一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，包括激光雷达、多光谱相机、云台支架和三脚支架。激光雷达和多光谱相机装于云台支架上，云台支架下端连接三脚支架；所述的云台支架由手柄云台、U型支架和陀螺仪组成；三脚架脚端有不锈钢脚钉。本实用新型专利技术是一种结构精简、使用方便、易于携带的装置，实现了激光雷达与多光谱相机配合使用来提取林分结构，可以轻松移动调节仪器的位置和方向，提高了现场测量的效率，尤其适合携带至户外进行现场测量时使用。

A device combining lidar and multispectral camera to extract stand structure

The utility model relates to a combined device stand structure of lidar and multispectral camera extraction, including laser radar, multispectral camera, tripod and head support. Lidar and multispectral camera installed on the head support, head support is connected with the lower end of the tripod head; the bracket is composed of a handle head, U type bracket and three foot tripod gyroscope; stainless steel pin. The utility model is a simple structure, convenient use, easy carrying device, realized with the use of stand structure to extract lidar and multispectral camera, you can easily move the position and direction of adjustment of the instrument, improves the efficiency of field measurement, especially suitable for outdoor use to carry on site measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置
本技术涉及测绘仪器领域，具体涉及一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置。
技术介绍
在森林信息调查过程中，工作人员经常会使用目测和角规等传统测量手段，或者单独使用激光雷达或多光谱相机获取林分信息，尚未有联合使用激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置。相比之前测量手段精度不高，误差大，而且无法提取林分结构。因此需要一种装置来辅助获得林分结构信息。
技术实现思路
本技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，并且使用方便，易于携带，尤其适合携带至户外进行现场测量时使用。。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：包括激光雷达(1)、多光谱相机(2)、手柄云台(3)、U型支架(4)、陀螺仪(5)、三脚支架(6)和不锈钢脚钉(7)，手柄云台(3)下端连接三脚支架(6)，陀螺仪(5)嵌于云台底部，U型支架(4)通过快装板与手柄云台(3)相接，上有连接螺孔，用于激光雷达(1)和多光谱相机(2)的安装。所述的一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：所述支架是U型金属支架(4)，有连接螺孔，上部放置激光雷达，中部放置多光谱相机。而且所述的一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：所述手柄云台(3)底座可以水平方向360°旋转，顶端有转轴，可以使平台竖直方向旋转并锁紧。而且所述的一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：所述的手柄云台内嵌有陀螺仪(5)，可以记录多角度数值的变化，方便数据的配准，提高测量精度。而且所述的一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：所述三脚支架(6)可以调节仪器高度，脚端有可拆卸不锈钢脚钉(7)。本技术的有益效果是：1.本仪器装置可以联合使用激光雷达和多光谱相机来提取林分结构信息。2.本仪器装置与其他激光雷达测量平台相比，结构简单、安装便捷、携带方便，故障率低，尤其适合携带至户外进行现场测量时使用。3.本仪器装置三角支架的高度可以调节，起到变换仪器高度的作用，从而将仪器固定到合适的高度位置。4.本仪器装置三角支架的脚端有不锈钢脚钉，可以轻松将仪器稳定地固定在户外土壤中，提高现场测量的工作效率和精度。5.本仪器装置可以使用激光雷达和多光谱相机进行正拍、竖拍、仰拍和俯拍等多角度变化拍摄，陀螺仪记录的角度数据，可以提高测量精度。附图说明图1是本技术装置的结构示意图；具体实施方式一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：包括激光雷达(1)、多光谱相机(2)、手柄云台(3)、U型支架(4)、陀螺仪(5)、三脚支架(6)和不锈钢脚钉(7)，手柄云台(3)下端连接三脚支架(6)，陀螺仪(5)嵌于云台底部，U型支架(4)通过快装板与手柄云台(3)相接，上有连接螺孔，用于激光雷达(1)和多光谱相机(2)的安装。本技术的使用方法是：将仪器装置带到指定地点，将装置各部分进行组装。首先将三角支架(6)展开，将不锈钢脚钉(5)插入土壤中固定，提高仪器稳定性。其次调节三脚支架升降杆至理想高度，进行锁紧固定。然后将手柄云台(3)调节至水平，开始测量工作。具体实施方式一：针对整个林分的数据获取，采用水平匀速旋转扫描的方式，将手柄云台水平放置，绕垂直轴旋转旋转360度，获取点云与多光谱数据并储存。具体实施方式二：针对单木的数据获取，采用的俯、仰角度扫描的方式，将手柄云台调至竖直放置，从树干根部开始扫描到树冠顶部为止，每隔5°记录一次，获取点云与多光谱数据并储存。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：包括激光雷达(1)、多光谱相机(2)、手柄云台(3)、U型支架(4)、陀螺仪(5)、三脚支架(6)和不锈钢脚钉(7)，手柄云台(3)下端连接三脚支架(6)，陀螺仪(5)嵌于云台底部，U型支架(4)通过快装板与手柄云台(3)相接，上有连接螺孔，用于激光雷达(1)和多光谱相机(2)的安装。

【技术特征摘要】
1.一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：包括激光雷达(1)、多光谱相机(2)、手柄云台(3)、U型支架(4)、陀螺仪(5)、三脚支架(6)和不锈钢脚钉(7)，手柄云台(3)下端连接三脚支架(6)，陀螺仪(5)嵌于云台底部，U型支架(4)通过快装板与手柄云台(3)相接，上有连接螺孔，用于激光雷达(1)和多光谱相机(2)的安装。2.根据权利要求1所述的一种联合激光雷达和多光谱相机提取林分结构的装置，其特征在于：所述支架是U型金属支架(4)，有连接螺孔，上部放置激光雷达，中部放置多光...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢路，黄华国，黄侃，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11