基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机及方法，它解决了现有技术中套袋工作不完全的问题，具有连续套袋、工作效率高的有益效果，其方案如下：一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，壳体，壳体内设有直线往复运动机构，当纸袋框架运动到导槽底端时，撑袋机构将取出的纸袋送入纸袋框架并撑开纸袋，此时纸袋框架所在位置即撑袋位置，当纸袋框架运动到导槽顶端时，封袋口机构启动对纸袋框架内撑好的纸袋进行封口，此时纸袋框架所在位置即封口位置；蓄力装置，其包括涡卷弹簧，纸袋框架与所述的直线往复运动机构通过齿轮与牵引绳连接配合蓄力装置带动纸袋框架在撑袋位置与封口位置之间往复运动。

Reciprocating mechanism supporting the umbrella type fruit bag automatic bagging machine and method based on

The invention discloses a reciprocating type fruit bag supporting mechanism based on umbrella type automatic bagging machine and method, it solves the problem of incomplete work of bagging, bagging with continuous and high working efficiency, the beneficial effect of the method is as following: a reciprocating type fruit based on rib support the bag body automatic bagging machine, shell, shell is provided with a linear reciprocating motion mechanism, when the bag frame moves to the bottom of the guide groove, supporting mechanism would be taken out of the bag into the bag frame and bracing bag, the bag that the bag supporting frame location position, when the bag frame moves to the top of the guide groove. Sealed bag bag within the framework of support agencies start of good sealing bag, the bag frame location is the location of the seal; force storage device, which comprises a scroll spring, paper bag frame and the straight line The complex motion mechanism is connected by the gear and the traction rope with the accumulator to drive the paper bag frame to reciprocate between the position of the bag and the position of the seal.

【技术实现步骤摘要】
基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机及方法
本专利技术涉及水果套袋，特别是涉及一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机及方法。
技术介绍
为改善水果的外观和尽可能减少农药残留，需要对生长中的水果进行套袋，传统的套袋方式完全通过手工操作来完成，劳动强度极大、工作效率极低。以苹果为例，每年苹果种植户需要花费很大资金雇佣工人，使苹果成本提高。且目前劳动力严重不足是传统套袋方式面临的最大问题，在此背景下水果自动套袋机应运而生。随着科技的发展，目前市场上专用的套袋工具已有多种，如中国专利201110422594.1公开了一种套袋器，采用拉合的套袋装置，并应用灯光感应系统控制送袋，但却存在以下为目前市场套袋器所共有的缺点：一是只能完成撑袋，不能直接套在水果上，因为如果向水果上套，水果的阴影会影响灯光感应系统工作，使得送带装置工作紊乱；二是其使用下部的撮纸机构将纸袋撮开，这并不可靠，且该机构可能会影响送纸机构的工作；三是没有封口装置，不能彻底完成套袋工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种伞骨型撑袋机构，该机构可方便对纸袋的撑开，保证纸袋的塑形，简单方便。一种伞骨型撑袋机构，包括与直线推进机构连接的连杆，连杆一端与导杆连接，导杆在与连杆连接处具有台阶，在台阶处套有弹簧，连杆一端设有与连杆铰接连接的活动叶片，活动叶片内与导杆之间设有撑杆。其中，活动叶片包括4个，为4个爪型叶片，且活动叶片为弧形设置，活动叶片前端为尖锐状，同样地，导杆前端同样为尖锐状，方便进入到纸袋。为了克服现有技术的不足，本专利技术还提供了一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，该套袋机可实现取袋、撑袋、送袋、封口等一系列完整的套袋工作，工作效率高。一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机的具体方案如下：一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，包括：壳体，壳体内设有直线往复运动机构，直线往复运动机构与根据所述的伞骨型撑袋机构连接，伞骨型撑袋机构一侧设有形成撑袋位置的连续续袋盒，连续续袋盒设于直线往复运动机构的上方，连续续袋盒用于放置纸袋，直线往复运动机构带动伞骨型撑袋机构往复运动；纸袋框架，纸袋框架的两端分别在壳体内的导槽内进行移动，纸袋框架与所述的直线往复运动机构通过齿轮与第一牵引绳连接带动纸袋框架在撑袋位置与封口位置之间往复移动，封口位置在壳体内末端，撑袋位置设于连续续袋盒的后侧(以纸袋开口方向为前)，封口位置由封袋口机构限定，纸袋框架在封口位置时设于伞骨型撑袋机构的上方。伞骨型撑袋机构中活动叶片打开后，可实现对纸袋的撑袋，直线往复运动机构带动伞骨型撑袋机构从连续续袋盒处取袋，并送至纸袋框架，纸袋框架在直线往复运动机构的带动作用下在撑袋位置与封口位置之间移动，完成下一步的动作。所述连续续袋盒包括U型续袋盒，续袋盒内设置弹簧隔板，在续袋盒与弹簧隔板之间设有续袋弹簧，在弹簧隔板一端上方设有袋口压片，袋口压片一端通过连接件与续袋盒连接，袋口压片上表面倾斜向上设置，在连续续袋盒表面设置纸袋，在伞骨式撑袋机构取出一个纸袋后，纸袋在续袋弹簧的作用下升高，方便下一次的取袋，其中，伞骨型撑袋机构中心对准第一个纸袋的入口，纸袋上表面设有缺口，在使用时，袋口压片压住纸袋下表面，方便伞骨型撑袋机构端部进入到纸袋内。所述续袋盒的侧部设有纸袋压块，纸袋压块与弹簧隔板之间间隔设定的距离，纸袋压块呈长条状设置。所述直线往复运动机构包括主电机，主电机驱动锥齿轮，锥齿轮通过凹槽轮与阵列圆柱啮合，阵列圆柱设于运动底盘，二者一体制造，进而带动与阵列圆柱连接的运动底盘做直线往复运动，运动底盘一侧设置齿条，齿条的位置超出阵列圆柱设置，主电机通过支架与壳体固定，运动底盘与框型的连杆连接，连杆两端分别固定到运动底盘的两侧。所述齿条与齿轮配合，齿轮通过第一牵引绳与纸袋框架连接。所述纸袋框架包括框体，框体尾端设置接近开关，框体的前侧与后侧两端均设置纸袋框架滑轮以保证纸袋框架的稳定，接近开关与电磁铁配合，纸袋的开口朝向伞骨型撑袋机构设置，当纸袋完全进入纸袋框架，接近开关收到信号后，通过与接近开关连接的控制器控制电磁铁，电磁铁包括两块，电磁铁设于框体后侧，这样纸袋进入后，两块电磁铁进行吸合，对纸袋位置进行初步固定；进一步的，纸袋框架通过第三牵引绳与蓄力装置连接，蓄力装置与所述的壳体固定，进一步地，蓄力装置包括涡卷弹簧。取袋的同时，纸袋框架在第一牵引绳带动下从封口位置运动到撑袋位置，并通过第三牵引绳拉动蓄力装置中涡卷弹簧的一端，从而在蓄力装置内储存了弹性势能；纸袋撑好后，伞骨型撑袋机构退出纸袋框架，蓄力装置内弹性势能释放，通过第三牵引绳带动纸袋框架返回封口位置。进一步地，在纸袋框架的左右两侧分别设有一挤压挡片；进一步地，挤压挡片通过支杆与纸袋框架固定，挤压挡片中部呈弯折设置。所述纸袋框架前侧设置封袋口机构，封袋口机构包括右挤袋杆和左挤袋杆，右挤袋杆和左挤袋杆的底部均与纸袋框架固定，且右挤袋杆内侧倾斜向下设置右V型杆，左挤袋杆内侧倾斜向下设置左V型杆；进一步地，左挤袋杆包括两根，两根左挤袋杆之间的空间可容纳右挤袋杆，同样地，左V型杆同样设置有两根，右挤袋杆与右V型杆二者为V形形状。在所述纸袋框架两侧分别设置封口滑套，在封口滑套内设置长导杆，在长导杆上封口滑套上设置第二牵引绳，第二牵引绳与副电机连接；进一步地，在框体的右挤袋杆与左挤袋杆之间设有挤压弹簧。为了克服现有技术的不足，本专利技术还提供了一种实现水果自动套袋的方法，采用所述的一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，包括以下步骤：1)直线往复运动机构移动进而带动伞骨型撑袋机构移动，伞骨型撑袋机构将纸袋从连续续袋盒内取出；2)在步骤1)进行的过程中，在直线往复运动机构的带动下，纸袋框架从封口位置运动到撑袋位置，同时，伞骨型撑袋机构前进并进入纸袋，纸袋被伞骨型撑袋机构取出后，直线往复运动机构继续前进将纸袋送入纸袋框架，在送入过程中纸袋穿过封袋口机构中挤袋杆、右挤袋杆、右V型杆、左V型杆构成的空间，伞骨型撑袋机构活动叶片打开将纸袋撑开；3)直线往复运动机构反向移动，伞骨型撑袋机构退出纸袋，蓄力装置储存的弹性势能释放，蓄力装置运行，通过第三牵引绳带动纸袋框架将撑好的纸袋从撑袋位置运送到封口位置，在纸袋中放入水果；4)副电机启动带动封口滑套运行，右挤袋杆与左挤袋杆在封口滑套作用下向中间移动，左挤袋杆、右挤袋杆、右V型杆、左V型杆将纸袋口挤合，最后在挤压弹簧作用下归位，整个套袋过程结束。其中，副电机、主电机与分别连接到一控制器，控制器为PLC控制器，由控制器统一控制各个电机的动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：其一：连续套袋。纸袋续袋盒一次性可存放数十个纸袋，可以实现纸袋的连续套袋作业。其二：工作效率高。撑袋与送袋工作在时间上同时进行有相互配合，提升了工作效率。其三：适用性广。整个装置做成伸缩杆状，就可以对果树顶端及底部等人手难以企及的水果进行套袋，且装置工作不受果树枝叶等外界干扰，适用性广。其四：操作简单。整个套袋过程人手只需按下操作按钮两次，省去了大量复杂的套袋动作，操作简单。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞骨型撑袋机构，其特征在于，包括与直线推进机构连接的连杆，连杆一端与导杆连接，导杆在与连杆连接处具有台阶，在台阶处套有弹簧，连杆一端设有与连杆铰接连接的活动叶片，活动叶片内与导杆之间设有撑杆。

【技术特征摘要】
1.一种伞骨型撑袋机构，其特征在于，包括与直线推进机构连接的连杆，连杆一端与导杆连接，导杆在与连杆连接处具有台阶，在台阶处套有弹簧，连杆一端设有与连杆铰接连接的活动叶片，活动叶片内与导杆之间设有撑杆。2.一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，其特征在于，包括：壳体，壳体内设有直线往复运动机构，直线往复运动机构与根据权利要求1所述的伞骨型撑袋机构连接，伞骨型撑袋机构一侧设有形成撑袋位置的连续续袋盒，连续续袋盒设于直线往复运动机构的上方，连续续袋盒用于放置纸袋，直线往复运动机构带动伞骨型撑袋机构往复运动；纸袋框架，纸袋框架的两端分别在壳体内的导槽内进行移动，纸袋框架与所述的直线往复运动机构通过齿轮与第一牵引绳连接带动纸袋框架在撑袋位置与封口位置之间往复移动，撑袋位置在连续续袋盒的后侧，封口位置在壳体内末端。3.根据权利要求2所述的一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，其特征在于，所述连续续袋盒包括U型续袋盒，续袋盒内设置弹簧隔板，在续袋盒与弹簧隔板之间设有续袋弹簧，在弹簧隔板一端上方设有袋口压片，袋口压片一端通过连接件与续袋盒连接。4.根据权利要求3所述的一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，其特征在于，所述续袋盒的侧部设有纸袋压块，纸袋压块与弹簧隔板之间间隔设定的距离。5.根据权利要求2所述的一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，其特征在于，所述直线往复运动机构包括主电机，主电机驱动锥齿轮，锥齿轮通过凹槽轮与阵列圆柱啮合，阵列圆柱设于运动底盘，进而带动运动底盘做直线往复运动，运动底盘一侧设置齿条。6.根据权利要求5所述的一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动式水果自动套袋机，其特征在于，所述齿条与齿轮配合，齿轮通过第一牵引绳与纸袋框架连接；进一步的，纸袋框架通过第三牵引绳与蓄力装置连接，蓄力装置与所述的壳体固定，进一步地，蓄力装置包括涡卷弹簧。7.根据权利要求2所述的一种基于伞骨型撑袋机构的往复运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，申文涛，李达，潘绪州，周晗，王满，李泽锐，宋均童，陈春磊，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37