环连接的智能变形执行器制造技术
【技术实现步骤摘要】
环连接的智能变形执行器相关技术交叉引用本申请要求2016年4月25日提交的申请No.10-2016-0050290的韩国专利申请的优先权，其通过引用的方式并入本文，如同将其全文抄录在此一样。
技术介绍
本专利技术涉及一种环连接的智能变形执行器，更具体地，涉及一种用于实现各种复杂结构的环连接的智能变形执行器。相关技术描述由于使用智能材料的执行器实现如弯曲或扭曲的操作，所以该执行器可以轻易地应用于实施襟翼执行器。因此，使用智能材料的执行器可以应用于儿童玩具、机器人、柔性装置、家用电器、工业设备等各种领域。使用智能材料的执行器已经在韩国专利注册No.10-1357462中公开。然而，该专利文献描述了实现弯曲或扭曲的方法，但是并没有公开实现各种驱动类型的方法。因此，从结构或形状的角度，现有技术在实施用于实现各种驱动类型的执行器方面存在限制。
技术实现思路
因此，本专利技术旨在提供一种环连接的智能变形执行器，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题。本专利技术的一个方面是提供一种环连接的智能变形执行器，其中形状从结构或形状的角度自由地变形，从而产生和实现各...
【技术保护点】
一种环连接的智能变形执行器，其特征在于，包括：第一区域，根据外部信号以第一形态变形；和第二区域，根据外部信号以第二形态变形；其中，所述第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构，所述第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格，并且所述第二单元格被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构，以及第二方向与第一方向相反，并且第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。
【技术特征摘要】
2016.04.25 KR 10-2016-00502901.一种环连接的智能变形执行器，其特征在于，包括：第一区域，根据外部信号以第一形态变形；和第二区域，根据外部信号以第二形态变形；其中，所述第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构，所述第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格，并且所述第二单元格被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构，以及第二方向与第一方向相反，并且第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。2.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，第一线材至第四线材包括根据温度变化而以预定形状变形的智能材料和围绕所述智能材料的外部的覆盖材料，以及第一线材至第四线材包括相同的材料并彼此连接。3.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的并且根据所述外部信号以与所述第一形态和第二形态不同的第三形态变形。4.根据权利要求3所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第三形态的一部分包括所述第一形态或所述第二形态。5.根据权利要求3所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第三形态的整个部分不包括所述第一形态或所述第二形态。6.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在平行于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的水平方向上，并且根据外部信号在水平方向上提供重复的弯曲。7.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在垂直于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的垂直方向上，垂直方向上的长度根据外部信号而减小，并且垂直于垂直方向的水平方向上的长度是减小的。8.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在相对于第一线材和第二线材的布置方向的水平方向和垂直方向上，多个第一区域布置在第一对角线方向上，并且多个第二区域布置在第二对角线方向上，以及中心部分在边缘根据外部信号收缩到中心部分时膨胀。9.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是闭合型的，并且根据所述外部信号以不同于第一形态和第二形态的第四形态或第五形态变形。10.根据权利要求9所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第四形态或所述第五形态的整个部分不包括所述第一形态或所述第二形态。11.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：安成勋，韩敏祐，
申请(专利权)人：首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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