无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有圆柱形机身，无人机起落架包括电机、升降块和支撑腿，所述电机安装固定在机身内底部，电机输出轴为螺纹轴，升降块与电机输出轴螺纹配合，沿机身周向均匀布置四个支撑腿，所述支撑腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆一端滑动铰接在升降块顶面，另一端垂直固定在第二支撑杆顶端，第二支撑杆底端固定连接第三支撑杆，且第三支撑杆向机身内侧倾斜，第二支撑杆和第三支撑杆位于机身外侧，第一支撑杆上靠近与第二支撑杆的连接处铰接在机身上。本实用新型专利技术适应于在凹凸不平地面上的降落，而且支撑腿可收拢，有利于降低无人机飞行时受到的风阻，并且减震性能优秀。

Unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear

The utility model discloses a UAV landing gear for UAV, the UAV has a cylindrical body, the UAV landing gear comprises a motor, lifting block and support legs, wherein the motor is fixed on the fuselage bottom, the output shaft of the motor for screw shaft lifting block and the electric machine output shaft screw connection. The arrangement of four supporting legs along the circumferential uniform, the support leg comprises a first supporting rod, second supporting rods and third supporting rods, the end of the first supporting bar is hinged on the top surface of the lifting sliding block, the other end is vertically fixed on the second top end of the supporting rod, the bottom end of the supporting rod second is fixedly connected with third supporting rods, and third support rods to the medial body tilt, second supporting rod and third supporting rods on the outside, near the junction of the first supporting rod hinged on the fuselage with second supporting rods. The utility model is suitable for landing on the uneven ground, and the supporting legs can be closed, which is favorable for reducing the wind resistance of UAV when flying, and has excellent shock absorption performance.

【技术实现步骤摘要】
无人机起落架
本技术属于无人机
，特别是涉及一种无人机起落架。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有技术无人机的起落架一般都是机身两侧设置的长条形起落架，且不能折叠，因此，不利于凹凸地面的降落，而且在飞行中起落架会增大飞行阻力，耗能大。因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种无人机起落架，能完全解决上述现有技术的不足之处。本技术的目的通过下述技术方案来实现：一种无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有圆柱形机身，无人机起落架包括电机、升降块和支撑腿，所述电机安装固定在机身内底部，电机输出轴为螺纹轴，升降块与电机输出轴螺纹配合，沿机身周向均匀布置四个支撑腿，所述支撑腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆一端滑动铰接在升降块顶面，另一端垂直固定在第二支撑杆顶端，第二支撑杆底端固定连接第三支撑杆，且第三支撑杆向机身内侧倾斜，第二支撑杆和第三支撑杆位于机身外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有圆柱形机身，其特征在于：无人机起落架包括电机、升降块和支撑腿，所述电机安装固定在机身内底部，电机输出轴为螺纹轴，升降块与电机输出轴螺纹配合，沿机身周向均匀布置四个支撑腿，所述支撑腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆一端滑动铰接在升降块顶面，另一端垂直固定在第二支撑杆顶端，第二支撑杆底端固定连接第三支撑杆，且第三支撑杆向机身内侧倾斜，第二支撑杆和第三支撑杆位于机身外侧，所述第一支撑杆上靠近与第二支撑杆的连接处铰接在机身上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有圆柱形机身，其特征在于：无人机起落架包括电机、升降块和支撑腿，所述电机安装固定在机身内底部，电机输出轴为螺纹轴，升降块与电机输出轴螺纹配合，沿机身周向均匀布置四个支撑腿，所述支撑腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆一端滑动铰接在升降块顶面，另一端垂直固定在第二支撑杆顶端，第二支撑杆底端固定连接第三支撑杆，且第三支撑杆向机身内侧倾斜，第二支撑杆和第三支撑杆位于机身外侧，所述第一支撑杆上靠近与第二支撑杆的连接处铰接在机身上。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：还包括连杆，所述机身内壁设有竖直滑槽，连杆的一端与升降块侧壁固定连接，另一端滑动配合在滑槽中。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玥德，胡延鑫，
申请(专利权)人：峨眉山市博派乐无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51