The utility model provides an integrated precision calibration system with sounding device, because installed at both ends of rod are respectively used to install the antenna and sounder, the first calibration components are installed on the installation and installation of rod rod or parallel components, second adjustable installation platform is installed on the first mounting platform, second component and calibration the attitude sensor is installed in the second installation platform, calibration, installation according to the first component calibration adjustment, second installation platform based on second component calibration adjustment, calibration and calibration of two components, the installation rod is not vertical measurement error caused by direct measurement and attitude sensor can be eliminated; the first installation platform is adjustably mounted on the installation rod, can adjust the distance between sensor and ship, so the utility model has the advantages of high measuring accuracy and reliability, The relative angle between the calibrating posture sensor and the sounding probe is convenient, and the installation and disassembly are convenient and can be integrated installed.
【技术实现步骤摘要】
自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
本技术属于测深
,具体涉及一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统。
技术介绍
目前,一般的测深方式多采用水位站进行高程控制,测深则和定位同步进行。这种作业模式存在以下缺陷:(1)水位站位置的水面情况无法完全代表整个测区的情况,即使布设多个水位站,水位改正模型也可能与实际情况存在较大的误差。(2)在测区面积大、特别是长距离的带状水面时,需要布设较多的水位站,无论是人工观测,还是布设仪器,均需要耗费大量的人力。(3)测高和测深不同步,制约了测深精度的提高。而采用GNSS设备、姿态传感器和精密测深仪进行一体化精密水深测量能有效提高测深精度,提升工作效率。但是,在其实施过程中一般存在以下问题:(1)采用光纤罗经,虽然能有效克服铁质船体对艏向测量的影响,但是光纤罗经体积较大,很难与测深安装杆一体化安装。(2)电子罗盘体积小巧,能以较高的精度测定旋转姿态,但是艏向测量精度易受铁制船体和测深杆的影响,造成艏向测量精度大大降低。(3)在一体化测深作业中,无论是采用光纤罗经,还是电子罗盘,都存在传感器安装姿态校准的难题,目前没有很好的办法解决这个难题。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种测量精度和可靠度高、方便校准姿态传感器和测深仪探头之间相对角度,安装和拆卸方便、且能够一体化安装的自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统。本技术提供了一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于,包括:安装杆,两端分别用于安装天线和测深仪;第一校准构件,安装在安装杆上或与安装杆平行的构件上,用于 ...
【技术保护点】
一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于,包括:安装杆,两端分别用于安装天线和测深仪;第一校准构件,安装在所述安装杆上或与所述安装杆平行的构件上,用于检测所述安装杆是否垂直;姿态传感器安装单元,包括:可调节且可拆卸地安装在所述安装杆上的第一安装平台、可调节地安装在所述安装平台上的第二安装平台、安装在所述第二安装平台上用于检测所述第二安装平台的表面是否与水平面平行的第二校准构件。
【技术特征摘要】
1.一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于,包括:安装杆,两端分别用于安装天线和测深仪;第一校准构件,安装在所述安装杆上或与所述安装杆平行的构件上,用于检测所述安装杆是否垂直;姿态传感器安装单元,包括:可调节且可拆卸地安装在所述安装杆上的第一安装平台、可调节地安装在所述安装平台上的第二安装平台、安装在所述第二安装平台上用于检测所述第二安装平台的表面是否与水平面平行的第二校准构件。2.根据权利要求1所述的自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于:所述第二安装平台通过三个脚螺旋安装在所述第一安转平台上,通过调整三个所述脚螺旋来调整所述第二安装平台的角度。3.根据权利要求1所述的自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于:所述第一校准构件、所述第二校准构件均为水准气泡,所述安装杆垂直于所述第一校准构件的平面,所述第二校准构件的平面与所述第二安装平台平行。4.根据权利要求1所述的自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于:所述安装杆上设置有固定构件,用于将所述安装杆固定在测船上。5.根据权利要求1所述的自带校准系统的一体化精密测深安装装置,其特征在于:所述安装杆的一端安装有安装支架,所述安装支架用于将所述天线安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴敬文,杜亚南,陈建民,盛青,刘世振,薛剑锋,刘大伟,杜国元,
申请(专利权)人:长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局,
类型:新型
国别省市:上海,31
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