环连接的智能变形执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种环连接的智能变形执行器。执行器包括根据外部信号以第一形态变形的第一区域和以第二形态变形的第二区域。第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格。第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格。第一单元格和第二单元格可被配置成环型编织结构。第二方向与第一方向相反，第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。从结构或形状的角度，提供了一种包括用于实现不能通过预定的第一形态和第二形态或其简单组合预测的各种驱动形式的编织结构的执行器。

【技术实现步骤摘要】
环连接的智能变形执行器相关技术交叉引用本申请要求2016年4月25日提交的申请No.10-2016-0050290的韩国专利申请的优先权，其通过引用的方式并入本文，如同将其全文抄录在此一样。
技术介绍

本专利技术涉及一种环连接的智能变形执行器，更具体地，涉及一种用于实现各种复杂结构的环连接的智能变形执行器。相关技术描述由于使用智能材料的执行器实现如弯曲或扭曲的操作，所以该执行器可以轻易地应用于实施襟翼执行器。因此，使用智能材料的执行器可以应用于儿童玩具、机器人、柔性装置、家用电器、工业设备等各种领域。使用智能材料的执行器已经在韩国专利注册No.10-1357462中公开。然而，该专利文献描述了实现弯曲或扭曲的方法，但是并没有公开实现各种驱动类型的方法。因此，从结构或形状的角度，现有技术在实施用于实现各种驱动类型的执行器方面存在限制。
技术实现思路
因此，本专利技术旨在提供一种环连接的智能变形执行器，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题。本专利技术的一个方面是提供一种环连接的智能变形执行器，其中形状从结构或形状的角度自由地变形，从而产生和实现各种复杂的结构。本专利技术另外的优点和特征将在以下说明中阐明，且在部分上从该说明中可显而易见，或者可以通过实施本专利技术而认识到。本专利技术的目的和其他优点可以从以下书面说明书、权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。为了实现这些和其他优点并且根据本专利技术的目的，如本文中体现和广泛描述的，提供了一种环连接的智能变形执行器，其包括根据外部信号以第一形态变形的第一区域和根据所述外部信号以第二形态变形的第二区域，其中，第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构。所述环连接的智能变形执行器还可包括根据外部信号以第二形态变形的第二区域，其中第二区域可包括在第二方向上变形的第二单元格，第二单元格可被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构。在环连接的智能变形执行器中，第二方向可与第一方向相反，第二形态可以是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态，并且所述编织结构可以是环形。应当理解，对本专利技术的以上总体描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在对所要求保护的本专利技术提供进一步说明。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的实施方式的进一步理解，并入且构成本申请的部分，附图示出本专利技术的实施方式并且与描述一起用于说明本专利技术的实施方式的原理。在附图中：图1A是示出本专利技术的实施方式的第一区域和第二区域的平面图；图1B是示出本专利技术的实施方式的第一区域和第一单元格之间的关系的平面图；图1C是示出本专利技术的实施方式的第二区域和第二单元格之间的关系的平面图；图1D是示出本专利技术实施方式的执行器的平面图；图2A是详细示出本专利技术的实施方式的第一单元格的平面图；图2B是详细示出本专利技术的实施方式的第二单元格的平面图；图2C是详细示出本专利技术的实施方式的第一单元格的立体图；图2D是详细示出本专利技术的实施方式的第二单元格的立体图；图3是详细示出本专利技术实施方式的线材的立体图；图4A和4B是示出本专利技术的第一实施方式的执行器的驱动的立体图；图5至图7是示出本专利技术的第二实施方式的执行器的驱动的立体图；图8A至图8D是示出本专利技术的第三实施方式的执行器的驱动的立体图；图9A至图9C是示出本专利技术的第四实施方式的执行器的驱动的立体图；图10和图11是示出本专利技术的第五实施方式的执行器的驱动的立体图；图12至图14是示出本专利技术的第六实施方式的执行器的驱动的立体图；图15和图16是示出本专利技术的第七实施方式的执行器的驱动的立体图；图17至图19是示出本专利技术的第八实施方式的执行器的驱动的立体图；图20A至图20D是示出本专利技术的第九实施方式的执行器的驱动的立体图；图21是示出本专利技术的第十实施方式的执行器的驱动的立体图；图22是示出本专利技术的第十一实施方式的执行器的驱动的立体图；图23至图27是示出本专利技术的第十二实施方式的执行器的驱动的立体图；图28和图29是示出本专利技术的第十三实施方式的执行器的驱动的立体图；图30是示出本专利技术的第十四实施方式的执行器的驱动的立体图；图31是示出本专利技术的第十五实施方式的执行器的驱动的立体图；图32和图33是示出本专利技术的第十六实施方式的执行器的驱动的立体图；图34和图35是示出本专利技术的第十七实施方式的执行器的驱动的立体图；图36是示出本专利技术的第十八实施方式的执行器的驱动的立体图；图37是示出本专利技术的第十九实施方式的执行器的驱动的立体图；图38是示出本专利技术的第二十实施方式的执行器的驱动的立体图；以及图39至图50是示出应用本专利技术的执行器的示例的示例图。具体实施方式现在，将详细参考本专利技术的示例性实施方式，这些实施方式的示例在附图中示出。在任何可能的地方，在整个附图中，将使用相同的参考标号来表示相同或类似的部件。将通过参照附图描述的以下实施方式，阐明本专利技术的优点和特征及其实现方法。然而，本专利技术可以用不同的形式实施并且不应被理解为限于本文所阐明的实施方式。相反，提供这些实施方式，使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本专利技术的构思充分传达给本领域的技术人员。此外，本专利技术仅由权利要求的范围限定。用于描述本专利技术的实施方式的附图中所公开的形状，大小，比例，角度和数量只是示例，因此，本专利技术不局限于图示的细节。类似的参考标号始终表示类似的元件。在下面的描述中，当确定相关已知功能或构造的详细描述不必要地混淆本专利技术的重点时，将省略详细描述。在使用本说明书中描述的“包括(comprise)”，“具有”和“含有(include)”的情况下，除非使用了“只”否则可以添加其它部件。单数形式的术语可包括复数形式，除非做相反表示。在描述位置关系时，例如，当两个部件之间的位置关系被描述为“在～之上”，“在～上面”，“在～之下”和“在～下边”时，一个或多个其他部件可以设置在这两个部件之间，除非使用“正”或“直接”。在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“之后”，“随后”，“接下来”和“之前”时，可包括不连续的情况，除非使用“正”或“直接”。应当理解，尽管术语“第一”，“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应该受这些术语的限制。这些术语只是用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本专利技术的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，类似地，第二元件可被称为第一元件。本专利技术的各种实施方式的特征可部分地或全部地彼此结合或组合，，并且可按各种方式彼此相互作用并且技术上被驱动，如本领域的技术人员可充分理解的。本专利技术的实施方式可彼此独立地执行，或者可以以共同待决的关系一起执行。以下，将参照附图详细地描述本专利技术的示例性实施方式。图1A是示出本专利技术的实施方式的执行器100的第一区域110和第二区域120的平面图。图1B是示出本专利技术的实施方式的第一区域110和第一单元格(unitcell)111之间的关系的平面图。图1C是示出本专利技术的实施方式的第二区域120和第二单元格121之间的关系的平面图。图1D是示出本专利技术的实施方式的执行器100的平面图。如图1A所示，根据本专利技术的实施方式的执行器100可包括一个或多个第一区域110或者一个或多个第二区域120。也就是说，根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环连接的智能变形执行器，其特征在于，包括：第一区域，根据外部信号以第一形态变形；和第二区域，根据外部信号以第二形态变形；其中，所述第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构，所述第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格，并且所述第二单元格被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构，以及第二方向与第一方向相反，并且第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。

