一种变电站户外自动巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变电站户外自动巡视装置，包括车架、摄像头和PLC控制器，所述车架的上方设有保护壳体，保护壳体的外表面设有太阳能电池板，且保护壳体的内侧车架上方的中间位置处设有下基板，所述下基板一侧车架上设有PLC控制器，下基板的另一侧车架上通过螺栓安装有驱动电机，且下基板的上方设有上基板，所述上基板的上方设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与保护壳体顶部设有的安装座固定连接，所述安装座顶部的中间位置处固定有立柱，立柱的顶端通过转轴活动安装有摄像头。本实用新型专利技术安装座上设有的照明灯，解决了巡视小车在光线不足情况下，无法正常工作的问题。

Outdoor automatic patrol device for transformer substation

The utility model discloses an outdoor substation automatic inspection device, which comprises a frame, a camera and a PLC controller, a protective shell is arranged above the frame, the protection of the outer surface of the shell is provided with a solar battery board, and the protection of the inner side of the housing frame above the middle position is provided with a lower substrate, the substrate side of the frame is equipped with PLC on the other side of the vehicle controller, the substrate is provided with a driving motor through a bolt, and a top substrate on the substrate, and the second rotating motor is arranged on the substrate, the output shaft second is provided with a rotary motor protection shell at the top of the mounting seat is fixedly connected with the fixed column at the middle position at the top of the mounting seat the top of the column, through the installation of a camera rotating activities. The illuminating lamp arranged on the mounting seat of the utility model solves the problem that the patrol car can not work normally under the condition of insufficient light.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站户外自动巡视装置
本技术涉及自动巡视装置
，具体为一种变电站户外自动巡视装置。
技术介绍
随着智能电网和国网公司三集五大建设的深化推进，500kV、220kV、110kV电压等级的变电站全部建设改造为无人值守变电站，基建变电站逐步增多，但是，变电站管理人员没有变化，也就是人均管理数量在逐渐提升。传统的人工巡检方法，受巡检人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平以及当班期间的工作多少的影响，巡检会存在走马观花、漏巡、少巡，甚至不巡的情况，巡视效率低，质量差，既达不到巡视设备的目的，更不能及时发现设备隐患，设备发生缺陷不能及时发现，不仅危及系统的安全运行，还会威胁到运行人员的人身安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站户外自动巡视装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变电站户外自动巡视装置，包括车架、摄像头和PLC控制器，所述车架底部的四个角位置处皆安装有行走轮，且四个行走轮的内侧车架底部的中间位置处设有电池仓，电池仓的内部可拆卸安装有蓄电池，所述车架的上方设有保护壳体，且保护壳体的外表面设有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电连接，所述保护壳体的内侧车架上方的中间位置处设有下基板，下基板一侧车架上设有PLC控制器，且PLC控制器通过顶部设有的无线收发装置与远程控制终端无线连接，所述下基板的另一侧车架上通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过链条与行走轮固定连接，且驱动电机通过导线与PLC控制器电连接，所述下基板的上方设有上基板，且上基板与下基板通过两根活动连接的连接杆固定连接，所述下基板的中间位置处安装有电动升降器，电动升降器的输出端与两根连接杆的连接处固定连接，且电动升降器通过导线与PLC控制器电连接，所述上基板的上方设有第二旋转电机，第二旋转电机通过导线与PLC控制器电连接，且第二旋转电机的输出轴与保护壳体顶部设有的安装座固定连接，所述安装座顶部的中间位置处固定有立柱，立柱的顶端通过转轴活动安装有摄像头，所述摄像头通过导线与PLC控制器电性连接，且摄像头与立柱的连接处安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与转轴固定连接，所述立柱的一侧安装座上设有声光报警器，声光报警器通过导线与PLC控制器电性连接，且立柱的另一侧安装座上设有照射灯，照射灯通过导线与PLC控制器电连接，所述照射灯的顶部安装有光亮传感器，且光亮传感器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接。优选的，所述车架的一端通过螺栓安装有后防护支架，车架的另一端安装有前防护支架，且后防护支架与前防护支架上皆安装有红外感应装置。优选的，所述电池仓的一侧通过铰链安装有仓门，且电池仓的一端设有电池充电端。优选的，所述保护壳体的一侧通过铰链安装有两扇对开的维修门。优选的，所述摄像头前端的上方设有防护罩。优选的，所述保护壳体与太阳能电池板皆为弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该变电站户外自动巡视装置，通过在保护壳体的外表面增设太阳能电池板，由于太阳能发电板为圆弧形结构，随着太阳光照射角度的改变这种圆弧形发电板也能均匀接受光线，从而保证了太阳能电池板的发电效率，进而能够有效为蓄电池提供足够的电力，保证巡视装置的稳定工作，通过在保护壳体内部安装PLC控制，可预先将变电站的道路以及三位空间地图录入PLC控制器中，使得PLC控制器带动巡视小车沿预先设定的路线巡视，避免了传统的巡视车需要铺设轨道的情况，大大提升了巡视小车的使用方便性，在巡视小车行驶的过程中，立柱顶部的摄像头就会不断的拍摄视频，并将视频数据通过无线收发装置传送至远程控制终端，而巡视人员则可以利用与无线网络相连的巡视终端随时随地的查看无线网络摄像头拍摄的视频，从而完成巡视工作，巡视人员不用到变电站的现场即可完成巡视，在任意地点均可完成，而且一个巡视人员即可完成多个变电站的巡视工作，因而节约了大量的人力，降低了巡视成本，本技术通过在下基板上安装电动升降器带动上基板上下调节高度，配合上基板顶部设有的第二旋转电机以及摄像头与立柱连接处设有的第一旋转电机，有效的实现了巡视小车所在区域的无死角拍摄，另外，安装座上设有的照明灯，解决了巡视小车在光线不足情况下，无法正常工作的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图。图中：1-后防护支架；2-保护壳体；3-立柱；4-摄像头；5-防护罩；6-照射灯；7-维修门；8-前防护支架；9-电池仓；10-行走轮；11-红外感应装置；12-驱动电机；13-安装座；14-声光报警器；15-第一旋转电机；16-第二旋转电机；17-太阳能电池板；18-无线收发装置；19-PLC控制器；20-仓门；21-连接杆；22-蓄电池；23-电动升降器；24-下基板；25-上基板；26-车架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种变电站户外自动巡视装置，包括车架26、摄像头4和PLC控制器19，车架26的一端通过螺栓安装有后防护支架1，车架26的另一端安装有前防护支架8，且后防护支架1与前防护支架8上皆安装有红外感应装置11，车架26底部的四个角位置处皆安装有行走轮10，且四个行走轮10的内侧车架26底部的中间位置处设有电池仓9，电池仓9的一侧通过铰链安装有仓门20，且电池仓9的一端设有电池充电端，电池仓9的内部可拆卸安装有蓄电池22，车架26的上方设有保护壳体2，保护壳体2的一侧通过铰链安装有两扇对开的维修门7，且保护壳体2的外表面设有太阳能电池板17，保护壳体2与太阳能电池板17皆为弧形结构，圆弧形结构太阳能电池板17，随着太阳光照射角度的改变这种圆弧形发电板也能均匀接受光线，从而保证了太阳能电池板17的发电效率，进而能够有效为蓄电池22提供足够的电力，保证巡视装置的稳定工作，太阳能电池板17通过光伏控制器与蓄电池22电连接，保护壳体2的内侧车架26上方的中间位置处设有下基板24，下基板24一侧车架26上设有PLC控制器19，且PLC控制器19通过顶部设有的无线收发装置18与远程控制终端无线连接，下基板24的另一侧车架26上通过螺栓安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过链条与行走轮10固定连接，且驱动电机12通过导线与PLC控制器19电连接，下基板24的上方设有上基板25，且上基板25与下基板24通过两根活动连接的连接杆21固定连接，下基板24的中间位置处安装有电动升降器23，电动升降器23的输出端与两根连接杆21的连接处固定连接，且电动升降器23通过导线与PLC控制器19电连接，上基板25的上方设有第二旋转电机16，第二旋转电机16通过导线与PLC控制器19电连接，且第二旋转电机16的输出轴与保护壳体2顶部设有的安装座13固定连接，第二旋转电机16带动摄像头4的水平方向旋转拍摄，安装座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站户外自动巡视装置，包括车架(26)、摄像头(4)和PLC控制器(19)，其特征在于：所述车架(26)底部的四个角位置处皆安装有行走轮(10)，且四个行走轮(10)的内侧车架(26)底部的中间位置处设有电池仓(9)，电池仓(9)的内部可拆卸安装有蓄电池(22)，所述车架(26)的上方设有保护壳体(2)，且保护壳体(2)的外表面设有太阳能电池板(17)，太阳能电池板(17)通过光伏控制器与蓄电池(22)电连接，所述保护壳体(2)的内侧车架(26)上方的中间位置处设有下基板(24)，下基板(24)一侧车架(26)上设有PLC控制器(19)，且PLC控制器(19)通过顶部设有的无线收发装置(18)与远程控制终端无线连接，所述下基板(24)的另一侧车架(26)上通过螺栓安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴通过链条与行走轮(10)固定连接，且驱动电机(12)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述下基板(24)的上方设有上基板(25)，且上基板(25)与下基板(24)通过两根活动连接的连接杆(21)固定连接，所述下基板(24)的中间位置处安装有电动升降器(23)，电动升降器(23)的输出端与两根连接杆(21)的连接处固定连接，且电动升降器(23)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述上基板(25)的上方设有第二旋转电机(16)，第二旋转电机(16)通过导线与PLC控制器(19)电连接，且第二旋转电机(16)的输出轴与保护壳体(2)顶部设有的安装座(13)固定连接，所述安装座(13)顶部的中间位置处固定有立柱(3)，立柱(3)的顶端通过转轴活动安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)通过导线与PLC控制器(19)电性连接，且摄像头(4)与立柱(3)的连接处安装有第一旋转电机(15)，第一旋转电机(15)的输出轴与转轴固定连接，所述立柱(3)的一侧安装座(13)上设有声光报警器(14)，声光报警器(14)通过导线与PLC控制器(19)电性连接，且立柱(3)的另一侧安装座(13)上设有照射灯(6)，照射灯(6)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述照射灯(6)的顶部安装有光亮传感器，且光亮传感器的输出端通过导线与PLC控制器(19)的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站户外自动巡视装置，包括车架(26)、摄像头(4)和PLC控制器(19)，其特征在于：所述车架(26)底部的四个角位置处皆安装有行走轮(10)，且四个行走轮(10)的内侧车架(26)底部的中间位置处设有电池仓(9)，电池仓(9)的内部可拆卸安装有蓄电池(22)，所述车架(26)的上方设有保护壳体(2)，且保护壳体(2)的外表面设有太阳能电池板(17)，太阳能电池板(17)通过光伏控制器与蓄电池(22)电连接，所述保护壳体(2)的内侧车架(26)上方的中间位置处设有下基板(24)，下基板(24)一侧车架(26)上设有PLC控制器(19)，且PLC控制器(19)通过顶部设有的无线收发装置(18)与远程控制终端无线连接，所述下基板(24)的另一侧车架(26)上通过螺栓安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴通过链条与行走轮(10)固定连接，且驱动电机(12)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述下基板(24)的上方设有上基板(25)，且上基板(25)与下基板(24)通过两根活动连接的连接杆(21)固定连接，所述下基板(24)的中间位置处安装有电动升降器(23)，电动升降器(23)的输出端与两根连接杆(21)的连接处固定连接，且电动升降器(23)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述上基板(25)的上方设有第二旋转电机(16)，第二旋转电机(16)通过导线与PLC控制器(19)电连接，且第二旋转电机(16)的输出轴与保护壳体(2)顶部设有的安装座(13)固定连接，所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚强，
申请(专利权)人：赵亚强，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15