更新用于图像的背景减除的背景模型的方法和装置制造方法及图纸

提供更新用于图像的背景减除的背景模型的方法和装置。该方法包括：接收图像，以及通过使用背景模型(240)执行背景减除来将图像中的区域(226)分类为前景。该背景模型包括针对图像中的每个像素(228)的背景样本(248、248b、248c、248d)的集合。背景样本的集合被布置在背景图像(242a、242b、242c、242d)的串列中。该方法进一步包括：将图像的被分类为前景的区域中的图像内容更换为串列中的背景图像中的对应区域的图像内容，以及通过重新布置各自指向串列中的背景图像之一的指针(244a、244b、244c、244d)的集合，来将图像添加到背景图像的串列中，使得指针之一改为指向该图像。

Method and device for updating background model for background subtraction of images

Method and device for updating background model for background subtraction of images. The method includes receiving an image and performing a background subtraction by using the background model (240) to classify the region (226) in the image into a foreground. The background model includes a set of background samples (248, 248b, 248c, 248d) for each pixel (228) in the image. The set of background samples is arranged in the serial of background images (242a, 242b, 242c, 242d). The method further includes: the image is classified as a replacement prospect in the area of image content for image content of the corresponding regional background image in tandem, and by rearranging the respective pointer to a background image in the series (244a, 244b, 244c, 244d) set to add images to the background image list pointer to point to the change of the image.

【技术实现步骤摘要】
更新用于图像的背景减除的背景模型的方法和装置
本专利技术涉及图像中的背景减除的领域。具体地，其涉及用于图像的背景减除的背景模型的更新。
技术介绍
在视频监控中，重要的是，能够检测在视频序列中所捕获的场景中的移动对象。存在许多工具来进行视频中的运动检测。它们中的一些工具通过跟随视频流中的特征来逐帧跟踪对象。其它工具逐像素地对当前帧与静态背景帧进行比较。后者是背景减除的基础，其旨在通过检测发生显著改变的区域来提取移动对象。移动对象被称为前景，而静态对象是背景的一部分。将移动对象与背景分离是个复杂的问题，如果背景是动态的，诸如如果在背景中存在摆动的树或水波纹，或如果照明变化，该分离甚至变得更困难。具体地，动态背景可导致移动对象的误检数量增加。在CRC出版社、泰勒&弗朗西斯组、博卡拉顿、2015年的教课书“用于视频监控的背景建模和前景检测(BackgroundModelingandForegroundDetectionforVideoSurveillance)”(主编：蒂埃里波娃曼斯,法提赫波里克利,本杰明霍费灵，以及安东尼瓦卡瓦特)中给出背景减除方法的综述。例如请参见章节1和7。背本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在装置(110)中执行的、更新用于图像(220)的背景减除的背景模型(240)的方法，包括：接收(S02)形成图像序列的一部分的图像(220)，通过使用背景模型(240)执行背景减除来将所述图像的一区域(226)分类(S04)为前景，所述背景模型(240)包括针对所述图像中的每个像素(228)的背景样本(248a、248b、248c、248d)的集合，其中所述背景样本的集合被布置在背景图像(242a、242b、242c、242d)的串列中，使得所述图像的每个像素在所述背景图像中的每一个中、在与所述图像中的像素位置相对应的像素位置处具有背景样本，并且其中所述背景图像包括所述图像序列中的位于所...

【技术特征摘要】
2016.05.16 EP 16169786.71.一种在装置(110)中执行的、更新用于图像(220)的背景减除的背景模型(240)的方法，包括：接收(S02)形成图像序列的一部分的图像(220)，通过使用背景模型(240)执行背景减除来将所述图像的一区域(226)分类(S04)为前景，所述背景模型(240)包括针对所述图像中的每个像素(228)的背景样本(248a、248b、248c、248d)的集合，其中所述背景样本的集合被布置在背景图像(242a、242b、242c、242d)的串列中，使得所述图像的每个像素在所述背景图像中的每一个中、在与所述图像中的像素位置相对应的像素位置处具有背景样本，并且其中所述背景图像包括所述图像序列中的位于所接收的图像之前的图像的背景样本，将所述图像的被分类为前景的所述区域(226)中的图像内容更换(S06)为所述串列中的背景图像的对应区域(246)的图像内容，以及通过重新布置各自指向所述串列中的背景图像之一的指针(244a、244b、244c、244d)的集合，来将所述图像添加(S08)到所述背景图像的串列中，使得所述指针中的一个改为指向所述图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像的被分类为前景的所述区域(226)中的图像内容被更换为所述串列中的最后一个背景图像(242d)中的对应区域(246)的图像内容，并且其中所述图像被添加在所述背景图像的串列中的首位。3.根据权利要求2所述的方法，其中通过重新布置所述指针的集合来将所述图像添加到所述背景图像的串列中的首位，使得指向所述串列中的第一背景图像(242a)的指针(242a)改为指向所述图像，并且每个剩余的指针(242b、242c、242d)被重新布置为指向所述串列中的、位于该指针当前所指向的所述串列中的背景图像之前的背景图像。4.根据在先权利要求中任何一项所述的方法，其中对所述图像中的作为前景的区域进行分类(S04)的步骤包括：针对所述图像中的每个像素，对所述像素(228)的强度值和与所述像素相关联的背景样本(248a、248b、248c、248d)中的每一个进行比较，以及如果与所述像素的强度值之间的差别小于阈值的背景样本的数量低于预定义数量，则确定所述像素(228)属于所述图像中的作为前景的所述区域(226)。5.根据权利要求4所述的方法，其中与所述像素(228)的强度值之间的差别小于阈值的背景样本(248a、248b、248c、248d)的数量通过对与所述像素的强度值之间的差别小于阈值的背景样本的数量进行计数来计算。6.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定义数量等于一，并且其中确定所述像素属于所述图像中的作为前景的区域的步骤包括：通过执行逻辑“或”操作，来检查与所述像素相关联的背景样本中的至少一个与所述像素的强度值之间的差别是否小于阈值，如果否，则确定与所述像素的强度值之间的差别小于阈值的背景样本的数量低于所述预定义数量，因此确定所述像素属于所述图像中的作为前景的所述区域。7.根据权利要求4至6中任何一项所述的方法，其中所述阈值随所述像素在所述图像中的位置而变化。8.根据权利要求7所述的方法，其中基于指示器图片(600)针对所述图像中的每个像素计算所述阈值，所述指示器图片(600)用于针对所述图像(220)中的每个像素，指示在所述图像序列中的后续图像之间位于所述像素的位置处的背景样本改变强度值的趋向。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：约阿基姆·巴尔特森，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE