检体搬运装置及检体搬运方法制造方法及图纸

在现有技术中，由于开始读取条形码的位置不同，导致旋转停止位置会产生偏差，在转移至支架后条形码朝向细缝的方向排列不整齐，可能使得分析系统侧无法读取。因此，进行第一旋转，其使在侧面具有非印刷区域及印刷区域的检体容器间歇性地每次旋转规定角度。并且在进行第一旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，并基于该读取是否成功，确定检体容器的非印刷区域的位置。接下来，进行使检体容器连续旋转的第二旋转。并且在进行第二旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，基于该读取是否成功，确定所述检体容器的印刷区域的位置。由此确定印刷区域的端部位置，实施针对转移目标支架使检体条形码的方向对齐的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体搬运装置及检体搬运方法
本专利技术涉及一种具有转移检体容器的机构的装置，特别是涉及一种读取容器信息的机构。
技术介绍
在一般的检体前处理系统、分析系统等中，为了对检体进行管理，使用印刷有条形码或二维码等的标签。具体而言，是在检体容器的侧面粘贴标签，在搬运检体容器的载体的搬运路径上，通过光学读取标签信息，进行检体管理。另一方面，搬运检体容器的载体形状可能根据系统不同而存在差异。例如，在前处理系统中搬运保持1个检体容器的托架，而在分析系统中搬运保持5个至多个检体容器的支架的情况。此时，根据载体不同，检体容器的条形码读取方法也存在差异。一般情况下，通过托架搬运时，采用旋转检体容器进行读取的方法，而通过支架搬运时，则采用从与支架的收容孔相对应的细缝(纵槽)中进行读取的方法。特别是使用可保持多个检体容器的支架型时，存在若转移至支架的检体容器的标签的条形码区域未朝向条形码读码器的读取方向，则无法正确读取、无法识别检体的问题。针对上述课题，提出了以下技术，即在进行托架和支架间检体转移的检体转移装置中，一边旋转托架上的检体容器，一边读取条形码，在读取到检体条形码的位置，使该检体容器停止旋转，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检体搬运装置，其特征在于，具备：托架搬运机构，其搬运以能够装卸的方式逐个保持检体容器的托架，该检体容器在侧面具有非印刷区域及印刷区域；读取机构，其能够读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息；托架旋转机构，其执行第一旋转控制及第二旋转控制，该第一旋转控制使所述检体容器间歇性地每次旋转规定角度，该第二旋转控制使所述检体容器连续旋转；控制部，其基于所述第一旋转控制中所述读取机构的能否读取，确定所述检体容器的非印刷区域的位置，在所述第一旋转控制后，基于所述第二旋转控制中所述读取机构的能否读取状况，确定所述检体容器的印刷区域的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 JP 2015-0678991.一种检体搬运装置，其特征在于，具备：托架搬运机构，其搬运以能够装卸的方式逐个保持检体容器的托架，该检体容器在侧面具有非印刷区域及印刷区域；读取机构，其能够读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息；托架旋转机构，其执行第一旋转控制及第二旋转控制，该第一旋转控制使所述检体容器间歇性地每次旋转规定角度，该第二旋转控制使所述检体容器连续旋转；控制部，其基于所述第一旋转控制中所述读取机构的能否读取，确定所述检体容器的非印刷区域的位置，在所述第一旋转控制后，基于所述第二旋转控制中所述读取机构的能否读取状况，确定所述检体容器的印刷区域的位置。2.如权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，所述托架具备：底部，其支撑所述检体容器的底面；以及多个支柱，其形成于所述底部的上方，接触所述检体容器的侧面，并支撑检体容器，所述控制部将所述第一旋转控制的所述规定角度设定为在所述支柱的两端和托架中心所形成的圆周角度以上。3.如权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，所述托架旋转机构在所述第二旋转控制后，实施第三旋转控制，用于调整所述检体容器的印刷区域的位置。4.如权利要求3所述的检体搬运装置，其特征在于，具备检体夹盘机构，其在实施所述第三旋转控制后，将保持于所述托架上的检体容器从该托架中移出。5.如权利要求4所述的检体搬运装置，其特征在于，具备支架搬运机构，其搬运以能够装卸的方式保持检体容器且侧面具有细缝的支架，所述夹盘机构将从托架中移出的检体转移至所述支架。6.如权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，具备挡块机构，其在所述托架搬运机构的规定位置停止托架的搬运，在所述挡块机构使托架停止的位置，所述读取机构及所述托架旋转机构靠近所述托架。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈部修吾，福垣达也，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本,JP