安全控制系统和安全控制系统的运行方法技术方案

一种安全控制系统(1)，包括控制单元(3)、安全传感器(4)和机器组件(5)，机器组件(5)可在不同的运行模式(F0，FN，F1，F2)下运行，各运行模式具有机器组件(5)的不同的生产率(P0，PN，P1，P2)，其中控制单元(3)激活机器组件(5)的运行模式(F0，FN，F1，F2)，其中至少一个安全传感器组件(4)具有两个功能性冗余子系统(6，7)，对控制单元(3)的输入包括指示所述子系统(6，7)的可用性的信息(8)，在控制逻辑(3)可在所有子系统(6，7)都可用的情况下，激活具有正常生产率(PN)的正常运行模式(FN)，在所有子系统(6，7)都不可用时，激活具有零生产率(P0)的失效‑停止运行模式(F0)，在至少一个子系统(6，7)可用而至少另一个子系统(6，7)不可用时，激活具有小于正常值的非零生产率的失效‑运行运行模式(F1，F2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全控制系统和安全控制系统的运行方法
本专利技术涉及安全控制系统，根据权利要求1的前序，所述系统包括包括安全控制逻辑的控制单元，进一步包括至少一个安全传感器组件，进一步包括至少一个可在不同运行模式下运行的机器组件，其中各运行模式以机器组件的不同生产率为特征，其中控制单元从至少一个安全传感器组件接收输入并评估输入，并且作为对评估的结果反应，激活由安全控制逻辑确定的机器组件的运行模式。本专利技术也涉及安全控制系统的运行方法，所述系统包括包括安全控制逻辑的控制单元，进一步包括至少一个安全传感器组件，进一步包括至少一个可在不同运行模式下运行的机器组件，其中各运行模式以机器组件的不同生产率为特征，其中控制单元从至少一个安全传感器组件接收输入并评估输入，并且作为对评估的结果的反应，激活由安全控制逻辑确定的机器组件的运行模式。
技术介绍
一般来说，本专利技术涉及在离散制造环境或制造现场中的安全控制。用语“机器”旨在包括制造现场的任何单独的机器或子系统，例如机器人、装配机、制造基元或甚至是在制造现场内用来在不同的制造基元或子系统之间自动移动的自主导引车(AGV)。当在制造现场工作或进入制造现场中时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全控制系统(1)，所述系统包括：a)控制单元(3)，其包括安全控制逻辑；b)至少一个安全传感器组件(4)；c)至少一个机器组件(5)，其可在不同的运行模式(F0，FN，F1，F2)下运行，其中各运行模式以所述机器组件(5)的不同生产率(Po，PN，P1，Ρ2)为特征；其中d)所述控制单元(3)从所述至少一个安全传感器组件(4)接收输入且评估所述输入；和e)作为对所述评估的结果的反应，激活由所述安全控制逻辑(3)确定的所述机器组件(5)的运行模式(F0，FN，F1，F2)，其特征在于(1)所述至少一个安全传感器组件(4)具有至少两个功能性冗余子系统(6，7)，(2)对所述控制单元(3)的输...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.04 EP 15157511.51.一种安全控制系统(1)，所述系统包括：a)控制单元(3)，其包括安全控制逻辑；b)至少一个安全传感器组件(4)；c)至少一个机器组件(5)，其可在不同的运行模式(F0，FN，F1，F2)下运行，其中各运行模式以所述机器组件(5)的不同生产率(Po，PN，P1，Ρ2)为特征；其中d)所述控制单元(3)从所述至少一个安全传感器组件(4)接收输入且评估所述输入；和e)作为对所述评估的结果的反应，激活由所述安全控制逻辑(3)确定的所述机器组件(5)的运行模式(F0，FN，F1，F2)，其特征在于(1)所述至少一个安全传感器组件(4)具有至少两个功能性冗余子系统(6，7)，(2)对所述控制单元(3)的输入包括指示所述至少两个功能性冗余子系统(6，7)的可用性的信息(8)，(3)所述控制逻辑(3)配置成i.在所述输入指示所有功能性冗余子系统(6，7)都可用的情况下，激活以正常生产率(PN)为特征的正常运行模式(FN)，ii.在所述输入(8)指示所有功能性冗余子系统(6，7)都不可用的情况下，激活以零生产率(P0)为特征的失效-停止运行模式(F0)，iii.在所述输入(8)指示所述功能性冗余子系统(6，7)中的至少一个至少临时不可用而其至少另一个可用的情况下，激活以小于正常值但高于零的生产率为特征的失效-运行运行模式(F1，F2)。2.根据权利要求1所述的安全控制系统(1)，其特征在于，所述系统包括-机器(2)或机器组件(5)，其具有标称生产率(PN)，-第一安全区域(Z1)和第二安全区域(Z2)，其中所述第一安全区域(Z1)是所述第二安全区域(Z2)的子集，-第一功能性冗余子系统(D1，6)，其配置为用于检测在所述第一安全区域(Z1)中的第一危险事件(H1)，-第二功能性冗余子系统(D2，7)，其配置为用于检测在所述第二安全区域(Z2)中的第二危险事件(H2)，其中第一失效-运行模式(F1)导致大于零但小于所述正常生产率(PN)的第一降低的机器生产率(P1)，且第二失效-运行模式(F2)导致大于零但小于所述标称生产率(PN)并高于所述第一降低的机器生产率(P1)的第二降低的机器生产率(P2)，其中所述控制逻辑在对所述控制逻辑的输入指示两个功能性冗余子系统(D1，6；D2，7)都可用并指示在所述第二安全区域(Z2)中有第二危险事件而在所述第一安全区域(Z1)中没有第一危险事件的情况下激活所述第二失效-运行模式(F2)，且其中所述控制逻辑在对所述控制逻辑的输入指示所述第一功能性冗余子系统(D1，6)临时不可用而第二功能性冗余子系统(D2，7)可用并指示在所述第二安全区域(Z2)中有第二危险事件(H2)的情况下激活所述第一失效-运行模式(F1)。3.根据权利要求1所述的安全控制系统(1)，其特征在于，所述控制逻辑在对所述控制逻辑的输入指示所述第一功能性冗余子系统(D1，6)可用而所述第二冗余子系统(D2，7)至少临时不可用并指示在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·戴，B·马蒂亚斯，H·丁，C·拜纳，Y·韦里哈，
申请(专利权)人：ABB股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE