用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备制造技术

本公开涉及一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的设备(1)、一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的系统、一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的方法、一种用于控制用于执行这样的方法的这样的设备(1)的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质。所述设备(1)包括图像提供单元(11)、标记单元(12)和显示单元(13)。所述图像提供单元(11)被配置为提供示出对象(4)的3D超声图像体积(3)。所述标记单元(12)被配置为对所述3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位。所述显示单元(13)被配置为显示所述3D超声图像体积(3)并且显示在第一成像平面中的第一成像视图(31)中和第二不同的成像平面中的第二成像视图(32)中的所述标记(2)。对所述标记(2)的所述定位被限制为在投影线(5)上。所述第一成像视图和所述第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线(5)具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备
本专利技术涉及一种用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备、一种用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的系统、一种用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的方法、一种用于控制用于执行这样的方法的这样的设备的计算机程序单元和一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质。
技术介绍
对于图像引导的医学，尤其是外科手术流程，常常使用3D超声成像。例如，WO01/33251(A1)公开了这样的超声诊断成像系统。3D超声成像的优点在于，其能够在外科手术流程期间实时使用。在例如心脏病学流程中，经食管探头可以在心脏旁边被导航，从而产生具有利用标准经胸廓超声几乎不可见的解剖细节的实时体积图像。典型介入是经皮瓣膜修复(PVR)，诸如二尖瓣夹合，其中，3D超声成像已经被发现有助于监测相对于软组织解剖结构的工具/内镜置管的放置。
技术实现思路
能够需要提供用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的经改进的设备，其使对标记的定位对于用户而言方便。本专利技术的问题通过独立权利要求的主题来解决，其中，另外的实施例被并入在从属权利要求中。应当指出，以下所描述的本专利技术的各方面还适于用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备、用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的系统、用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的方法、计算机程序单元以及计算机可读介质。根据本专利技术，提出了用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备。所述设备包括图像提供单元、标记单元和显示单元。所述图像提供单元被配置为提供示出对象的3D超声图像体积。所述标记单元被配置为对所述3D超声图像体积中的标记进行定位。所述显示单元被配置为显示所述3D超声图像体积并且显示在第一成像平面中的第一成像视图中和第二不同的成像平面中的第二成像视图中的所述标记。对所述标记的所述定位被限制为在投影线上。第一成像视图和第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角。从而，根据本专利技术的用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备提供放置和/或替换场景中的3D标记的方便的方式。例如，所述标记可以被放置在对象的表面上并且可以然后被替换到位于所述对象的表面“后面”并且因此在所述对象内或后面的另一点。换言之，所述标记单元可以被配置为将所述第一超声图像数据中的所述标记定位在第一位置中并且将所述第二超声图像数据中的所述标记重新定位到第二不同位置中。所述标记单元可以被配置为将所述第一成像视图中的所述标记定位在所述对象的表面上的第一位置中并且将所述第二成像视图中的所述标记重新定位在所述对象的体积中的第二位置中。第一成像视图和第二成像视图属于同一个3D体积并且从不同的视点看到。所述3D超声图像体积可以是静态3D或3D视频。后者意指所述体积可以取决于时间而改变，其有时还被称为4D数据。所述对象可以是身体部分。所述标记的所述定位和重新定位被限制于投影线，换言之，所述标记仅能够沿着所述投影线滑动。从而，在尝试使用单个视图定位3D点时的深度模糊被克服。这得以实现，其中，相同3D超声图像体积在相对于彼此被旋转的两个不同的成像视图中被示出给用户。从而，所述投影线被示出有两个不同的角。换言之，所述投影线在第一方向上的所述第一成像视图中和第二不同的方向上的所述第二成像视图中延伸。例如，在第一成像视图中，所述投影线可以被显示为点或圆点，并且在所述第二成像视图中被显示为直线或线。在所述第二成像视图中，对于所述用户而言沿着线形投影线移动所述标记比处理所述第一成像视图中的点形投影线容易得多。可以使用3D中的两个点定义所述投影线。缺省地，这两个点可以是3D中的虚拟相机的位置和例如由所述用户所选择的对象的表面处的点。利用该缺省设置，所述投影线将表现为点，因此需要旋转所述视图。所述虚拟相机是查看所述体积的相机在3D中的虚拟位置。换言之，在第一视图中，所述投影线与相机对齐，在所述第二视图中，其不与所述相机对齐。还可能的是，通过使用穿过所述投影线的垂直平面裁剪所述体积来移除隐藏或者覆盖所述投影线的场景的元素(或使其透明)。换言之，所述标记单元可以被配置为裁剪所述第二成像视图的体积以切割出覆盖所述投影线的元素。所述标记单元还可以被配置为借助于跨所述投影线的平面裁剪所述体积。从而，所述视图被清理以帮助对所述标记的所述定位。在范例中，所述第一成像视图与所述第二成像视图之间的修改是刚性变换。在范例中，所述第一成像视图与所述第二成像视图之间的修改包括平移。在范例中，所述第一成像视图与所述第二成像视图之间的修改包括放大或缩放。这意指所述第一成像视图与第二成像视图之间的旋转还可以包括平移和/或放大。存在用于所述用户控制根据本专利技术的设备的若干备选。用户可以点击按钮以在定位标记之后旋转第一视图。在第二的视图中，所述用户可以沿着投影线滑动所述标记。一旦所述标记在正确或预定义位置中时，所述用户可以再次点击所述按钮以回到原始第一视图中。备选地，所述用户可以按住所述点击以在定位3D中的标记时旋转所述视图。在第二旋转的视图中，所述点可以沿着所述投影线滑动，只要所述点击被按住。然后，所述第二视图可以返回到原始第一视图。另外，其他备选是可能的。-根据本专利技术，还提出了用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的系统。其包括如上文所描述的设备和将数据供应到所述设备的图像提供单元的超声探头。根据本专利技术，还提出了用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的方法。其包括以下步骤(不必按此顺序)：a)提供示出对象的3D超声图像体积，b)对所述3D超声图像体积中的标记进行定位，其中，对所述标记的所述定位被限制为在投影线上，并且c)显示所述3D超声图像体积并且显示在第一成像平面中的第一成像视图中和第二不同的成像平面中的第二成像视图中的所述标记。所述第一成像视图和第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角。在范例中，所述方法还包括对所述第二成像视图的体积进行裁剪以切割出覆盖所述投影线的元素。可以借助于跨所述投影线的平面来裁剪所述体积。从而，所述视图被清理以帮助对所述标记的所述定位。根据本专利技术，还提出了一种计算机程序单元，其中，所述计算机程序单元包括程序代码模块，所述程序代码模块用于当计算机程序运行在控制根据独立权利要求所述设备的计算机上时，令所述设备执行根据独立权利要求所述的方法的步骤。应当理解，根据独立权利要求所述的设备、方法、用于控制这样的设备的计算机程序单元和存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质具有相似和/或相同优选的实施例，尤其是如在从属权利要求中定义的。还应当理解，本专利技术的优选的实施例还可以是从属权利要求与相应的独立权利要求的任何组合。本专利技术的这些和其他方面将根据在下文中描述的实施例变得显而易见，并且将参考下文中描述的实施例得到阐述。附图说明在以下中将参考附图描述本专利技术的示范性实施例：图1示出了用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备的范例的示意图；图2示意性并且示范性地示出了对3D超声图像体积中的标记的定位；图3也示意性并且示范性地示出了对3D超声图像体积中的标记的定位；并且图4示出了用于对3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的设备(1)，包括：‑图像提供单元(11)，‑标记单元(12)，以及‑显示单元(13)，其中，所述图像提供单元(11)被配置为提供示出对象(4)的3D超声图像体积(3)，其中，所述标记单元(12)被配置为对所述3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位，其中，所述显示单元(13)被配置为显示所述3D超声图像体积(3)并且显示在第一成像平面中的第一成像视图(31)中和第二不同的成像平面中的第二成像视图(32)中的所述标记(2)，其中，对所述标记(2)的所述定位被限制为在投影线(5)上，其中，所述第一成像视图和所述第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线(5)具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角，并且其中，所述标记单元(12)被配置为裁剪所述第二成像视图(32)的体积以切割出覆盖所述投影线(5)的元素。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.17 EP 15305237.81.一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的设备(1)，包括：-图像提供单元(11)，-标记单元(12)，以及-显示单元(13)，其中，所述图像提供单元(11)被配置为提供示出对象(4)的3D超声图像体积(3)，其中，所述标记单元(12)被配置为对所述3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位，其中，所述显示单元(13)被配置为显示所述3D超声图像体积(3)并且显示在第一成像平面中的第一成像视图(31)中和第二不同的成像平面中的第二成像视图(32)中的所述标记(2)，其中，对所述标记(2)的所述定位被限制为在投影线(5)上，其中，所述第一成像视图和所述第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线(5)具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角，并且其中，所述标记单元(12)被配置为裁剪所述第二成像视图(32)的体积以切割出覆盖所述投影线(5)的元素。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述标记单元(12)被配置为将所述第二成像视图(32)中的所述标记(2)定位在所述对象(4)的体积中。3.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述标记单元(12)被配置为将所述第一成像视图(31)中的所述标记(2)定位在所述对象(4)的表面上的第一位置中并且将所述第二成像视图(32)中的所述标记(2)重新定位在所述对象(4)的体积中的第二位置中。4.根据前述权利要求中的一项所述的设备(1)，其中，所述第一成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·勒菲弗，P·Y·F·卡捷，C·乔福洛法伊特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL