一种冒泡排序算法演示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冒泡排序算法演示装置，该装置包括展台模块、机械臂模块、移动平台模块和电脑。展台模块中，待排序物体放置在支架上；摄像头拍摄待排序物体；机械臂模块包括机械爪，T型手臂，升降平台和控制器；移动平台模块包括红外循迹传感器、标记、轨道和驱动电机；电脑与控制器、摄像头连接。本发明专利技术实现了冒泡排序算法的直观演示。以物体体积大小代表数字大小，根据冒泡排序算法，使用机械臂对待排序物体执行排序，并将初始顺序、排序过程及排序结果直观展示在电脑屏幕上。该装置具有结构简洁、操作方便、能够让观众直观理解冒泡排序算法执行过程等特点。

A demonstration device of bubble sort algorithm

The invention discloses a demonstration device for bubble sorting algorithm, which comprises a booth module, a mechanical arm module, a mobile platform module and a computer. Booth module, to sort objects placed on the bracket; the camera to sort objects; mechanical arm module includes a mechanical claw type T arm, lifting platform and controller; mobile platform module includes infrared tracking sensor, marking, track and drive motor; computer and controller, connect the camera. The invention realizes the visual demonstration of the bubble sort algorithm. According to the bubble sorting algorithm, the object size is represented by the size of the object, and the sorting sequence is sorted by the manipulator, and the initial sequence, the sorting process and the sorting result are displayed on the computer screen. The device has the advantages of simple structure, easy operation, and intuitive understanding of the implementation process of the bubble sort algorithm.

【技术实现步骤摘要】
一种冒泡排序算法演示装置
本专利技术涉及科普教育领域，可用作教学仪器，具体是一种冒泡排序算法演示装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，科普展览的智能化水平也在不断提高，智能化展品成为展示的热点。近年来，智能机器人技术成为展示的热点，其在展示智能化技术的同时，与观众交互，让观众亲身体验和感受智能技术给生产生活带来的改变。这些智能机器人多种多样，按照功能大致可以分为迎宾机器人、舞蹈机器人、功能特性展示机器人。但目前关于计算机算法的科普工作却少之又少，而且尚未出现关于算法的科普机器人。排序是使一串记录按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作，该操作在自动控制、网页搜索、办公文档操作等大量使用。排序算法，就是如何使得记录按照要求排列的方法，而冒泡排序算法就是一种基础和常用的计算机排序算法。算法是当今智能领域的技术核心，是计算机科学、数学、电子电气等专业的重点掌握内容，但算法的学习过程是枯燥的，对于初学者学习难度自然很大，怎样才能学习的更有效率、更有成果才是关键。现代教学手段集声音文字图像于一体，更加丰富形象，但其并没有发生质的变化，只是用多媒体屏幕代替了黑板板书，教学方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冒泡排序算法演示装置，其特征在于：该装置包括展台模块(1)、机械臂模块(2)、移动平台模块(3)和电脑(4)；展台模块(1)中，待排序物体(1‑2)放置在支架(1‑3)上；摄像头(1‑1)拍摄待排序物体(1‑2)；机械臂模块(2)包括机械爪(2‑7)，T型手臂(2‑6)，升降平台(2‑3)和控制器(2‑4)；移动平台模块(3)包括红外循迹传感器(3‑5)、标记(3‑2)、轨道(3‑1)和驱动电机(3‑6)；电脑(4)与控制器(2‑4)、摄像头(1‑1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种冒泡排序算法演示装置，其特征在于：该装置包括展台模块(1)、机械臂模块(2)、移动平台模块(3)和电脑(4)；展台模块(1)中，待排序物体(1-2)放置在支架(1-3)上；摄像头(1-1)拍摄待排序物体(1-2)；机械臂模块(2)包括机械爪(2-7)，T型手臂(2-6)，升降平台(2-3)和控制器(2-4)；移动平台模块(3)包括红外循迹传感器(3-5)、标记(3-2)、轨道(3-1)和驱动电机(3-6)；电脑(4)与控制器(2-4)、摄像头(1-1)连接。2.根据权利要求1所述的一种冒泡排序算法演示装置，其特征在于：所述展台模块(1)包括摄像头(1-1)、待排序物体(1-2)和支架(1-3)；摄像头(1-1)位于四个待排序物体(1-2)中间正上方，拍摄待排序物体(1-2)，采集待排序物体(1-2)体积大小顺序信息；四个待排序物体(1-2)均匀摆放在支架(1-3)上。3.根据权利要求1所述的一种冒泡排序算法演示装置，其特征在于：所述机械臂模块(2)包括机械爪(2-7)，T型手臂(2-6)，升降平台(2-3)和控制器(2-4)；两只机械爪(2-7)可抓取待排序物块，机械爪(2-7)的中心间距与相邻两待排序物体(1-2)的中心间距相同，机械爪(2-7)与T型手臂(2-6)相连；T型手臂(2-6)与升降平台(2-3)上的舵机(2-1)相连，可在竖直方向上旋转，实现待排序物体(1-2)的位置调换；舵机(2-1)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆思良，周天昊，苏杰，张扬，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34