一种水果筐搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板、驱动轮、第一连接板、第二连接板、步进电机、承重架、直线光轴连接座、直线光轴、液压杆连接座、第一液压杆、第二液压杆、液压杆固定座、直线光轴固定座、底板、配重块等，所述的水果筐夹板与第一连接板和第二连接板连接，所述的步进电机与驱动轮连接，所述的承重架与第二液压杆连接，所述的液压杆连接座与承重架连接，所述的液压杆连接座与第二液压杆连接；本实用新型专利技术各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运，可大大降低劳动力，提高工作效率。

A fruit basket handling robot

The utility model provides a fruit basket handling robot, including fruit basket plate, a driving wheel, a first connecting plate, a connecting plate, second step motor, bearing frame, linear axis connecting seat, linear axis, hydraulic rod connecting seat, a first hydraulic rod and the second hydraulic rod, hydraulic rod fixing seat, linear axis fixed seat and the bottom plate and the counterweight, the fruit basket plate and the first connecting plate and the connecting plate is connected with the second, the stepper motor is connected with a driving wheel, a bearing frame and a second hydraulic rod connected with the hydraulic rod, wherein the connecting seat is connected with the bearing frame, hydraulic rod of the connecting seat connected with the second hydraulic rod; the utility model of the connecting plate is connected with the reasonable and artful structure, can realize stable handling the entire column of fruit basket easily, can greatly reduce labor, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种水果筐搬运机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种水果筐搬运机器人。
技术介绍
随着人工劳动力成本的增加，水果筐的装载、搬运成本也逐步增高且效率普遍低下，需要专利技术一种针对水果筐搬运的机器来解决目前的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种水果筐搬运机器人，其具备四个驱动轮使机器人具有较强的移动能力，各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运。本技术所使用的技术方案是：一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板、驱动轮、第一连接板、步进电机、第二连接板、第三连接板、液压杆连接板、第一液压杆、承重架、直线光轴连接座、直线光轴、液压杆连接座、第二液压杆、液压杆固定座、直线光轴固定座、底板、配重块、托板、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、液压杆固定孔，其特征在于：所述的水果筐夹板的第一连接柱与第一连接板连接，所述的水果筐的第二连接柱与第二连接板下端连接，所述的第一连接板上端与承重架的第四连接柱连接，所述的第二连接板中间与承重架的第三连接柱连接，所述的第二连接板上端与第三连接板连接，所述的液压杆连接板两端与第三连接板连接，所述的第一液压杆上端与承重架的液压杆固定孔连接，所述的第一液压杆下端与液压杆连接板连接，所述的承重架两端固定直线光轴连接座，所述的直线光轴连接座与直线光轴连接，所述的直线光轴下端与直线光轴固定座固定，所述的直线光轴固定座固定在底板上，所述的液压杆连接座固定在承重架中间，所述的液压杆连接座与第二液压杆连接，所述的第二液压杆下端与液压杆固定座固定，所述的液压杆固定座固定在底板上，所述的配重块固定在底板的后侧，四个所述的驱动轮分别固定在底板的下方，所述的步进电机与驱动轮连接。进一步地，所述的水果筐夹板的托板为前侧带斜面的方形板。进一步地，本技术的四个驱动轮均可独立转动。由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下优点：本技术的四个驱动轮使机器人具有较强的移动能力，各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运，大大降低劳动力成本，提高工作效率。附图说明图1、图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的水果筐夹板的结构示意图。图4为本技术的承重架的结构示意图。