The utility model relates to the technical field of mobile phone assembly equipment, in particular to a correction mechanism accessories position, the mechanism comprises a positioning mechanism, also includes a correction table is arranged on the sliding position positioning mechanism, the correction table is arranged in profile correction mechanism and a blower system, the upper end plate profile correction mechanism is arranged the blast system, the plate profile correction mechanism is equipped with four cylinder claw, four claw of the cylinder is connected with a correction plate, the fixed plate is arranged on the surface of the vent, the four claw plate and the cylinder through the modified profile board is connected with the end of the profiling board is arranged on the correction plate, the four claw copying cylinder control board to reciprocating motion around the open or combined. The position of the auxiliary material is automatically corrected, fast positioning, and the error of the auxiliary material production is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种辅料位置修正机构
本技术涉及手机装配设备
,尤其涉及一种辅料位置修正机构。
技术介绍
在辅料贴附加工过程中,由于辅料的生产工艺不同或者在运输过程中不可预知的因素都会引起辅料位置的变化,使辅料偏离原来设计要求的位置,传统的贴辅料设备一般在真空吸头下面设置CCD图像传感器,用以读取记录真空吸头上辅料的实际位置,根据即时数据反馈并与初始设定的位置进行对比,从而修正辅料在X、Y方向上的偏移位置,实现对辅料进行位置的纠正。通过CCD只能读取被吸取辅料的实际形状,通过对在X、Y方向上的数据加以补偿修正之后,就可以对位置坐标进行精确定位,但对于辅料位置有角度变化时就不能正常修正,而且这种机构装置的制造成本较高,操作步骤较多,从而降低工作效率。另外,辅料有大小形状的不同,也有软硬之分,尤其是比较软的辅料在进行位置修正时往往会因为辅料材质柔软,难以移动位置,位置修正效果差,当机械手吸取辅料的时候,难以很好地吸取辅料的中心位置,导致辅料重心不稳,容易翘曲打折,甚至损坏报废,增加制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种辅料位置修正机构,实现对辅料的位置进行自动修正,减小辅料生产制造的误差。为实现上述目的,本技术的一种辅料位置修正机构,包括位置定位机构和修正工作台,所述修正工作台滑动设置于所述位置定位机构上,所述修正工作台设置有仿形板修正机构和鼓风系统,所述仿形板修正机构设置于鼓风系统的上端,所述仿形板修正机构内设有四爪气缸,所述四爪气缸连接有修正板,所述修正板表面设置有通气孔,所述四爪气缸通过修正板与仿形板连接,所述仿形板设置于修正板的末端,所 ...
【技术保护点】
一种辅料位置修正机构,其特征在于:包括位置定位机构(1)和修正工作台(2),所述修正工作台(2)滑动设置于所述位置定位机构(1)上,所述修正工作台(2)设置有仿形板修正机构(3)和鼓风系统(4),所述仿形板修正机构(3)设置于鼓风系统(4)的上端,所述仿形板修正机构(3)内设有四爪气缸(6),所述四爪气缸(6)连接有修正板(5),所述修正板(5)表面设置有通气孔(7),所述四爪气缸(6)通过修正板(5)与仿形板(8)连接,所述仿形板(8)设置于修正板(5)的末端,所述四爪气缸(6)控制仿形板(8)往四周张开或合并的往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种辅料位置修正机构,其特征在于:包括位置定位机构(1)和修正工作台(2),所述修正工作台(2)滑动设置于所述位置定位机构(1)上,所述修正工作台(2)设置有仿形板修正机构(3)和鼓风系统(4),所述仿形板修正机构(3)设置于鼓风系统(4)的上端,所述仿形板修正机构(3)内设有四爪气缸(6),所述四爪气缸(6)连接有修正板(5),所述修正板(5)表面设置有通气孔(7),所述四爪气缸(6)通过修正板(5)与仿形板(8)连接,所述仿形板(8)设置于修正板(5)的末端,所述四爪气缸(6)控制仿形板(8)往四周张开或合并的往复运动。2.根据权利要求1所述的一种辅料位置修正机构,其特征在于:所述修正板(5)通过滑块(9)与导轨(10)滑动连接,所述修正板(5)与滑块(9)固定连接,所述导轨(10)固定连接于支撑座(11)。3.根据权利要求1所述的一种辅料位置修正机构,其特征在于:所述鼓风系统(4)设置有进风口(12)的壳...
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