自动跟随行李箱制造技术

一种自动跟随行李箱，包括移动主体和跟踪主体，跟踪主体包括底座，底座上安装有箱体，底座包括底板，底板底部安装有多个箱轮，底板上安装有第一无线收发模块、超声波接收模块、第一单片机、第一电源、驱动电机、电机驱动模块和电源管理模块，电机驱动模块与驱动电机电连接，驱动电机驱动多个箱轮；第一单片机分别与第一无线收发模块、超声波接收模块、电机驱动模块、电源管理模块和第一电源相连接，箱体安装于底板上；移动主体包括超声波发射模块、第二无线收发模块、第二单片机和第二电源，第二单片机分别与超声波发射模块、第二无线收发模块和第二电源相连接。该行李箱实现自动跟随主人行走，极大地方便了人们的出行。

Automatic following luggage box

An automatic follow luggage, including mobile body and the main body including a tracking, tracking, are installed on the base of the box, the base comprises a base plate, the bottom part is provided with a plurality of gear box, the base plate is connected with a first wireless transceiver module, ultrasonic receiving module, a first single chip machine, a first power source, driving motor, motor drive module and the power management module, motor drive module is connected to the driving motor, driving motor driving a plurality of wheel box; the first single chip is respectively connected with the first wireless transceiver module, ultrasonic receiving module, motor drive module, power management module and a first power supply is connected with the box body arranged on the bottom board; the mobile agent includes the ultrasonic transmitter module, wireless transceiver second the second and second power supply module, MCU, MCU second respectively with ultrasonic transmitting module, wireless transceiver second The hair module is connected to the second power supply. The suitcase is automatically followed by the master's walk, which is a great place for people to travel.

【技术实现步骤摘要】
自动跟随行李箱
本技术属于日常生活用品
，涉及一种行李箱，特别涉及一种将智能小车与传统拉杆箱相结合的自动跟随行李箱。
技术介绍
行李箱是出门时所携带的用以放置物品的箱子。目前，受到广泛使用的行李箱是具有拉杆和滚轮的在平地可以不费力轻易推动的拉杆箱。现有的拉杆箱只能由人力拉动，如果箱子较多，则不能同时拉动，给旅行带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动跟随行李箱，能够极大地方便人们的出行。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动跟随行李箱，包括移动主体和跟踪主体，该跟踪主体包括底座，底座上安装有箱体，底座包括底板，底板底部安装有多个箱轮，底板上安装有第一无线收发模块、超声波接收模块、第一单片机、第一电源、驱动电机、电机驱动模块和电源管理模块，电机驱动模块与驱动电机电连接，驱动电机驱动多个箱轮；第一单片机分别与第一无线收发模块、超声波接收模块、电机驱动模块、电源管理模块和第一电源相连接，第一单片机采用AT89S51单片机，箱体安装于底板上；移动主体包括超声波发射模块、第二无线收发模块、第二单片机和第二电源，第二单片机分别与超声波发射模块、第二无线收发模块和第二电源相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括移动主体（6）和跟踪主体，该跟踪主体包括底座（3），底座（3）上安装有箱体（5），底座（3）包括底板（12），底板（12）底部安装有多个箱轮（4），底板（12）上安装有第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、第一单片机（9）、第一电源（10）、驱动电机（11）、电机驱动模块（13）和电源管理模块（14），电机驱动模块（13）与驱动电机（11）电连接，驱动电机（11）驱动多个箱轮（4）；第一单片机（9）分别与第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、电机驱动模块（13）、电源管理模块（14）和第一电源（10）相连接，第一单片机（9）采用AT89S51...

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括移动主体（6）和跟踪主体，该跟踪主体包括底座（3），底座（3）上安装有箱体（5），底座（3）包括底板（12），底板（12）底部安装有多个箱轮（4），底板（12）上安装有第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、第一单片机（9）、第一电源（10）、驱动电机（11）、电机驱动模块（13）和电源管理模块（14），电机驱动模块（13）与驱动电机（11）电连接，驱动电机（11）驱动多个箱轮（4）；第一单片机（9）分别与第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、电机驱动模块（13）、电源管理模块（14）和第一电源（10）相连接，第一单片机（9）采用AT89S51单片机，箱体（5）安装于底板（12）上；移动主体（6）包括超声波发射模块（15）、第二无线收发模块（16）、第二单片机（17）和第二电源（18），第二单片机（17）分别与超声波发射模块（15）、第二无线收发模块（16）和第二电源（18）相连接，第二单片机（17）采用ATmega16单片机；超声波发射模块（15）与超声波接收模块（8）信号连接，第二无线收发模块（16）与第一无线收发模块（7）信号连接。2.根据权利要求1所述的自动跟随行李箱，其特征在于，所述的超声波发射模块（15）包括第一芯片（U1），第一芯片（U1）采用超声波测距芯片LM1812；第一芯片（U1）的第1脚接第四电容（C4）的一端，第四电容（C4）的另一端接第二电阻（R2）的一端，第二电阻（R2）的另一端接第一芯片（U1）的第8脚，第一芯片（U1）第5脚分别接第一电容（C1）的一端和第二电容（C2）的一端，第一电容（C1）的另一端接第一超声波探头（S1）的第9脚，第二电容（C2）的另一端接第一电阻（R1）的一端，第一芯片（U1）第7脚接第三电容（C3）的一端，第一超声波探头（S1）的第10脚、第一电阻（R1）的另一端、第三电容（C3）的另一端和第一芯片（U1）第2脚均接地；第一芯片（U1）的第3脚与第二单片机（17）相连。3.根据权利要求1所述的自动跟随行李箱，其特征在于，所述的超声波接收模块（8）包括第二芯片（U2），第二芯片（U2）采用超声波接收芯片CX20106A；第二芯片（U2）的第1脚分别接第五电容（C5）的一端和第二超声波探头（S2）的第9脚，第二芯片（U2）的第2脚接第三电阻（R3）的一端，第三电阻（R3）的另一端接第六电容（C6）的一端，第二芯片（U2）的第3脚接第七电容（C7）的一端；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冬梅，闫翔，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62