一种湖泊水面智能清洁方法技术

一种湖泊水面智能清洁方法，采用湖泊水面智能清洁装置进行智能清洁作业，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，并在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆，打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机，另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机，以实现多种升降控制方式，满足不同打捞作业下潜需求；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度来改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮物垃圾，并收纳于垃圾收容箱内。

An intelligent cleaning method for lake surface

A lake of intelligent cleaning method, using the lake water surface intelligent cleaning apparatus for intelligent cleaning operations, in the salvage operation, the salvage operation chain were installed in second fishing gear, fishing gear, the first fourth fishing gear and third fishing gear, and the shaft and the driven shaft is sleeved on the salvage operations the left and right branch bar rod drive in the salvage operation, the salvage operation of the drive shaft is provided with a first control motor and the second motor control, the other end is provided with third motor control and driving motor fishing, in order to achieve a variety of lifting control mode, to meet the different needs at the same time by diving salvage operations; control of the driving mechanism of output speed control drive speed the tilt angle of steering control, change the tab to change course, the first driving chain and the second salvage The circulation of the fishing driving chain drives the fishing net plate and the related components to do the synchronous circulation, so as to complete the salvage of the floating garbage and to be stored in the garbage storage box.

【技术实现步骤摘要】
一种湖泊水面智能清洁方法
本专利技术涉及水面清洁机械
，尤其涉及一种湖泊水面智能清洁方法。
技术介绍
水是人类赖以生存的基础，水孕育了生命和人类社会，人类生活和一切生命活动都离不开水，作为城市的自然元素，水对城市发展与人类进步起着积极作用。对于一个城市而言，城市湖泊维护城市生物多样性，进而调节城市温湿度，补充城市地下水，保护提岸，清除和转化毒物和杂质，防止盐水入侵，保持小气候，故对自然湖泊的开发和人工湖的修建也在不断进行，而城市湖泊的存在和发展也体现了一个城市的特征和发展水平。然而在城市湖泊的建设的维护过程中，水污染也越来越受重视，由于水循环不佳，湖泊内的垃圾时常无法排走，导致湖泊内容易滋生浮萍、水藻等，在影响美观同时污染环境，还可能导致观赏性的水性生物死亡；降低水质污染第一步便是清洁水面的垃圾，现阶段国内大部分的水域清理机主要是大型机械作业，其适用于大型水面，但对于城市湖泊中的小型湖面则操作不方便的缺点，尤其是非连续性的小型湖面，大型机械不仅运输转移麻烦，效率不高。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种湖泊水面智能清洁方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种湖泊水面智能清洁方法，采用湖泊水面智能清洁装置进行湖泊水面智能清洁作业，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，正常打捞作业时，打捞驱动电机通过打捞驱动电机动力输出齿轮驱动第二驱动齿轮从而带动打捞作业驱动轴旋转，打捞作业驱动轴通过第一打捞作业齿轮和第二打捞作业齿轮驱动链条及相关部件完成打捞作业；在打捞过程中当遇到一般的悬浮物时，对打捞网的位置做下潜微调，此时控制第一控制电机输出旋转动力，经联轴器带动第一控制驱动轴旋转，第一控制驱动轴带动第一驱动齿轮与第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第一齿条啮合，第一驱动齿轮与第二齿条啮合，第一驱动齿轮与第三驱动齿轮的旋转将分别促使第三控制支撑架沿第二滑动支撑体滑动、第六控制支撑架沿第四滑动支撑体滑行，从而带动第一轴承座、第二轴承座、打捞作业驱动轴、左支杆、右支杆、打