血管树提取方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用医学图像处理技术领域，提供了一种血管树提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的融合点；将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。本发明专利技术提高血管树提取的有效性及精确度，对心血管介入手术中具有重要的临床意义。

Vascular tree extraction method, device, equipment and storage medium

The invention is suitable for medical image processing technology, provides a vascular tree extraction method, apparatus, equipment and storage medium, the method includes: the discontinuous vascular ridge as a vascular curve in the process of iterative initialization; the curve of the blood vessels, blood vessels using the endpoint curve after the iteration test point, obtain the target curve, and according to the cosine of the angle threshold, determining a candidate point of the target curve from the test point; minimum tangent vector angle vector connected with each of the candidate points through calculation, determine the target fusion point in the curve of the candidate; one side of the curve the fusion point endpoint curve and the target vessel curve in fusion connection, form new vascular curve. The invention improves the validity and accuracy of the extraction of vascular tree, and has important clinical significance in cardiovascular interventional operation.

【技术实现步骤摘要】
血管树提取方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于医学图像处理
，尤其涉及一种血管树提取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
冠心病严重威胁着人类的健康，随着CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)成像及其血管造影技术的高度发展，医学图像后处理技术在辅助医生进行诊断治疗中发挥越来越重要的作用。医院影像科采用CTA(CT血管造影术)进行冠心病的诊断时，CT设备捆绑的计算机辅助诊疗软件可以帮助医生判断血管损伤，然而诊断效率低和漏诊等问题依然是不可避免的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种血管树提取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的血管树提取方法，导致血管树提取不精确、效率低的问题。一方面，本专利技术提供了一种血管树提取方法，所述方法包括下述步骤：将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血管树提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的融合点，所述连接矢量为所述迭代后的血管曲线的端点与所述候选点的连接矢量；将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。

【技术特征摘要】
1.一种血管树提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的融合点，所述连接矢量为所述迭代后的血管曲线的端点与所述候选点的连接矢量；将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线的步骤，包括：获取所述血管曲线内各点的位置坐标及切向量，并对所述血管曲线标记端点属性及曲线属性。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点的步骤，包括：在所述迭代后的血管曲线的端点的预设范围内获取所述试探点，计算所述端点的方向矢量与所述端点到所述试探点的连接方向矢量之间的方向夹角的余弦值；当所述余弦值满足所述夹角余弦阈值时，确定当前试探点为所述目标曲线的候选点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线的步骤，包括：将所述血管曲线的左端点与所述目标曲线中融合点的左侧曲线进行融合连接；或将所述血管曲线的左端点与所述目标曲线中融合点的右侧曲线进行融合连接；或将所述血管曲线的右端点与所述目标曲线中融合点的左侧曲线进行融合连接；或将所述血管曲线的右端点与所述目标曲线中融合点的右侧曲线进行融合连接。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融...

【专利技术属性】
技术研发人员：周寿军，王澄，李宝林，陆培，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44