The invention provides a curved track rack, which is characterized in that the front rack comprises a rack, a gear rack, the back is provided with a track groove on both sides of the track groove is provided with a guide plate, a guide plate inside a circular arc shape, rows of teeth are arranged on the both sides of the track groove along the direction of the rack. When in use, the slideway is put into the pre installed position, and the rack position can be adjusted according to the requirement, and the row teeth can be meshed with the gears of the equipment itself, and the transmission is adjusted, so that the movement diversity is high.
【技术实现步骤摘要】
一种弧形轨道齿条
本专利技术涉及一种齿条,具体涉及一种弧形轨道齿条。
技术介绍
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条,分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用;齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。传统齿条固定安装,实现传动。但是随着工业设备的发展,机器人、机器臂等高灵活性机械的不断换代,传统齿条已经不能适应新机械对动作副的多样性需求,因此需要更复杂的可以调动位置的齿条。
技术实现思路
为解决上述存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种齿条,其通过轨道设置,可以在直线方向调动位置,方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整,有效增加了齿条的适用性。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种弧形轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿,所述齿条背部设有轨道槽,所述轨道槽两侧设有导轨护板,所述导轨护板内侧呈圆弧形,所述轨道槽两侧沿齿条方向设有排齿。使用时将滑道安入预装位置,根据需要可以调整齿条位置,排齿可与设备本身齿轮啮合,传动调整,具有较高的运动多样性。作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板外侧设有标尺。标尺可以准确判断调整尺度,做到精细化调整。作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板设有若干注油孔。注油孔可以在不拆卸齿条的情况下注入润滑油,方便齿条修正、维护。作为上述方案的进一步改进,所述轮齿两侧设有圆角。该设置可以有效方式机械磨损。作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板两侧设有定位螺栓孔。该设置可以在调整齿条位置之后固定齿条位置,使本专利技术兼具传统齿条的优势。作为上述 ...
【技术保护点】
一种弧形轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿(1),所述齿条背部设有轨道槽(2),所述轨道槽(2)两侧设有导轨护板(3),所述导轨护板(3)内侧呈圆弧形,所述轨道槽(2)两侧沿齿条方向设有排齿(4)。
【技术特征摘要】
1.一种弧形轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿(1),所述齿条背部设有轨道槽(2),所述轨道槽(2)两侧设有导轨护板(3),所述导轨护板(3)内侧呈圆弧形,所述轨道槽(2)两侧沿齿条方向设有排齿(4)。2.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条,其特征在于,所述导轨护板(3)外侧设有标尺(5)。3.根据权利要求1所述的一种弧形轨道齿条,其特征在于,所述导轨护板...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳国豪,
申请(专利权)人:太仓宝达齿条有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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