一种道路分析和智能行进方法技术

本发明专利技术涉及一种道路分析和智能行进方法，该方法包括：1)提供一种医用手术台，所述手术台包括：前置摄像设备，用于对手术台前方环境进行高清图像数据采集，以获取高清环境图像；后置摄像设备，用于对手术台后方环境进行高清图像数据采集，以获取后方监控图像；驱动轮，用于为手术台的行进提供动力；以及2)运行所述手术台。

An approach to road analysis and intelligent travel

The invention relates to a path analysis and intelligent marching method, the method includes: 1) to provide a medical operation table, the table includes: front camera equipment, used for high-definition image data acquisition front environment on the operating table, in order to obtain high-definition image; rear camera equipment, used on the operating table behind the environment HD image data acquisition, in order to get behind the monitor picture; driving wheel to provide power to the operating table travel; and 2) run the operation table.

【技术实现步骤摘要】
一种道路分析和智能行进方法
本专利技术涉及手术台控制领域，尤其涉及一种道路分析和智能行进方法。
技术介绍
按手术次数分类，可分为：①一期手术。即一次完成的手术，绝大多数手术均属此类，如体表肿物切除等。②分期手术。指由于各种条件的限制，需间隔一定时期分次完成的手术。如乙状结肠扭转，肠管已有坏死，切除坏死肠段后，因结肠血循环不良，细菌较多，一期吻合不易愈合，故可将两断端外置作结肠造瘘(临时性手术)，以后再做二期吻合术(永久性手术)。整形外科用分期手术法，可将腹部皮瓣经上肢转移到头颈部。分期手术中，以二期手术为多。按手术目的分类，可分为：①诊断性手术。为明确诊断而做的手术。如活体组织检查、开腹探查术等。②根治性手术。一般指肿瘤而言。良性肿瘤完整切除即可；恶性肿瘤根治手术则要求将原发灶与相应区域淋巴结一并整块切除。③姑息性手术。按污染情况可分为三类：①无菌手术。指不受细菌沾染的手术。如甲状腺切除、疝修补、截骨术等。切口多愈合良好，瘢痕小，此即一期愈合。②污染手术。操作中会受到细菌沾染的手术，如胃肠道手术，肠腔内细菌会污染手术区域。经适当处理，如术前肠道准备，术中减少沾染等，多数切口也能获得一期愈合。有的污染伤口可先保持开放2～3天，以引流分泌物，待无明显感染时再缝合，常可达到近似一期的愈合，这称为三期愈合。③感染手术。指在已感染的部位进行操作的手术，如脓肿切开引流等。感染伤口要通过肉芽组织增生达到愈合，这称为二期愈合，又称瘢痕愈合。急诊通常是指针对意外医疗情况所采取的措施。其特点往往是意外性强、准备不足。特别是在户外等医疗人员不足的情况下进行抢救或手术，现有手术台的智能化程度往往不够，在病人控制以及自动爬坡方面仍有改进的空间。具体而言，现有的手术台缺乏简便的语音控制机制，导致病人无法对手术台进行简便控制，以及在前方出现道路不平(例如高度过高的上坡)时，将陷入无法到达目的地的困境。如果医疗人员不足的时候，有限人员可能都在进行抢救而无多余精力进行路况观察，也没有多余肢体对病人情况进行控制。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种道路分析和智能行进方法，引入了语音控制机制，为手术台上的病人对手术台控制提供了便捷接口，还引入了上坡判断设备以及上坡高度分析设备用于分别确定前方是否存在上坡以及存在上坡时的坡高，更关键的是，在坡高大于等于手术台本身能够爬坡的最大高度时，无线发送爬坡失败信号以及手术台的当前GPS位置，以方便相关部门的救援。根据本专利技术的一方面，提供了一种道路分析和智能行进方法，该方法包括：1)提供一种医用手术台，所述手术台包括：前置摄像设备，用于对手术台前方环境进行高清图像数据采集，以获取高清环境图像；后置摄像设备，用于对手术台后方环境进行高清图像数据采集，以获取后方监控图像；驱动轮，用于为手术台的行进提供动力；以及2)运行所述手术台。更具体地，在所述医用手术台中，还包括：前置横杆，设置在手术台前端；其中，所述前置摄像设备被设置在所述前置横杆上并背离手术台。更具体地，在所述医用手术台中，还包括：后置横杆，设置在手术台后端；其中，所述后置摄像设备被设置在所述后置横杆上并背离手术台。更具体地，在所述医用手术台中，还包括：实时显示设备，与所述后置摄像设备连接，用于接收所述后方监控图像并实时播放所述后方监控图像；其中，所述实时显示设备被设置在所述前置横杆上并面向手术台。更具体地，在所述医用手术台中，还包括：语音识别设备，用于接收医疗人员的语音信号并对医疗人员的语音信号进行识别以获得相应的控制指令；上坡判断设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个红外线传感器，所述多个红外线传感器竖直方向等间距设置，每一个红外线传感器包括红外线接收单元和红外线发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个红外线传感器中：红外线发送单元用于向前方发送红外线信号，红外线接收单元用于接收反射回来的红外线信号并将红外线发送单元发送红外线信号的时间以及自己接收反射回来的红外线信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个红外线传感器连接，基于每一个红外线传感器的红外线接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个红外线传感器正前方的目标距离，当所述多个红外线传感器中，每一个红外线传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个红外线传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；所述前置摄像设备与所述上坡判断设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，从省电模式切换到工作模式，在接收到所述无上坡信号时，从工作模式切换到省电模式；所述前置摄像设备在工作模式下对前方环境进行高清图像数据采集，以获取高清环境图像，所述高清环境图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清环境图像的分辨率越高，所述前置摄像设备与所述上坡判断设备以水平方式并列设置；尺度归一化设备，与所述前置摄像设备连接，用于接收所述高清环境图像，对所述高清环境图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；分块滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述分块滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出合并图像；上坡高度分析设备，与所述分块滤波设备连接，用于接收所述合并图像，基于所述合并图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述合并图像中分割出对应的上坡子图像，并基于所述上坡子图像在所述合并图像中的相对位置以及所述上坡子图像在垂直方向的长度确定并输出坡高；上坡目标在垂直方向的景深分布情况为：上坡目标在垂直方向的像素点距离地面越高，该像素点对应的景深越远；GPS导航设备，用于实时提供手术台的当前GPS位置；WIFI通信设备，分别与GPS导航设备和上坡高度分析设备连接，用于在坡高大于等于手术台本身能够爬坡的最大高度时，无线发送爬坡失败信号以及手术台的当前GPS位置；动作执行设备，与所述语音识别设备连接，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令控制手术台执行相应的操作。更具体地，在所述医用手术台中：所述WIFI通信设备将爬坡失败信号以及手术台的当前GPS位置通过WIFI双向无线通信链路无线发送到医用控制中心。更具体地，在所述医用手术台中：所述WIFI通信设备将爬坡失败信号以及手术台的当前GPS位置通过WIFI双向无线通信链路无线发送到手术台上病人的家属的手持移动终端处。更具体地，在所述医用手术台中：采用ZIGBEE通信设备替换所述WIFI通信设备。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的医用手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路分析和智能行进方法，该方法包括：1)提供一种医用手术台，所述手术台包括：前置摄像设备，用于对手术台前方环境进行高清图像数据采集，以获取高清环境图像；后置摄像设备，用于对手术台后方环境进行高清图像数据采集，以获取后方监控图像；驱动轮，用于为手术台的行进提供动力；以及2)运行所述手术台。

【技术特征摘要】
1.一种道路分析和智能行进方法，该方法包括：1)提供一种医用手术台，所述手术台包括：前置摄像设备，用于对手术台前方环境进行高清图像数据采集，以获取高清环境图像；后置摄像设备，用于对手术台后方环境进行高清图像数据采集，以获取后方监控图像；驱动轮，用于为手术台的行进提供动力；以及2)运行所述手术台。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：前置横杆，设置在手术台前端；其中，所述前置摄像设备被设置在所述前置横杆上并背离手术台。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：后置横杆，设置在手术台后端；其中，所述后置摄像设备被设置在所述后置横杆上并背离手术台。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：实时显示设备，与所述后置摄像设备连接，用于接收所述后方监控图像并实时播放所述后方监控图像；其中，所述实时显示设备被设置在所述前置横杆上并面向手术台。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述手术台还包括：语音识别设备，用于接收医疗人员的语音信号并对医疗人员的语音信号进行识别以获得相应的控制指令；上坡判断设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个红外线传感器，所述多个红外线传感器竖直方向等间距设置，每一个红外线传感器包括红外线接收单元和红外线发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个红外线传感器中：红外线发送单元用于向前方发送红外线信号，红外线接收单元用于接收反射回来的红外线信号并将红外线发送单元发送红外线信号的时间以及自己接收反射回来的红外线信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个红外线传感器连接，基于每一个红外线传感器的红外线接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个红外线传感器正前方的目标距离，当所述多个红外线传感器中，每一个红外线传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个红外线传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；所述前置摄像设备与所述上坡判断设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，从省电模式切换到工作模式，在接收到所述无上坡信号时，从工作模式切换到省电模式；所述前置摄像设备在工作模式下对前方环境进行高清图像数据采集，以获取高清环境图像，所述高清环境图像的分辨率根据环境亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡景鲁，
申请(专利权)人：胡景鲁，
类型：发明
国别省市：江西,36