【技术特征摘要】
2016.04.25 KR 10-2016-00502901.一种环连接的智能变形执行器，其特征在于，包括：第一区域，根据外部信号以第一形态变形；和第二区域，根据外部信号以第二形态变形；其中，所述第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构，所述第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格，并且所述第二单元格被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构，以及第二方向与第一方向相反，并且第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。2.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，第一线材至第四线材包括根据温度变化而以预定形状变形的智能材料和围绕所述智能材料的外部的覆盖材料，以及第一线材至第四线材包括相同的材料并彼此连接。3.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的并且根据所述外部信号以与所述第一形态和第二形态不同的第三形态变形。4.根据权利要求3所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第三形态的一部分包括所述第一形态或所述第二形态。5.根据权利要求3所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第三形态的整个部分不包括所述第一形态或所述第二形态。6.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在平行于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的水平方向上，并且根据外部信号在水平方向上提供重复的弯曲。7.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在垂直于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的垂直方向上，垂直方向上的长度根据外部信号而减小，并且垂直于垂直方向的水平方向上的长度是减小的。8.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在相对于第一线材和第二线材的布置方向的水平方向和垂直方向上，多个第一区域布置在第一对角线方向上，并且多个第二区域布置在第二对角线方向上，以及中心部分在边缘根据外部信号收缩到中心部分时膨胀。9.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是闭合型的，并且根据所述外部信号以不同于第一形态和第二形态的第四形态或第五形态变形。10.根据权利要求9所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第四形态或所述第五形态的整个部分不包括所述第一形态或所述第二形态。11.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安成勋，韩敏祐，
申请(专利权)人：首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR