蛋打印系统和方法技术方案

蛋打印系统包括打印机(30，31，32)和适于使蛋(50)移动通过打印机的环形蛋输送机(1)。输送机包括绕一组旋转轮运行的环形元件和限定输送机的输送方向的驱动单元。蛋输送机包括联接到环形元件的蛋保持袋(10)的分道，所述保持袋的分道在使用时沿输送方向移动。每个保持袋具有中心轴线和上接纳开口，以通过使蛋的纵向轴线与袋的所述中心轴线大致对准来接纳蛋。袋在其侧面处具有侧面开口，该侧面开口面向输送方向和/或面向相反的方向留下在袋中接纳的蛋的外露的侧面表面区域。保持袋在分道的每个位置保持在垂直位置。打印机被定位在输送机的头部分中的一个处，其中面向对应的分道的打印头被引导到袋中的所述侧面开口以允许在蛋的所述侧面表面区域上进行打印。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蛋打印系统和方法
本专利技术涉及蛋打印系统，该蛋打印系统包括具有打印头的至少一个打印机和适于使蛋移动通过打印机的环形蛋输送机，蛋输送机包括绕一组旋转轮运行的至少一个环形元件以及限定输送机的输送方向的驱动单元，该旋转轮围绕各自的旋转轴线旋转，所述蛋输送机具有上运行部和下运行部以及头部分，其中环形元件在上运行部和下运行部之间的移动方向通过所述旋转轮中的一个或多个进行反转。
技术介绍
DE202004008244U1公开了一种具有环形输送机的系统，该环形输送机具有带有可旋转辊的分道。每个蛋由两个接续的辊支撑并且沿它们基本水平的纵向轴线而放置。蛋在输送机移动期间旋转。喷墨打印机被定位在每个分道上方以将字符打印在蛋上。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种替代性的蛋打印系统。该目的是通过如一开始所描述的蛋打印系统来实现的，-其中，蛋输送机还包括联接到环形元件的蛋保持袋的至少一个分道，所述保持袋的分道在使用时沿输送方向移动，所述保持袋中的每个具有中心轴线和上接纳开口，以通过使蛋的纵向轴线与袋的所述中心轴线大致对准来接纳蛋，所述袋在其侧面具有侧面开口，该侧面开口面向输送方向和/或面向相反的方向留下在袋中接纳的蛋的外露的侧面表面区域，-其中，每个保持袋通过支承结构联接到环形元件，所述支承结构使得保持袋能够围绕与所述旋转轮的旋转轴线平行延伸的旋转轴线而旋转，所述支承结构使得保持袋在分道的每个位置能够保持在垂直位置，以及-其中，打印机被定位在输送机的头部分中的一个处，其中，面向对应的分道的打印头被引导到袋中的所述侧面开口，以允许在蛋的所述侧面表面区域上进行打印。根据本专利技术的系统因此包括输送机，该输送机包括蛋保持袋，蛋可以以垂直方式(即关于近似垂直的纵向轴线)夹持在蛋保持袋中。这种结构提供了关于在例如对蛋进行分级、分类和包装的蛋处理处场所处的空间的使用的优点。当蛋被夹持在垂直位置时，在每时间单位待处理的蛋的数量相对于使用空间方面的生产力会更高。有利地，根据本专利技术的系统提供了沿着纵向方向在蛋上进行打印或者在蛋的上端部处进行打印、同时保持沿输送机的长度方向的蛋的最密装填的可能性。这种可能性是通过使如上文所述的具有镂空设计的蛋保持袋的分道与以下特征结合来提供的：袋在输送机的整个环行期间由此在输送机的头端部处保持在垂直位置，在输送机的头端部处提供了旋转轮的情况下，一个分道的接连的袋将犹如链斗式提升机系统沿垂直方向移动分开。因此，在输送机的头部分处的每个袋面向打印机头，而不会受到分道中的在先的袋的妨碍。另一个优点为，在根据本专利技术的系统中，蛋关于其垂直定向的纵向轴线垂直移动通过打印头，由此可实现良好的打印质量尤其是如果使用喷墨打印机时。输送机可以具有单个分道，但是通常如所述的环形输送机将具有多个分道。在具有多个分道具体为具有两个以上的分道的系统中，本专利技术的系统的优点尤其明显。这是因为尽管两个外部分道最终可以通过位于输送机的横向侧面处的打印机以例如DE10109109中所示的方式来达到，但是位于外部两个分道之间的分道不能通过输送机的横向侧面的打印机达到。在DE202004008244U1中公开了一种位于每个分道上方的打印机，但是如果必须在蛋的纵向方向上施加打印物，则必须将蛋水平定位。在蛋打印系统的可能的实施例中，在具有单个分道的输送机的情况下，所述分道的保持袋限定袋排，或者在具有多个分道的输送机的情况下，不同分道的毗邻的保持袋限定袋排，输送机包括承载元件，该承载元件承载一个排的袋，并且在多个分道的情况下，在袋排中的多个袋通过承载元件刚性地连接到彼此。在根据本专利技术的系统的进一步的实施例中，每个袋排的支承结构包括在输送机的两个横向侧面上的支撑臂，所述支撑臂被定位成相对于循环的环形元件是垂直的并且刚性地连接到循环的环形元件，并且其中，所述袋排的支承结构还包括连接到承载元件的至少一个心轴，该心轴将承载元件枢转连接到支撑臂。该结构具有以下作用：分道的袋之间的空间在输送机的上运行部和下运行部处可变小，而袋之间的空间在输送机的头部分处被增大，这使得袋可以转动。支撑臂被定形和定尺寸为使得一个分道的接连的袋将犹如链斗式提升机系统沿垂直方向移动分开，由此在输送机的头部分处的每个袋面向打印机头，而不会受到分道中的在先的袋的妨碍。在系统的进一步的实施例中，每个承载元件被联接到导向元件，并且静止的导向轨道被设置成适于与导向元件配合以在输送机的整个循环期间将由承载元件承载的保持袋保持在垂直位置。通过这种方式，保持袋主动地保持垂直，由此确保了蛋保持袋在其循环期间不摇晃或倾翻，摇晃或倾翻对施加在鸡蛋上的打印物的质量具有消极作用。在优选的实施例中，静止的导向轨道包括接连的导向轨道部分，该接连的导向轨道部分至少包括与输送机的上运行部相平行的直线的导向轨道部分和在对应的头端部处与环形元件相平行的至少一个弯曲的导向轨道部分。在进一步可能的实施例中，导向元件可以包括成角度的杠杆臂和布置在成角度的杠杆臂的各自的端部上的导向辊，并且其中，所述旋转的心轴在成角度的杠杆臂的角度部分处被固定到成角度的杠杆臂。可能地，弯曲的导向轨道部分包括在头端部处与环形元件平行的、由所述导向辊中的一个接合的第一弯曲的导向表面和在头端部处与环形元件平行的、由所述导向辊中的另一个接合的接连的第二弯曲的导向表面。在这种实施例中，导向结构因此包括接连的导向轨道部分，其中，直线的部分由两个导向辊接合、第一弯曲的导向表面由导向辊中的一个接合、以及第二弯曲的导向表面由另一导向辊接合在成角度的杠杆臂上。通过这种方式，确保了蛋保持袋在其循环期间不摇晃或倾翻。在优选的实施例中，至少一个环形元件通过在各自的头部分中的每个处的一个旋转轮运行。旋转轮的直径足够大以使得保持袋可充分地远离彼此移动并且在面向打印机时不会阻碍彼此。优选地，上运行部和下运行部是平行的。此外，上运行部并且优选地还有下运行部是水平的。在优选的实施例中，环形元件是链条并且旋转轮是链轮。优选地，输送机具有在两个横向侧面上的链条，该链条围绕在两个头部分处的对应的链轮运行。在根据本专利技术的系统的优选的实施例中，打印机为具有喷墨打印头的喷墨打印机。在本专利技术的进一步的实施例中，蛋保持袋包括接合蛋的能够移动的指状部，该能够移动的指状部能够在保持位置和释放位置之间移动，在保持位置，蛋被保持在袋中，在释放位置，蛋从袋的下端部释放。蛋可通过蛋接纳开口从上方被接纳在袋中。通过使能够移动的指状部移动分开，蛋可从袋的下端部处的释放开口释放。蛋例如可释放在接连的输送机上或者包装盘或盒中。优选地，蛋保持袋包括用于接合蛋的弹性元件，所述弹性元件是可弹性变形的，以使弹性元件的形状适于蛋的形状和尺寸并且对蛋提供横向支撑。当蛋从上方掉落入袋中时，弹性元件对蛋提供缓冲作用，由此降低了蛋的损坏的风险。更进一步地，弹性元件对蛋提供另外的支撑尤其是横向支撑，以使蛋在袋中保持稳固，这降低了蛋的损坏的风险。蛋的稳固的定位对在蛋上的打印质量具有积极的作用。在具体的实施例中，弹性元件是布置在各自的指状部的内部侧面上的弹性条带，其中，每个弹性条带的上端部和下端部被固定到各自的指状部，并且其中，所述上端部和下端部之间的条带与指状部的所述内部侧面间隔开。有利地，弹性条带使其形状自动地适于蛋的形状和尺寸，以便每个蛋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋打印系统，所述蛋打印系统包括具有打印头的至少一个打印机和适于使蛋移动通过所述打印机的环形蛋输送机，所述蛋输送机包括绕一组旋转轮运行的至少一个环形元件以及限定所述输送机的输送方向的驱动单元，所述旋转轮围绕各自的旋转轴线旋转，所述蛋输送机具有上运行部和下运行部以及头部分，其中所述环形元件在所述上运行部和所述下运行部之间的移动方向通过所述旋转轮中的一个或多个进行反转，其特征在于，所述蛋输送机还包括联接到所述环形元件的蛋保持袋的至少一个分道，所述蛋保持袋的分道在使用时沿所述输送方向移动，所述保持袋中的每个具有中心轴线和上接纳开口，以通过使蛋的纵向轴线与袋的所述中心轴线大致对准来接纳蛋，所述袋在其侧面具有侧面开口，所述侧面开口面向所述输送方向和/或面向相反的方向留下在所述袋中接纳的蛋的外露的侧面表面区域，每个所述保持袋通过支承结构联接到所述环形元件，所述支承结构使得所述保持袋能够围绕与所述旋转轮的所述旋转轴线平行地延伸的旋转轴线而旋转，所述支承结构使得所述保持袋在所述分道的每个位置能够保持在垂直位置，以及所述打印机被定位在所述输送机的头部分中的一个处，其中面向对应的分道的打印头被引导到所述袋的所述侧面开口以允许在所述蛋的所述侧面表面区域上进行打印。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 NL 2014156;2015.01.19 NL 20141571.一种蛋打印系统，所述蛋打印系统包括具有打印头的至少一个打印机和适于使蛋移动通过所述打印机的环形蛋输送机，所述蛋输送机包括绕一组旋转轮运行的至少一个环形元件以及限定所述输送机的输送方向的驱动单元，所述旋转轮围绕各自的旋转轴线旋转，所述蛋输送机具有上运行部和下运行部以及头部分，其中所述环形元件在所述上运行部和所述下运行部之间的移动方向通过所述旋转轮中的一个或多个进行反转，其特征在于，所述蛋输送机还包括联接到所述环形元件的蛋保持袋的至少一个分道，所述蛋保持袋的分道在使用时沿所述输送方向移动，所述保持袋中的每个具有中心轴线和上接纳开口，以通过使蛋的纵向轴线与袋的所述中心轴线大致对准来接纳蛋，所述袋在其侧面具有侧面开口，所述侧面开口面向所述输送方向和/或面向相反的方向留下在所述袋中接纳的蛋的外露的侧面表面区域，每个所述保持袋通过支承结构联接到所述环形元件，所述支承结构使得所述保持袋能够围绕与所述旋转轮的所述旋转轴线平行地延伸的旋转轴线而旋转，所述支承结构使得所述保持袋在所述分道的每个位置能够保持在垂直位置，以及所述打印机被定位在所述输送机的头部分中的一个处，其中面向对应的分道的打印头被引导到所述袋的所述侧面开口以允许在所述蛋的所述侧面表面区域上进行打印。2.根据权利要求1所述的蛋打印系统，其中，在具有单个分道的输送机的情况下，所述分道的所述保持袋限定袋排，或者在具有多个分道的输送机的情况下，不同分道的毗邻的保持袋限定袋排，其中，所述输送机包括承载元件，所述承载元件承载一个排的袋，以及在多个分道的情况下，在袋排中的多个袋通过所述承载元件刚性地连接到彼此。3.根据权利要求2所述的蛋打印系统，其中，每个袋排的所述支承结构包括在所述输送机的两个横向侧面上的支撑臂，所述支撑臂被定位成相对于循环的环形元件是垂直的并且刚性地连接到所述循环的环形元件，并且其中，所述袋排的所述支承结构还包括刚性地连接到所述承载元件的至少一个心轴，所述心轴将所述承载元件枢转地连接到所述支撑臂。4.根据权利要求3所述的蛋打印装置，其中，每个承载元件被联接到导向元件，并且其中，静止的导向轨道被设置成适于与所述导向元件配合，以在所述输送机的整个循环期间使由所述承载元件承载的所述保持袋保持在垂直位置。5.根据权利要求4所述的蛋打印装置，其中，所述静止的导向轨道包括接连的导向轨道部分，所述接连的导向轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨德里克·艾菲任克，扬·霍迪杰克，
申请(专利权)人：荷兰赛诺沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL