电动工作机制造技术

本申请提供了一种电动工作机。根据本公开内容的一个方面的电动工作机包括马达、传递装置、驱动装置、检测器和控制器。控制器控制对马达的驱动，使得由检测器检测到的马达电流的值变为等于或小于为保护传递装置而预先设定的上限电流值。

Electric working machine

This application provides an electric working machine. An electric working machine based on one aspect of the present disclosure includes a motor, a transmission device, a driving device, a detector, and a controller. The controller controls the driving of the motor, so that the value of motor current detected by the detector is equal to or smaller than the upper limit current value set for protecting the transmission device.

【技术实现步骤摘要】
电动工作机
本公开内容涉及一种被配置成使用来自电池的电力供应来驱动马达的电动工作机。
技术介绍
在第2002-154062号日本未审查专利申请公布中所公开的电动工作机被配置成经由包括减速齿轮的传递装置将马达的旋转传递至输出轴。
技术实现思路
为了提高输出轴的驱动能力，如上所述那样配置的电动工作机需要例如传递装置的大齿轮。然而，大齿轮可能会使传递装置变大，并且从而使电动工作机变大。优选地，本公开内容的一个方面可以提供一种可以在不扩大电动工作机的情况下提高输出轴的驱动能力的技术。根据本公开内容的一个方面的一种电动工作机包括马达、传递装置、驱动装置、检测器和控制器。传递装置被配置成将马达的旋转传递至输出轴。驱动装置被配置成使用来自电池的电力供应来使马达通电。检测器被配置成检测经由驱动装置在马达中流动的马达电流的值。控制器被配置成根据来自电动工作机外部的命令来控制经由驱动装置对马达的驱动。控制器进一步被配置成控制对马达的驱动，使得由检测器检测到的马达电流的值变为等于或小于为保护传递装置而预先设定的上限电流值。即使当可以由马达生成的最大扭矩由于电池的电压、马达的结构和/或驱动装置的结构而大于能够由传递装置传递的容许扭矩时，如上所述那样配置的电动工作机仍可以通过限制马达电流的上限电流值来抑制传递装置的损坏。换句话说，利用本公开内容的技术，马达电流可以被限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值，以便减小要施加到传递装置的扭矩，并且可以保护传递装置。在电动工作机中，从电池经由驱动装置延伸到马达的电流路径可以被配置成能够使用如下电流值使马达通电，该电流值大于将由于马达的旋转而在传递装置中生成的扭矩限制为能够由传递装置传递的容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值。上限电流值可以被设置为小于容许电流值。在这种情况下，可以抑制大于容许扭矩的扭矩施加到传递装置，以便保护传递装置。“为了能够使用大于容许电流值的电流值使马达通电”意味着可以至少短暂地使用如下电流值来使马达通电，该电流值大于将在传递装置中生成的扭矩限制为容许扭矩(即，传递装置中的机械容许扭矩)或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值。换句话说，对于可以使马达通电的电流值，已知可以短暂地使马达通电的第一电流阈值和可以恒定且连续地使马达通电的第二电流阈值。第一电流阈值是当电流在短时间段内在马达中流动时马达的磁体消磁并且马达的性能降低的电流值。第二电流阈值是小于第一电流阈值、并且如果在指定时间段内或更长时间段内连续将该电流提供给马达会导致马达故障的电流值。上述描述表明至少第一电流阈值大于容许电流值。因此，本公开内容的技术可以保护传递装置，而与第二电流阈值小于或大于容许电流值无关。此外，控制器可以被配置成当由检测器检测到的马达电流的值达到上限电流值时停止对马达的驱动。在这种情况下，与在马达电流的值被限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值时使马达旋转的情况相比，停止对马达的驱动可以更可靠地抑制大于容许扭矩的扭矩由于马达的旋转而施加到传递装置。传递装置可以具有针对将马达的旋转传递至输出轴的可变减速比，并且可以被配置成通过从外部对传递装置进行操作来改变减速比。在这种情况下，控制器可以被配置成根据传递装置的减速比来改变上限电流值，使得当减速比大时，上限电流值减小。换句话说，当传递装置的减速比大时，与减速比小的情况相比，输出轴的转数减小，并且施加到传递装置的扭矩增加。因此，通过如上所述那样根据减速比改变上限电流值，可以进一步抑制施加到传递装置的扭矩变为大于容许扭矩。可替选地，控制器可以被配置成控制对马达的驱动，使得在传递装置的减速比处于大的状态下时，由检测器检测到的马达电流的值等于或小于上限电流值。利用该配置，还可以控制对马达的驱动，使得在传递装置的减速比大并且施加至传递装置的扭矩变为大于在减速比小的情况下的扭矩的情形下，马达电流的值变成上限电流值或比上限电流值小的电流值。因此，可以抑制大于容许扭矩的扭矩施加到传递装置。根据本公开内容的另一方面的一种电动工作机包括输出轴、马达、传递装置、驱动装置、控制器和电流路径。传递装置具有可传递的容许扭矩，并且该传递装置被配置成将马达的旋转传递至输出轴。驱动装置被配置成使用来自电池的电力供应使马达通电。控制器被配置成根据来自电动工作机外部的命令来控制经由驱动装置对马达的驱动。电流路径从电池经由驱动装置延伸到马达，并且被配置成能够使用如下电流值使马达通电，该电流值大于将由于马达的旋转而在传递装置中生成的扭矩限制为容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值。由于如上所述那样配置的电动工作机可以使用大于容许电流值的电流值使马达通电，所以可以在不使电动工作机扩大的情况下提高输出轴的驱动能力。电动工作机可以包括检测器，该检测器被配置成检测经由驱动装置在马达中流动的马达电流的值。在这种情况下，控制器可以进一步被配置成控制对马达的驱动，使得由检测器检测到的马达电流的值等于或小于上限电流值，该上限电流值小于容许电流值。如上所述那样配置的电动工作机可以抑制传递装置中生成的扭矩超过容许扭矩。控制器可以被配置成当由检测器检测到的马达电流的值达到上限电流值时停止对马达的驱动。传递装置可以具有针对将马达的旋转传递至输出轴的可变减速比，并且可以被配置成通过从外部对传递装置进行操作来改变减速比。控制器可以被配置成根据传递装置的减速比来改变上限电流值，使得当减速比大时，上限电流值减小。在这种情况下，可以进一步抑制在传递装置中生成的扭矩大于容许扭矩。可替选地，控制器可以被配置成控制对马达的驱动，使得当传递装置的减速比大时，由检测器检测到的马达电流的值等于或小于上限电流值。同样地，在这种情况下，可以进一步抑制在传递装置中生成的扭矩大于容许扭矩。附图说明下面将参考附图通过示例的方式描述本公开内容的示例实施方式，在附图中：图1是示出根据实施方式的驱动钻机(driverdrill)的外观的透视图；图2是示出驱动钻机的内部结构的剖视图；图3是示出安装在驱动钻机中的马达驱动装置的配置的框图；图4是示出从马达经由传递装置传递至输出轴的扭矩与马达转数及马达电流之间的关系的特性图；图5是示出在控制电路中执行以便保护传递装置的电流限制处理的流程图；以及图6是示出电流限制处理的变形例的流程图。具体实施方式本实施方式对作为电动工作机的示例的驱动钻机进行描述。如图1和图2所示，根据本实施方式的驱动钻机1包括主体10和向主体10供给电力的电池组60。主体10包括壳体11，壳体11具有向下突出以便握持在使用者的手中的抓握部12。壳体11容纳各种部件。在壳体11的后面(在图的左侧)，设置有马达储存部(storage)14，以便储存作为驱动钻机1的驱动源的马达4。减速机构30容纳在马达储存部14前面作为传递装置。在壳体11的前端(在图的右侧)，以突出的方式设置轧头chuck)部16，以便将工具头(未示出)附接到减速机构30的输出轴7。抓握部12设置有使用者在握持抓握部12的同时用手指操作的触发开关21。触发开关21包括要被使用者扣动(pull)的操作部21a和开关主体部21b，开关主体部21b被配置成响应于操作部21a被扣动而导通并且被配置成使得电阻值根据操作部21a的操作量(扣动量)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工作机，包括：马达；传递装置，其被配置成将所述马达的旋转传递至输出轴；驱动装置，其被配置成使用来自电池的电力供应使所述马达通电；检测器，其被配置成检测经由所述驱动装置在所述马达中流动的马达电流的值；控制器，其被配置成根据来自所述电动工作机外部的命令来控制经由所述驱动装置对所述马达的驱动，所述控制器被配置成控制所述马达的驱动，使得由所述检测器检测到的所述马达电流的值变为等于或小于为保护所述传递装置而预先设定的上限电流值。

【技术特征摘要】
2016.05.18 JP 2016-0998371.一种电动工作机，包括：马达；传递装置，其被配置成将所述马达的旋转传递至输出轴；驱动装置，其被配置成使用来自电池的电力供应使所述马达通电；检测器，其被配置成检测经由所述驱动装置在所述马达中流动的马达电流的值；控制器，其被配置成根据来自所述电动工作机外部的命令来控制经由所述驱动装置对所述马达的驱动，所述控制器被配置成控制所述马达的驱动，使得由所述检测器检测到的所述马达电流的值变为等于或小于为保护所述传递装置而预先设定的上限电流值。2.根据权利要求1所述的电动工作机，其中，从所述电池经由所述驱动装置延伸到所述马达的电流路径被配置成使用如下电流值使所述马达通电，该电流值大于将由于所述马达的旋转而在所述传递装置中生成的扭矩限制为能够由所述传递装置传递的容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值，以及其中，所述上限电流值被设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷真吾，手岛治树，畔柳贵勇，东雅范，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP