A modular power supply and underwater vehicle, the modular power supply includes a battery assembly bracket (2) and a battery module (3), the battery module (3) includes a n battery unit, battery components in the battery holder (2) on the position can be adjusted, the n is greater than or have an integer equal to 1. The modularized power supply and the underwater vehicle provided by the utility model can effectively solve the problems of the weight adjustment and the center of gravity position adjustment in the design process of the vehicle and in the process of carrying different detection devices.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化电源及水下航行器
本技术涉及一种模块化电源及水下航行器,本技术属于海洋环境信息监测
技术介绍
无人自主水下航行器作为一个负载平台,当搭载不同的探测设备时,可主要应用在海洋科学考察方面;海洋水下工程施工、海洋救助与打捞方面;甚至在搭载战斗部时可应用在军事方面等。在航行器总体设计时,航行器总体布置是航行器总体设计中的重要环节,总体布置直接影响到航行器技术指标的实现与总体性能的优劣。总体布置应遵循以下原则:1).满足根据航行器动力平衡和运动性能所提出的重心位置要求;2).合理调整航行器的正浮力。总体布置确定后,经过详细设计,航行器的重量与浮力的大小关系、重心与浮心的相互位置关系也就确定了。但往往由于下列因素:1).在加工制造过程中受到一些不确定因素影响可能导致某些零部件重量和设计有所偏差;2).线缆、电子元器件在设计之初不能准确统计。导致航行器实际组装后的航行器重量和重心位置与方案设计有所偏差,这就需要进行重量调节和重心位置调节,对于封闭式结构形式的航行器来说,只能通过配重来实现重量调节和重心位置调节。但该方法存在一定的局限性:1).若航行器正浮力预 ...
【技术保护点】
一种模块化电源,其特征在于,包括电池组件支架(2)和电池组件(3),所述电池组件(3)包括n节电池单元,电池组件在电池支架(2)上的位置能够进行调整,所述n为大于或者等于1的整数。
【技术特征摘要】
1.一种模块化电源,其特征在于,包括电池组件支架(2)和电池组件(3),所述电池组件(3)包括n节电池单元,电池组件在电池支架(2)上的位置能够进行调整,所述n为大于或者等于1的整数。2.根据权利要求1所述的模块化电源,其特征在于,电池组件支架(2)至少包括前固定挡板(202)、多根电池单元连杆(203)、后固定挡板(204),所述电池单元连杆(203)第一端连接于前固定挡板(202),第二端连接于后固定挡板(204);n节电池单元通过多根电池组件连杆(203)设置于电池支架上。3.根据权利要求2所述的模块化电源,其特征在于,n为大于或者等于2时,n节电池单元能够单独、串联、并联或者混联以向外供电。4.根据权利要求3所述的模块化电源,其特征在于,电池单元包括电池块支架和m节电池块,电池块支架包括前电池端盖、多根电池块连杆和后电池端盖,多根电池块连杆的每根的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏芳,李凯,陈建峰,王英,
申请(专利权)人:西安天和海防智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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