【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】给鱼去内脏的去内脏装置和方法
本专利技术涉及一种用于给鱼去内脏的去内脏装置,包括用于鱼以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线传送鱼的传送机;用于检测特定鱼数据的鱼测量装置;设置在处理线上方用于去除内部器官的、由可受控地在打开的腹腔进出的一前一后设置的去内脏工具所构成的腹部打开设备和处理机构,各个去内脏工具利用在其枢转位置可控的相关的工具摇臂经由两个都横向于竖直平面和传送方向放置的摇臂枢转轴线而悬挂;以及计算机操作的装置控制器,利用该装置控制器,依赖于鱼传送速度、检测到的特定鱼数据和在腹腔中与待处理鱼部分的工具接触,受控插入、受控缩回和去内脏工具的处理路径是可控的。本专利技术还涉及一种用于给以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线传送的鱼去内脏的方法,利用鱼测量装置检测特定鱼数据,首先打开腹部然后用沿处理线一前一后设置的多个去内脏工具清理和清除腹腔,去内脏工具的运动依赖于多个控制变量而受控,即依赖于测量到的鱼数据、依赖于腹腔中的鱼部分的处理接触以及依赖于鱼传送速度。
技术介绍
从DE19829376A1中已知一种用于给鱼去内脏,尤其是给鲑鱼去内脏的方法。通用的去内脏装置的基础设计和功能可参考DE19829376A1。在鱼的输送期间,通过前后连续的多个工具对每条仰卧且尾部在前传送的鱼进行处理。设置三个去内脏工具,其工具头由具有抽吸管口的刮刀、锉刀或刀片形成。诸如由DE19829376A1所已知的去内脏工具沿传送路径被设置在静止点处,并且仅在相对于传送路径的高度位置上可调节。已知的安装系统在于,三个所述去内脏工具中的每一个被装在可枢转地安装于装置壳体上的曲柄摇臂上,所述曲 ...
【技术保护点】
用于给鱼(9)去内脏的去内脏装置(1),包括传送机(1),用于以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线(100)传送鱼(9);鱼测量装置(12),用于检测特定鱼数据;设置在所述处理线(100)上方用于去除内部器官的腹部打开设备(13)和处理机构由可受控在打开的腹腔(93)进出的一前一后设置的去内脏工具(3)所构成,其中各个去内脏工具(3)利用在其枢转位置可控的相关的工具摇臂(52)经由两条都横向于竖直平面和传送方向(F)放置的摇臂枢转轴线而悬挂;以及计算机操作的装置控制器(15),利用该装置控制器,依赖于鱼传送速度、被检测的特定鱼数据和在所述腹腔(93)中与待处理鱼部分的工具接触,受控插入、受控缩回和所述去内脏工具(3)的处理路径是可控的,其特征在于,利用摇臂系统(4)悬挂各个去内脏工具(3),所述摇臂系统具有彼此以关节方式连接的至少两个曲柄摇臂(5),即该驱动摇臂(51)在摇臂系统(4)一端以及铰接有所述去内脏工具(3)的工具摇臂(52)在该摇臂系统(4)另一端,其中所述摇臂系统(4)还包括转向连杆机构(6),该转向连杆机构铰接式连接于所述曲柄摇杆(5)和所述去内脏工具(3),由互相关节式 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于给鱼(9)去内脏的去内脏装置(1),包括传送机(1),用于以仰卧位置和纵向定向的方式沿处理线(100)传送鱼(9);鱼测量装置(12),用于检测特定鱼数据;设置在所述处理线(100)上方用于去除内部器官的腹部打开设备(13)和处理机构由可受控在打开的腹腔(93)进出的一前一后设置的去内脏工具(3)所构成,其中各个去内脏工具(3)利用在其枢转位置可控的相关的工具摇臂(52)经由两条都横向于竖直平面和传送方向(F)放置的摇臂枢转轴线而悬挂;以及计算机操作的装置控制器(15),利用该装置控制器,依赖于鱼传送速度、被检测的特定鱼数据和在所述腹腔(93)中与待处理鱼部分的工具接触,受控插入、受控缩回和所述去内脏工具(3)的处理路径是可控的,其特征在于,利用摇臂系统(4)悬挂各个去内脏工具(3),所述摇臂系统具有彼此以关节方式连接的至少两个曲柄摇臂(5),即该驱动摇臂(51)在摇臂系统(4)一端以及铰接有所述去内脏工具(3)的工具摇臂(52)在该摇臂系统(4)另一端,其中所述摇臂系统(4)还包括转向连杆机构(6),该转向连杆机构铰接式连接于所述曲柄摇杆(5)和所述去内脏工具(3),由互相关节式连接的转向杆(61-63)形成,所述曲柄摇臂(5)之间的角位置和去内脏工具(3)和所述工具摇臂(52)之间的角位置可通过所述转向连杆机构(6)持续受控,其中所述驱动摇臂(51)在远离所述工具摇臂(52)的驱动端与摇臂枢转驱动器(7)可枢转铰接,该摇臂枢转驱动器具有在所述去内脏装置(1)中静止设置的摇臂驱动轴线(70),并连接于所述控制器(15)以控制所述驱动摇臂(51)的枢转位置,其中利用控制所述转向连杆机构(6)的至少一个转向枢转驱动器(8),所述转向连杆机构(6)是可控的,该转向枢转驱动器连接于所述装置控制器(15)以控制所述角位置,以及其中所述装置控制器(15)和由其控制的所述摇臂系统(4)以这样的方式构造,即对待处理鱼(9)进行处理的所述去内脏工具(3)可以在传送方向(F)上以联动方式移动。2.根据权利要求1所述的去内脏装置,其特征在于,所述摇臂系统(4)由两个曲柄摇臂(5)即由所述驱动摇臂(51)和所述工具摇臂(52)形成。3.根据权利要求2所述的去内脏装置,其特征在于,所述摇臂枢转驱动器(7)和所述转向枢转驱动器(8)通过同中心驱动轴线(70、80)设置在重合的枢转点(D1、D2)上。4.根据权利要求1至3任一项所述的去内脏装置,其特征在于,所述转向连杆机构(6)以这样的方式设计并铰接,即所述去内脏工具(3)在所述曲柄摇臂(5)的任意位置上以相同方式对齐。5.根据权利要求1至4任一项所述的去内脏装置,其特征在于,所述摇臂系统(4)至少形成三个带有所述驱动摇臂(5)和所述工具摇臂(6)的四连杆机构。6.根据权利要求5所述的去内脏装置,其特征在于,所述摇臂系统(4)包括输入侧的驱动四连杆机构,输出侧的铰接于所述去内脏工具(3)的工具四连杆机构以及将所述驱动四连杆机构和所述工具四连杆机构联结的联结四连杆机构。7.根据权利要求6所述的去内脏装置,其特征在于,双臂联结连杆的臂(641、642)是所述联结四连杆机构的连杆和所述工具四连杆机构的连杆。8.根据权利要求6或7所述的去内脏装置,其特征在于,所述驱动四连杆机构在形成所述静止设置的摇臂枢转驱动器(7)和所述转向枢转驱动器(8)的重合固定的枢转点(D1、D2)处悬挂。9.根据权利要求8所述的去内脏装置,其特征在于,所述联结四连杆机构在与所述转向枢转驱动器(8)相关的固定枢转点(D2)和另一个固定枢转点(D3)处悬挂。10.根据权利要求1至9任一项所述的去内脏装置,其特征在于,所述转向连杆机构(6)由平行四边形连杆机构形成,其中每个曲柄摇臂(5)总是与至少一个所述转向杆(61-63)平行对齐。11.根据权利要求1至10任一项所述的去内脏装置,其特征在于,利用所述控制器(15)将所述摇臂系统(4)和所述控制以这样的方式配置,即所述去内脏工具(3)的至少一个是可移动的,用于与待处理鱼(9)一起以大于或等于待处理鱼(9)的传输速度的速度在传送方向(F)上运行。12.根据权利要求1至11任一项所述的去内脏装置,其特征在于,利用所述控制器(15)将所述摇臂系统(4)和所述控制以这样的方式配置,即所述去内脏工具(3)的至少一个是可移动的,用于与待处理鱼(9)一起以小于待处理鱼(9)的传输速度的速度在传送方向(F)上运行。13.根据权利要求1至12任一项所述的去内脏装置,其特征在于,所述驱动控制器(15)配置有接触控制装置,所述接触控制装置持续检测所述去内脏工具(3)与待加工的鱼部分的处理接触并基于该接触的检测沿处理路径持续维持所述处理接触。14.根据权利要求13所述的去内脏装置,其特征在于,所述装置控制器(15)连接于至少一个接触测量件(161、162),为了控制两个所述控制驱动器即所述驱动摇臂(51)的所述控制驱动器(7)和所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:卡斯滕·保尔斯奥,
申请(专利权)人:北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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