附图标号：包括1-水果筐夹板；2-驱动轮；3-第一连接板；4-步进电机；5-第二连接板；6-第三连接板；7-液压杆连接板；8-第一液压杆；9-承重架；10-直线光轴连接座；11-直线光轴；12-液压杆连接座；13-第二液压杆；14-液压杆固定座；15-直线光轴固定座；16-底板；17-配重块；101-托板；102-第一连接柱；103-第二连接柱；901-第三连接柱；902-第四连接柱；903-液压杆固定孔。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板1、驱动轮2、第一连接板3、步进电机4、第二连接板5、第三连接板6、液压杆连接板7、第一液压杆8、承重架9、直线光轴连接座10、直线光轴11、液压杆连接座12、第二液压杆13、液压杆固定座14、直线光轴固定座15、底板16、配重块17、托板101、第一连接柱102、第二连接柱103、第三连接柱901、第四连接柱902、液压杆固定孔903，其特征在于：所述的水果筐夹板1的第一连接柱102与第一连接板3连接，所述的水果筐夹板1的第二连接柱103与第二连接板5下端连接，所述的第一连接板3上端与承重架9的第四连接柱902连接，所述的第二连接板5中间与承重架9的第三连接柱901连接，所述的第二连接板5上端与第三连接板6连接，所述的液压杆连接板7两端与第三连接板6连接，所述的第一液压杆8上端与承重架9的液压杆固定孔903连接，所述的第一液压杆8下端与液压杆连接板7连接，所述的承重架9两端固定直线光轴连接座10，所述的直线光轴连接座10与直线光轴11连接，所述的直线光轴11下端与直线光轴固定座15固定，所述的直线光轴固定座15固定在底板16上，所述的液压杆连接座12固定在承重架9中间，所述的液压杆连接座12与第二液压杆13连接，所述的第二液压杆13下端与液压杆固定座14固定，所述的液压杆固定座15固定在底板16上，所述的配重块17固定在底板16的后侧，四个所述的驱动轮2分别固定在底板16的下方，所述的步进电机4与驱动轮2连接。进一步地，所述的水果筐夹板1的托板101为前侧带斜面的方形板。进一步地，本技术的四个驱动轮2均可独立转动。本技术工作原理：本技术通过四个驱动轮2驱动机器人移动至指定位置，第一液压杆8可向下伸展，使液压杆连接板7向下移动，进而驱动第二连接板5和第三连接板6移动，使水果筐夹板1向内、向上移动，可将整列水果筐夹住，并且上方的液压杆连接板7可向下移动将此列水果筐的最上方的水果筐压紧，保证了其稳定性，再由第二液压杆13伸展将水果筐升起，驱动轮2驱动机器人移动，第二液压杆13和第一液压杆8收缩，将整列水果筐放在指定位置。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中央”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板(1)、驱动轮(2)、第一连接板(3)、步进电机(4)、第二连接板(5)、第三连接板(6)、液压杆连接板(7)、第一液压杆(8)、承重架(9)、直线光轴连接座(10)、直线光轴(11)、液压杆连接座(12)、第二液压杆(13)、液压杆固定座(14)、直线光轴固定座(15)、底板(16)、配重块(17)、托板(101)、第一连接柱(102)、第二连接柱(103)、第三连接柱(901)、第四连接柱(902)、液压杆固定孔(903)，其特征在于：所述的水果筐夹板(1)的第一连接柱(102)与第一连接板(3)连接，所述的水果筐夹板(1)的第二连接柱(103)与第二连接板(5)下端连接，所述的第一连接板(3)上端与承重架(9)的第四连接柱(902)连接，所述的第二连接板(5)中间与承重架(9)的第三连接柱(901)连接，所述的第二连接板(5)上端与第三连接板(6)连接，所述的液压杆连接板(7)两端与第三连接板(6)连接，所述的第一液压杆(8)上端与承重架(9)的液压杆固定孔(903)连接，所述的第一液压杆(8)下端与液压杆连接板(7)连接，所述的承重架(9)两端固定直线光轴连接座(10)，所述的直线光轴连接座(10)与直线光轴(11)连接，所述的直线光轴(11)下端与直线光轴固定座(15)固定，所述的直线光轴固定座(15)固定在底板(16)上，所述的液压杆连接座(12)固定在承重架(9)中间，所述的液压杆连接座(12)与第二液压杆(13)连接，所述的第二液压杆(13)下端与液压杆固定座(14)固定，所述的液压杆固定座(15)固定在底板(16)上，所述的配重块(17)固定在底板(16)的后侧，四个所述的驱动轮(2)分别固定在底板(16)的下方，所述的步进电机(4)与驱动轮(2)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板(1)、驱动轮(2)、第一连接板(3)、步进电机(4)、第二连接板(5)、第三连接板(6)、液压杆连接板(7)、第一液压杆(8)、承重架(9)、直线光轴连接座(10)、直线光轴(11)、液压杆连接座(12)、第二液压杆(13)、液压杆固定座(14)、直线光轴固定座(15)、底板(16)、配重块(17)、托板(101)、第一连接柱(102)、第二连接柱(103)、第三连接柱(901)、第四连接柱(902)、液压杆固定孔(903)，其特征在于：所述的水果筐夹板(1)的第一连接柱(102)与第一连接板(3)连接，所述的水果筐夹板(1)的第二连接柱(103)与第二连接板(5)下端连接，所述的第一连接板(3)上端与承重架(9)的第四连接柱(902)连接，所述的第二连接板(5)中间与承重架(9)的第三连接柱(901)连接，所述的第二连接板(5)上端与第三连接板(6)连接，所述的液压杆连接板(7)两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳资，刘子瑶，
申请(专利权)人：燕山大学里仁学院，
类型：新型
国别省市：河北,13