捞作业从动轴、第四轴承座、第三轴承座及相关打捞作业部分一起滑行，在此过程中，第四轴承座带动第一滑块在第一滑动座的滑轨上滑行，第七轴承座带动第四滑块在第六滑动座的滑轨上滑行，当完成微调下潜作业后，控制第一控制电机反转完成复位；当微调下潜不足以达到需求的位置时，同步控制第二控制电机与第三控制电机旋转驱动相关部件，第二控制电机通过第一控制丝杠一方面带动第一控制支撑架下降，另一方面通过第一控制丝杠底部设置的齿轮与第二滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第二控制支撑架及第二控制支撑架上所设部件一同滑动，同样，第三控制电机通过第二控制丝杠一方面带动第四控制支撑架下降，另一方面通过第二控制丝杠底部设置的齿轮和第四滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第五控制支撑架及第五控制支撑架上所设部件一同滑动，此时底部支撑在整体控制作用下，第三滑动座上的滑轨不仅有相对于第二滑块沿倾斜方向的滑动，同时还有相对连接转动销轴的旋转支座的转动，第五滑动座一侧的运行方式与第三滑动座一侧的相同，在控制第二控制电机与第三控制电机同步共同作用下，以完成对打捞作业部分的大幅度调整，在完成大幅度下潜的特殊打捞任务后，同步控制第二控制电机与第三控制电机反向旋转驱动相关部件，进而完成复位；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度以改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮的垃圾，并将垃圾收纳于垃圾收容箱内；所述湖泊水面智能清洁装置中，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机紧固安装在第三控制支撑架上，第三驱动齿轮与第一齿条啮合传动；第六滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座上部，第五滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座下部，第七轴承座紧固安装于第四滑块上，第六滑动座上设置有用于滑动套装第四滑块的滑轨，第六轴承座紧固安装在第三滑块上，第三滑块滑动套装在第五滑动座的滑轨上，第六轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第四滑动座紧固安装在第三底座上，第三底座安装在主机架上，第五控制支撑架滑动套装在第四滑动座的滑轨上，第三滑动支撑体底部紧固安装在第五控制支撑架上；第三控制电机设置在第三滑动支撑体顶部，第四控制支撑架通过第三控制架限位导轮定位安装在第三滑动支撑体的滑轨上，第二控制丝杠上端与第三控制电机连接传动，中部穿过第四控制支撑架，底部安装在第五控制支撑架内，第二控制丝杠底端设置有齿轮与第四滑动座滑轨上的直齿啮合传动，同时在第二控制丝杠上设置有用于旋转带动第四控制支撑架上下移动的螺旋线，第二铰链一端与第四控制支撑架紧固连接，第二铰链另一端与第四底座一端紧固连接，第三支撑体设置在第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湖泊水面智能清洁方法，其特征在于，采用湖泊水面智能清洁装置进行湖泊水面智能清洁作业，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，正常打捞作业时，打捞驱动电机通过打捞驱动电机动力输出齿轮驱动第二驱动齿轮从而带动打捞作业驱动轴旋转，打捞作业驱动轴通过第一打捞作业齿轮和第二打捞作业齿轮驱动链条及相关部件完成打捞作业；在打捞过程中当遇到一般的悬浮物时，对打捞网的位置做下潜微调，此时控制第一控制电机输出旋转动力，经联轴器带动第一控制驱动轴旋转，第一控制驱动轴带动第一驱动齿轮与第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第一齿条啮合，第一驱动齿轮与第二齿条啮合，第一驱动齿轮与第三驱动齿轮的旋转将分别促使第三控制支撑架沿第二滑动支撑体滑动、第六控制支撑架沿第四滑动支撑体滑行，从而带动第一轴承座、第二轴承座、打捞作业驱动轴、左支杆、右支杆、打捞作业从动轴、第四轴承座、第三轴承座及相关打捞作业部分一起滑行，在此过程中，第四轴承座带动第一滑块在第一滑动座的滑轨上滑行，第七轴承座带动第四滑块在第六滑动座的滑轨上滑行，当完成微调下潜作业后，控制第一控制电机反转完成复位；当微调下潜不足以达到需求的位置时，同步控制第二控制电机与第三控制电机旋转驱动相关部件，第二控制电机通过第一控制丝杠一方面带动第一控制支撑架下降，另一方面通过第一控制丝杠底部设置的齿轮与第二滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第二控制支撑架及第二控制支撑架上所设部件一同滑动，同样，第三控制电机通过第二控制丝杠一方面带动第四控制支撑架下降，另一方面通过第二控制丝杠底部设置的齿轮和第四滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第五控制支撑架及第五控制支撑架上所设部件一同滑动，此时底部支撑在整体控制作用下，第三滑动座上的滑轨不仅有相对于第二滑块沿倾斜方向的滑动，同时还有相对连接转动销轴的旋转支座的转动，第五滑动座一侧的运行方式与第三滑动座一侧的相同，在第二控制电机和第三控制电机同步共同作用下，以完成对打捞作业部分的大幅度调整，在完成大幅度下潜的特殊打捞任务后，同步控制第二控制电机与第三控制电机反向旋转驱动相关部件，进而完成复位；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度以改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮的垃圾，并将垃圾收纳于垃圾收容箱内；所述湖泊水面智能清洁装置中，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机...

【技术特征摘要】
1.一种湖泊水面智能清洁方法，其特征在于，采用湖泊水面智能清洁装置进行湖泊水面智能清洁作业，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，正常打捞作业时，打捞驱动电机通过打捞驱动电机动力输出齿轮驱动第二驱动齿轮从而带动打捞作业驱动轴旋转，打捞作业驱动轴通过第一打捞作业齿轮和第二打捞作业齿轮驱动链条及相关部件完成打捞作业；在打捞过程中当遇到一般的悬浮物时，对打捞网的位置做下潜微调，此时控制第一控制电机输出旋转动力，经联轴器带动第一控制驱动轴旋转，第一控制驱动轴带动第一驱动齿轮与第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第一齿条啮合，第一驱动齿轮与第二齿条啮合，第一驱动齿轮与第三驱动齿轮的旋转将分别促使第三控制支撑架沿第二滑动支撑体滑动、第六控制支撑架沿第四滑动支撑体滑行，从而带动第一轴承座、第二轴承座、打捞作业驱动轴、左支杆、右支杆、打捞作业从动轴、第四轴承座、第三轴承座及相关打捞作业部分一起滑行，在此过程中，第四轴承座带动第一滑块在第一滑动座的滑轨上滑行，第七轴承座带动第四滑块在第六滑动座的滑轨上滑行，当完成微调下潜作业后，控制第一控制电机反转完成复位；当微调下潜不足以达到需求的位置时，同步控制第二控制电机与第三控制电机旋转驱动相关部件，第二控制电机通过第一控制丝杠一方面带动第一控制支撑架下降，另一方面通过第一控制丝杠底部设置的齿轮与第二滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第二控制支撑架及第二控制支撑架上所设部件一同滑动，同样，第三控制电机通过第二控制丝杠一方面带动第四控制支撑架下降，另一方面通过第二控制丝杠底部设置的齿轮和第四滑动座上设置的直齿啮合传动从而推动第五控制支撑架及第五控制支撑架上所设部件一同滑动，此时底部支撑在整体控制作用下，第三滑动座上的滑轨不仅有相对于第二滑块沿倾斜方向的滑动，同时还有相对连接转动销轴的旋转支座的转动，第五滑动座一侧的运行方式与第三滑动座一侧的相同，在第二控制电机和第三控制电机同步共同作用下，以完成对打捞作业部分的大幅度调整，在完成大幅度下潜的特殊打捞任务后，同步控制第二控制电机与第三控制电机反向旋转驱动相关部件，进而完成复位；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度以改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮的垃圾，并将垃圾收纳于垃圾收容箱内；所述湖泊水面智能清洁装置中，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，蔡孟凯，刘大为，谢方平，贺诗，黄淑新，蔡永康，汪鹏，洪亮，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43