用于从包装材料生产包装的包装机和方法技术

本发明专利技术涉及用于从沿着前进路径(P)前进的包装材料(3)生产包装(2)的包装机，所述包装材料具有沿所述前进路径(P)布置的纵向边缘(53)和布置成提供关于所述包装材料(3)的位置的指示的标记(50)，所述包装机包括用于将所述包装材料(3)折叠成具有沿着所述前进路径(P)布置的纵向轴线(A)的管(9)的成形单元，布置成用于检测所述边缘(53)的位置并产生第一控制信号(S1)的第一传感器(52)，布置成用于读取所述标记(50)并产生第二信号(S2)的第二传感器(54)，具有驱动元件(31,47)的控制设备(30)，所述驱动元件(31,47)被布置成基于所述第一控制信号(S1)和所述第二信号(S2)沿相对于所述前进路径(P)横向布置的横向方向(T)移动所述包装材料(3)；本发明专利技术还涉及用于从包装材料(3)生产包装(2)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从包装材料生产包装的包装机和方法
本专利技术涉及一种用于从包装材料生产包装的包装机。具体地说，本专利技术涉及一种包装机，其包括控制设备，该控制设备用于控制通过折叠包装材料形成的并填充有待包装的产品的管的位置。本专利技术还涉及一种从包装材料生产包装的方法。
技术介绍
用于包装可倾倒的食品，例如果汁、酒、番茄酱、经巴氏消毒的或长期储存(UHT)的牛奶等的包装机是已知的，其中包装由连续的包装材料管形成，包装材料管由纵向密封的包装材料卷材限定。该包装材料具有多层结构，该多层结构包括两侧均覆盖有热封塑料材料(例如，聚乙烯)层的纸材料层，并且在诸如UHT牛奶之类的长期储存产品的无菌包装的情况下，还包括由例如铝膜限定的阻挡材料层，其叠加在热封塑料材料层上并且进而又被另一热封塑料材料层覆盖，该另一热封塑料材料层最终限定了包装的与食品接触的内表面。包装材料具有多个折痕线，沿着该多个折痕线折叠包装材料以获得包装。包装的最终形状取决于包装材料中的折痕线图案。为了生产这样的包装，使包装材料卷材从卷轴上退绕并通过灭菌单元馈送包装材料卷材，在灭菌单元处该包装材料卷材被灭菌，例如通过浸入液体灭菌剂(通常是浓缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从沿着前进路径(P)前进的包装材料(3)生产包装(2)的包装机，所述包装材料具有沿所述前进路径(P)布置的纵向边缘(53)和布置成提供关于所述包装材料(3)的位置的指示的标记(50)，所述包装机包括用于将所述包装材料(3)折叠成具有沿着所述前进路径(P)布置的纵向轴线(A)的管(9)的成形单元，布置成用于检测所述边缘(53)的位置并产生第一控制信号(S1)的第一传感器(52)，布置成用于读取所述标记(50)并产生第二信号(S2)的第二传感器(54)，具有驱动元件(31,47)的控制设备(30)，所述驱动元件(31,47)被布置成基于所述第一控制信号(S1)和所述第二信号(S2)沿相对于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.14 EP 15163443.31.一种用于从沿着前进路径(P)前进的包装材料(3)生产包装(2)的包装机，所述包装材料具有沿所述前进路径(P)布置的纵向边缘(53)和布置成提供关于所述包装材料(3)的位置的指示的标记(50)，所述包装机包括用于将所述包装材料(3)折叠成具有沿着所述前进路径(P)布置的纵向轴线(A)的管(9)的成形单元，布置成用于检测所述边缘(53)的位置并产生第一控制信号(S1)的第一传感器(52)，布置成用于读取所述标记(50)并产生第二信号(S2)的第二传感器(54)，具有驱动元件(31,47)的控制设备(30)，所述驱动元件(31,47)被布置成基于所述第一控制信号(S1)和所述第二信号(S2)沿相对于所述前进路径(P)横向布置的横向方向(T)移动所述包装材料(3)。2.根据权利要求1所述的包装材料，其中所述标记(50)是承载提供位置信息的磁场的磁性标记，并且所述第一传感器(52)是磁传感器。3.根据权利要求1或2所述的包装材料，其中所述第一控制信号(S1)指示所述边缘(53)沿所述横向方向(T)的位置，并且所述第二信号(S2)指示所述管(9)围绕所述纵向轴线(A)的旋转。4.根据权利要求3所述的包装材料，其中所述控制设备(30)包括逻辑控制单元，所述逻辑控制单元具有第一PID控制器(59)，其接收所述第一控制信号(S1)作为输入信息，并产生控制所述驱动元件(31)的另外的第一控制信号(S1')，所述逻辑控制单元具有第二PID控制器(60)，其接收所述第二信号(S2)作为输入信息，并产生作为输入信息被发送到所述第一PID控制器(59)的另外的第二信号(S2')。5.根据权利要求4所述的包装机，其中所述第一PID控制器(59)还接收所述第一传感器(54)的对应于所述边缘(53)沿着所述横向方向(T)的边缘参考位置(X)的第一设定点(55)作为输入信息，所述第一PID控制器(59)通过比较所述第一控制信号(S1)和所述第一设定点(55)并且还通过考虑所述另外的第二信号(S2')而产生所述另外的第一控制信号(S1')。6.根据权利要求4或5所述的包装材料，其中所述第二PID控制器(60)进一步接收所述第二传感器(54)的对应于所述管(9)围绕所述纵向轴线(A)的管参考位置(Y)的第二设定点(56)作为输入信息，所述第二PID控制(60)通过比较所述第二信号(S2)和所述第二设定点(56)产生所述另外的第二信号(S2')。7.根据前述权利要求中任一项所述的包装机，其还包括用于对所述包装材料(3)进行灭菌的灭菌单元(101)，所述驱动元件(31,47)被布置在所述灭菌单元(101)的上游。8.根据前述权利要求中任一项所述的包装机，其中所述驱动元件包括围绕旋转轴线(B)旋转的驱动辊(31)和用于使所述旋转轴线(B)在由所述包装材料(3)限定的平面(W)内倾斜的致动设备(47)。9.根据权利要求8所述的包装机，其中所述控制设备(30)包括能旋转地支撑所述驱动辊(31)并具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森佐·艾洛，安德里亚·尼科利，朱塞佩·万戴利，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH