动时未受到约束，他们针对其当前状况受到具有太大或太少行动自由度的约束)。因此，需要一种可以减少对象被不适当地约束的时间量的系统。优选地，这样的系统将能够在确保对象的安全性的医疗需求与对象的要舒适和自由移动的需求之间实现更好的平衡。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种约束管理装置。所述约束管理装置包括处理单元，所述处理单元被布置为：接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态；基于所确定的对象状态来确定针对被配置为对所述对象的身体部分进行约束的约束设备的约束参数；并且基于所确定的约束参数来输出信号。因此，本专利技术的实施例有利地提供了一种自动的方式来基于检测到的对象的状况来预测给定的对象何时应该被约束、释放或允许更多或更少的移动自由度。这样可以响应于对象状况的变化来实时自动更新约束参数的可能性。因此，可以实现在确保对象的安全性的临床需求与对象要舒适和自由移动的需求之间的最佳平衡。在一些实施例中，所述处理单元还被布置为接收与所述对象有关的一种或多种类型的非传感器数据。在一些这样的实施例中，所述处理单元被布置为额外地基于接收到的非传感器数据来确定对象的状态。在一些实施例中，所述一种多种类型的非传感器数据包括来源于护理者的数据。在一些这样的实施例中，所述一种或多种类型的非传感器数据包括由护理者手动输入到所述约束管理装置或与所述约束管理装置通信的设备的数据。在一些实施例中，所述处理单元包括存储器，所述存储器包含一个或多个预定义的签名，每个预定义的签名与特定类型的特征相关。在一些这样的实施例中，所述处理单元被布置为通过将接收到的数据与一个或多个预定义的签名进行比较以检测接收到的传感器数据中的一个或多个特征来确定对象的状态。在一些实施例中，所述处理单元被布置为通过确定以下的一个或多个来确定对象的状态：对象的生理状况，对象的位置；对象的身体部分的位置；对象的身体部分的移动水平；对象的活动水平；对象是睡着还是醒着；对象的眼睛是否睁开；对象是否精神错乱；对象的身体部分的移动是否符合预定义的标准；对象的移动是否满足预定义的标准。在一些实施例中，所述处理单元被布置为确定对象的状态，使得所确定的状态包括针对一个或多个因素的状态值。在一些这样的实施例中，状态值包括以下中的一个或多个：描述性指示；数值分数；非数值的水平指示。在一些实施例中，所述处理单元包括存储器，所述存储器包含将对象状态值与约束参数相关的规则。在一些这样的实施例中，所述处理单元被布置为通过将一个或多个规则应用到所确定的对象状态值来确定约束参数。在一些这样的实施例中，所述处理单元包括机器学习模块，并且所述规则已经由所述机器学习模块基于与所述对象有关的历史数据生成。在一些实施例中，所述处理单元被布置为接收已经被手动输入到约束设备的约束参数，并且所述机器学习模块被布置为基于接收到的手动输入的约束参数来更新所生成的规则。在一些实施例中，所述处理单元被布置为确定约束参数，使得所确定的约束参数包括以下之一：约束设备的激活；约束设备的失活；约束设备的给定约束部件的激活；约束设备的给定约束部件的失活；约束设备的给定约束部件的紧度；约束设备的给定约束部件的长度；约束设备的激活的持续时间；约束设备的给定约束部件的激活的持续时间。在一些实施例中，所述处理单元被布置为输出包括以下中的一个或多个的信号：至自动约束设备的控制信号，其被布置为使所述自动约束设备施加所确定的约束参数；至与护理者相关联的设备的信号，所述信号包括给所述护理者的要执行所确定的约束参数的指示；至约束管理装置的警报模块的控制信号，其被布置为使警报模块根据所确定的约束参数来生成警报；至所述约束管理装置的显示模块的控制信号，其被布置为使所述显示模块根据所确定的约束参数来显示信息；至对象反馈模块的控制信号，其被布置为使所述对象反馈模块生成给所述对象的消息；至发光模块的控制信号，其被布置为使所述发光模块激活光。在一些实施例中，所述处理单元被布置为在自所述处理单元上次输出与所述信号相同类型的信号起经过预定义的时间量之后输出所述信号。根据第二方面，本专利技术还提供一种约束系统。所述约束系统包括根据第一方面所述的约束管理装置；以及约束设备，其被配置为约束对象的身体部分。所述约束设备被布置为：接收由所述约束管理装置输出的信号，并且响应于从所述约束管理装置接收到的信号，向所述对象施加约束或者更改施加到所述对象的约束的参数。在一些实施例中，所述约束设备还被布置为：接收手动输入的约束参数；响应于响应于从所述约束管理装置接收到的信号，向所述对象施加约束或更改施加到所述对象的约束的参数；并且将包含手动输入的约束参数的信号发送到所述约束管理装置。根据第三方面，本专利技术还提供一种用于在对对象进行约束中使用的方法。所述方法包括：接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态；并且基于所确定的对象状态来确定针对被配置为对所述对象的身体部分进行约束的约束设备的约束参数。在一些实施例中，接收到的传感器数据包括以下中的一个或多个：包括对象的图像；包括对象和在所述对象附近的一个或多个物体的图像；包括由所述对象生成的声音的音频数据；由被所述对象佩戴的加速度计所获得的加速度计数据；对所述对象的一个或多个生理特性的测量结果；由与约束设备相关联的传感器获得的约束相关的数据；由床传感器获得的压力数据；由床轨传感器获得的床轨位置数据。在一些实施例中，接收到的传感器数据包括包含对象和一个或多个物体的图像。在一些这样的实施例中，确定对象的状态包括：确定所述对象的身体部分的位置；确定在所述图像中的物体位置；计算所述身体部分与所述物体之间的距离；并且将计算出的距离与预定阈值进行比较。附图说明为了更好地理解本专利技术，并且为了更清楚地示出如何实施本专利技术，现在将对附图进行参考，仅通过范例的方式，其中：图1是根据本专利技术的一般实施例的约束管理装置的图示；图2是示出根据本专利技术的一般实施例的用于在对象进行约束中使用的方法的流程图；并且图3是与根据本专利技术的约束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种约束管理装置，包括：处理单元，其被配置为：接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态，其中，所述状态包括所述对象的身体部分与所述对象周围的环境中的选定的物体之间的距离和/或所述对象的身体部分朝向所述对象周围的环境中的选定的物体的速度；基于所确定的对象状态来确定针对被配置为约束所述对象的所述身体部分的约束设备的约束参数，其中，所述约束设备被配置为提供对所述身体部分的移动的阻力，并且其中，所述约束参数指示由所述约束设备提供的对移动的阻力水平，并且其中，所述约束参数被确定为使得由所述约束设备提供的对移动的所述阻力水平随着所述身体部分与所述选定的物体之间的所述距离减小而增加和/或随着所述身体部分朝向所述选定的物体的所述速度增加而增加；并且基于所确定的约束参数来输出信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.23 EP 15160212.51.一种约束管理装置，包括：处理单元，其被配置为：接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态，其中，所述状态包括所述对象的身体部分与所述对象周围的环境中的选定的物体之间的距离和/或所述对象的身体部分朝向所述对象周围的环境中的选定的物体的速度；基于所确定的对象状态来确定针对被配置为约束所述对象的所述身体部分的约束设备的约束参数，其中，所述约束设备被配置为提供对所述身体部分的移动的阻力，并且其中，所述约束参数指示由所述约束设备提供的对移动的阻力水平，并且其中，所述约束参数被确定为使得由所述约束设备提供的对移动的所述阻力水平随着所述身体部分与所述选定的物体之间的所述距离减小而增加和/或随着所述身体部分朝向所述选定的物体的所述速度增加而增加；并且基于所确定的约束参数来输出信号。2.根据权利要求1所述的约束管理装置，其中，所述处理单元还被布置为接收与所述对象相关的一种或多种类型的非传感器数据，并且被布置为额外地基于接收到的非传感器数据来确定所述对象的状态。3.根据前述权利要求中的任一项所述的约束管理装置，其中，所述处理单元包括存储器，所述存储器包含一个或多个预定义的签名，每个预定义的签名与特定类型的特征相关，并且其中，所述处理单元被布置为通过将接收到的数据与一个或多个预定义的签名进行比较来检测所述接收到的传感器数据中的一个或多个特征，来确定对象的状态。4.根据前述权利要求中的任一项所述的约束管理装置，其中，所述处理单元被布置为确定对象的状态，使得所确定的状态包括针对一个或多个因素的状态值，其中，每个状态值包括以下中的一个或多个：描述性指示；数值分数；非数值的水平指示。5.根据权利要求4所述的约束管理装置，其中，所述处理单元包括存储器，所述存储器包含将对象状态值与约束参数相关的规则，并且所述处理单元被布置为通过将所述规则中的一个或多个应用于所确定的对象状态值来确定约束参数。6.根据权利要求5所述的约束管理装置，其中，所述处理单元包括机器学习模块，其中，所述规则已经由所述机器学习模块基于与所述对象相关的历史数据生成，其中，所述处理单元被布置为接收已经被手动地输入到约束设备的约束参数，并且其中，所述机器学习模块被布置为基于接收到的手动地输入的约束参数来更新所生成的规则。7.根据前述权利要求中的任一项所述的约束管理装置，其中，所述处理单元被布置为确定约束参数，使得所确定的约束参数包括以下中的一项：约束设备的激活；约束设备的失活；约束设备的给定约束部件的激活；约束设备的给定约束部件的失活；约束设备的给定约束部件的紧度；约束设备的给定约束部件的长度；约束设备的激活的持续时间；约束设备的给定约束部件的激活的持续时间。8.根据前述权利要求中的任一项所述的约束管理装置，其中，所述处理单元被布置为输出包括以下中的一项或多项的信号：至自动约束设备的控制信号，其被布置为使所述自动约束设备应用所确定的约束参数；至与护理者相关联的设备的信号，所述信号包括给所述护理者的执行所确定的约束参数的指示；至所述约束管理装置的警报模块的控制信号，其被布置为使所述警...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·范登赫费尔，谢英荣，A·海因里希，T·法尔克，E·M·范德海德，H·格赖纳，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL