基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明专利技术利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。

Remote sensing tactile button and control method of UAV Based on MRF

The invention discloses a UAV remote control and touch button control method, touch button comprises a handle, the first guide rod, a first spring, two electromagnetic coils, a cylindrical shell, an annular core pipe and a bottom cover, a handle and a bottom cover two electromagnetic coils and an annular core tube encapsulated in a cylindrical shell; an annular core the tube is installed between the two electromagnetic coils, an annular core tube wall and the inner wall of the cylindrical shell gaps, annular core tube internal through hole is arranged in the annular core tube at the bottom and the gap is communicated with the magnetorheological fluid; annular gap and the core tube; the top of the first guide rod is provided with a pressure force sensor, pressure sensor to collect the pole pressure signal and converted to UAV spray flow control signal. The invention utilizes the characteristics of magneto rheological fluid to control the pressure signal of the button into spray flow control signal skillfully to realize remote control, which has the function of man-machine interaction, and has the advantages of versatility, convenient use, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮及控制方法
本专利技术涉及无人机遥操控变量喷雾领域，特别涉及一种基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮及控制方法。
技术介绍
随着农业现代化的发展，农业航空技术应用日益广泛，并在农业生产中发挥着越来越重要的、不可替代的作用，无人机防治农作物病虫害，是农作物病虫害防治工作的一种新技术、新手段。然而无人机远程变量喷雾控制方面仍采用一般的遥控控制，操作者在远处对喷雾无人机操作时对喷雾量的控制缺乏感性认识。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的问题,本专利技术提供基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。本专利技术还提供基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮的控制方法。本专利技术无人机遥控触觉按钮采用如下技术方案：基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，两个电磁线圈对称布置在环形芯管的两端，手柄设置在圆柱形外壳上端面，第一导杆通过第一弹簧与手柄连接，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，两个电磁线圈对称布置在环形芯管的两端，手柄设置在圆柱形外壳上端面，第一导杆通过第一弹簧与手柄连接，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，位于圆柱形外壳内，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。

【技术特征摘要】
1.基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，两个电磁线圈对称布置在环形芯管的两端，手柄设置在圆柱形外壳上端面，第一导杆通过第一弹簧与手柄连接，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，位于圆柱形外壳内，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。2.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述环形芯管的底部开设有槽，所开设的槽经设置在环形芯管底部的通孔连通环形芯管内部与所述间隙。3.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述环形芯管的外表面在沿轴向方向设有多条长方形凸起，长方形凸起与设置在圆柱形外壳内壁的凹槽配合。4.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述电磁线圈设有铁芯，铁芯中间开有通孔，磁流变液从铁芯的通孔流入铁芯内。5.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述手柄上设有复位开关，复位开关包括第二导杆、滑块、第二弹簧、复位按钮及销钉；手柄内部有一个圆柱形通孔和一个圆柱形孔，圆柱形通孔与圆柱形孔的顶端相连通，第一弹簧、第一导杆装在圆柱形通孔里，第二导杆装在圆柱形孔里，第二导杆中间为一段倒锥形杆，滑块设置在圆柱形孔与圆柱形通孔的连通区域，滑块沿所述连通区域向下滑动时压缩第一弹簧运动，复位按钮安装在手柄中部与圆柱形孔相惯的孔中，复位按钮的一端为U型，第二导杆从复位按钮的中间穿过，销钉装在复位按钮的U型端，第二弹簧装在手柄中部与圆柱形孔相惯的孔的底部，第二弹簧与复位按钮U型端相接。6.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹选春，兰玉彬，杨汶泊，文晟，张建桃，黄晓宇，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44